大洋彼岸，拉斯維加斯，百度正借CES引發(fā)一場(chǎng)“智能海嘯”，通過(guò)公布其在自動(dòng)駕駛、智能家居、智能硬件、智慧云、智能城市等多領(lǐng)域的最新成果，讓人仿佛真的聽(tīng)到了人工智能在說(shuō)：“YES AI DO ”
自動(dòng)駕駛
百度在本屆CES上正式公布自動(dòng)駕駛最新成果——Apollo 3.5。在詳細(xì)介紹之前，我們一起回顧一下百度Apollo計(jì)劃的發(fā)展歷程：
2017.4 自動(dòng)駕駛Apollo（阿波羅）計(jì)劃正式開(kāi)放
2017.7 Apollo 1.0 封閉場(chǎng)所自動(dòng)駕駛
2017.9 Apollo 1.5 固定道路自動(dòng)駕駛
2018.1 Apollo 2.0 簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛
2018.4 Apollo 2.5 基于視覺(jué)的高速自動(dòng)駕駛
2018.7 Apollo 3.0 園區(qū)自動(dòng)駕駛商業(yè)化
2019.1 Apollo 3.5 應(yīng)用于復(fù)雜城市交通環(huán)境的開(kāi)源自動(dòng)駕駛平臺(tái)
短短不到兩年的時(shí)間，百度已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)較為成熟的開(kāi)放式自動(dòng)駕駛平臺(tái)搭建。Apollo 3.5是首個(gè)能夠應(yīng)用于復(fù)雜城市交通環(huán)境的開(kāi)源自動(dòng)駕駛平臺(tái)。加入了諸多新功能，能夠應(yīng)對(duì)各種城市駕駛環(huán)境，如無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎地帶、減速帶、凈區(qū)、并道、道路狹窄、停車標(biāo)志等。相較上一版本，Apollo 3.5完成了城市駕駛能力提升，Apollo Cyber RT 框架，先進(jìn)硬件平臺(tái)和 V2X 車路協(xié)同四大升級(jí)。
城市駕駛能力提升：
主要對(duì)Apollo的規(guī)劃、預(yù)測(cè)、感知和定位等主要模塊進(jìn)行升級(jí)，更精準(zhǔn)鎖定自動(dòng)駕駛車輛在地圖中的位置，與此同時(shí)，結(jié)合路線、感知和預(yù)測(cè)模塊，自動(dòng)駕駛車輛便可了解其行駛目標(biāo)及周圍環(huán)境?；诖耍眯绿淼囊?guī)劃調(diào)度程序和場(chǎng)景管理器安排一個(gè)場(chǎng)景處理器來(lái)處理車輛的移動(dòng)。簡(jiǎn)單可概括為三步：
1. 分解復(fù)雜城區(qū)道路可能遇到的各種場(chǎng)景
2. 利用定位、路線和傳感器分別車輛處于哪種場(chǎng)景
3. 分配相應(yīng)的場(chǎng)景處理器來(lái)妥善處理該場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛
以Apollo 3.5的測(cè)通場(chǎng)景處理器為例，側(cè)通場(chǎng)景處理器在第一階段中，自動(dòng)駕駛車輛識(shí)別到障礙物并逐漸靠近它。在這一階段，自動(dòng)駕駛汽車所做的就是探測(cè)障礙物，并啟動(dòng)一個(gè)接近障礙物的減速軌跡。下一階段，自動(dòng)駕駛汽車在距離障礙物較遠(yuǎn)的地方停車，進(jìn)行安全狀況觀察。如果發(fā)現(xiàn)從側(cè)面通過(guò)障礙物是安全的，它就會(huì)啟動(dòng)一個(gè)側(cè)面通過(guò)的軌跡，保證安全平穩(wěn)，然后執(zhí)行這個(gè)側(cè)通動(dòng)作，最后退出該場(chǎng)景處理器。這就使智能駕駛汽車可以如“老司機(jī)”般靈活處理復(fù)雜的城區(qū)道路狀況，遇到前方道路堵車，在確保安全的前提下，借對(duì)向車道完成超車。
由于Apollo3.5是開(kāi)放的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，因此具有可擴(kuò)展性和靈活性，開(kāi)發(fā)者可以在平臺(tái)內(nèi)構(gòu)建自己的場(chǎng)景處理器來(lái)應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景。所有場(chǎng)景都是高度分離的，可以不依賴其他場(chǎng)景或受其影響，從而實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景性能的微調(diào)。在Apollo模擬器的輔助下，開(kāi)發(fā)者能夠?qū)⑺?jiàn)的場(chǎng)景進(jìn)行編程，而代碼將直接驅(qū)動(dòng)車輛的行駛。
Apollo Cyber RT 框架：
Apollo Cyber RT 框架是首個(gè)專為自動(dòng)駕駛打造的高性能開(kāi)源計(jì)算框架，核心理念是基于的組件，組件有預(yù)先設(shè)定的輸入輸出，每個(gè)組件就代表一個(gè)專用得算法模塊。在運(yùn)行時(shí)，框架把融合好的傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)定義的組件打包在一起形成輕量任務(wù)，之后，框架的調(diào)度器可以根據(jù)資源可用性和任務(wù)優(yōu)先級(jí)來(lái)派發(fā)這些任務(wù)。
Apollo Cyber RT 框架可以有效加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程，使開(kāi)發(fā)者更為便捷的部署，更加輕松構(gòu)建自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。
硬件平臺(tái)升級(jí)：
