作者：
王寶樂，林 朋
作者單位：
1.國網陜西省電力公司咸陽供電公司，陜西 咸陽 712000。
摘要：
變電站復雜環(huán)境對定位提出了較高的要求。提出一種聯合定位方法，結合室外區(qū)域北斗RTK高精度定位和室內UWB超寬帶定位各自的優(yōu)勢，設計一種聯合定位方法，并通過標定參考點，求解出室內UWB基站的絕對坐標，使得室內定位和室外定位統(tǒng)一到同一個坐標體系下，在過渡區(qū)域采用越區(qū)切換準則實現兩種系統(tǒng)的平滑過渡。通過在變電站實地測試，表明提出的定位方法能夠在室內外復雜環(huán)境下實現穩(wěn)定定位，且定位精度良好，滿足變電站日常工作的定位要求。
引言：
變電站是電力系統(tǒng)重要的組成部分，含有多種類型的電氣設備。在變電站內各項工作中，常常需要定位人員的位置，以避免進入危險區(qū)域，保障人員安全。當前的定位方法中，有基于GPS和北斗衛(wèi)星的室外定位[1-2]，也有基于WiFi、ZigBee、藍牙和超寬帶（Ultra WideBand，UWB）等無線信號的室內定位[3-7]。室外定位給出的是絕對位置，室內定位給出的是相對位置。
變電站既有室外區(qū)域也有室內區(qū)域，因此需要有一種能兼顧全域的定位方法。由于衛(wèi)星信號無法穿越到建筑物內部，而室外往往沒有相關無線信號覆蓋，因此通常的做法是融合兩種定位系統(tǒng)來進行室內外的聯合定位。文獻[8]將UWB基站作為偽衛(wèi)星實現一種GPS和UWB融合的定位方法，但是由于待測點到UWB基站的距離與到GPS的距離相差太遠，導致融合效果不好；文獻[9]將GPS信號的UWB信號放在一起，通過k鄰近算法實現定位，但是室內外環(huán)境下經常無法同時收到兩種信號，因此這種方法的實用性不高。文獻[10]提出研究了過渡區(qū)域不同信號的特性，提出一種直線外引法的聯合切換方法，來提升北斗三號的定位精度。這些融合方法的定位精度常常不能達到滿意效果。
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