Apollo 3.5對(duì)計(jì)算單元、GPS/IMU導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)五個(gè)進(jìn)行了更新，還推出了AXU—Apollo擴(kuò)展單元和車路協(xié)同V2X車載單元兩個(gè)全新的硬件模塊。
在Apollo 3.0中，自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)搭載了探測(cè)范圍最高達(dá)120米的單個(gè)64束激光雷達(dá)、3個(gè)前視攝像頭、1個(gè)前視雷達(dá)，以及一個(gè)單天線GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）。而在Apollo 3.5版本中，全部傳感器套件可以覆蓋高達(dá)300米的探測(cè)范圍，其中包括128束高分辨率激光雷達(dá)、3個(gè)16束激光雷達(dá)覆蓋盲區(qū)、前視及后視雷達(dá)擴(kuò)展、10個(gè)車規(guī)攝像頭保證360度環(huán)繞視野，以及雙天線GNSS以保證靜止模式下車輛的導(dǎo)航航向確認(rèn)能力。
Apollo 3.5還將自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)升級(jí)為可擴(kuò)展架構(gòu)，自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)將傳統(tǒng)計(jì)算系統(tǒng)——PC遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后，因?yàn)樗?strong>支持大量傳感器以及車輛接口, 還提供了大量加速計(jì)算能力。這會(huì)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，大幅縮短研發(fā)周期。
AXU（Apollo擴(kuò)展單元），將與現(xiàn)有的傳感器單元相結(jié)合，為自動(dòng)駕駛傳感器和數(shù)據(jù)加速增加可插拔且可編程的功能。這兩個(gè)系統(tǒng)與IPC（工業(yè)級(jí)個(gè)人計(jì)算機(jī)）結(jié)合就可以滿足自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的所有需求。這是Apollo硬件平臺(tái)從Apollo 2.5到Apollo 3.5的演進(jìn)目標(biāo)，同時(shí)也代表著Apollo 4.0和后續(xù)產(chǎn)品的未來(lái)方向。
V2X 車路協(xié)同：
V2X 通過(guò)V2I（車與基礎(chǔ)設(shè)施）、V2N（車與網(wǎng)絡(luò)）、和未來(lái)的V2V（車與車）之間的連接與信息共享造就一個(gè)智能車輛與設(shè)施協(xié)作系統(tǒng)（IVICS）。而這又為Apollo 3.5提供了一套完整的感知功能，使它進(jìn)一步提升駕乘人員的安全性和道路使用的交通效率。通過(guò)與研究機(jī)構(gòu)、芯片制造商、電信運(yùn)營(yíng)商、交通設(shè)備供應(yīng)商的合作，車路協(xié)同技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)更可靠、更安全更智能的自動(dòng)駕駛。
仿真服務(wù)：
此外，Apollo 3.5更加強(qiáng)勁的仿真服務(wù)功能也值得關(guān)注，Apollo 3.5 中的各種強(qiáng)大預(yù)測(cè)規(guī)劃功能，90% 都是借助新的Apollo 仿真服務(wù)。
基于游戲引擎的Apollo感知仿真服務(wù)，能夠極大的提升 Apollo 的研發(fā)效率。具備 3D 視覺(jué)場(chǎng)景、道路和天氣的動(dòng)態(tài)變化，和精準(zhǔn)的感知評(píng)估系統(tǒng)。極大地提升效率，降低實(shí)際上路所產(chǎn)生的研發(fā)成本，同時(shí)也提升了測(cè)試安全。
在發(fā)布會(huì)上，百度與威馬汽車達(dá)成面向L3以及L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系， 宣布共同設(shè)立“威馬&Apollo智能汽車聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心”。威馬與百度將通過(guò)資源互補(bǔ)、技術(shù)互補(bǔ)等方式合作，共同投入專項(xiàng)人力在智能汽車研發(fā)制造領(lǐng)域展開(kāi)合作，研究成果將直接應(yīng)用于威馬量產(chǎn)車型中，威馬也將向百度提供用于自動(dòng)駕駛研發(fā)及測(cè)試的車輛。
威馬汽車計(jì)劃在2019年開(kāi)始量產(chǎn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，在2021年開(kāi)始量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。
智能語(yǔ)音
百度在本屆CES上與聯(lián)想達(dá)成合作，百度語(yǔ)言智能操作系統(tǒng) DuerOS與聯(lián)想達(dá)成合作，計(jì)劃在2019年第一季度推出一款聯(lián)想智能平板系列新品，通過(guò)語(yǔ)言控制可以讓聯(lián)想平板電腦變得更智能。
同時(shí)百度還帶來(lái)了小度在家、小度智能音箱、小度智能音箱 Pro 和小度語(yǔ)音車載支架等眾多智能語(yǔ)音產(chǎn)品。
除了和汽車密切相關(guān)的自動(dòng)駕駛、智能語(yǔ)音技術(shù)外，百度在此次CES上還發(fā)布了：中國(guó)首款智能邊緣計(jì)算產(chǎn)品 BIE，和智能邊緣計(jì)算開(kāi)源版本 OpenEdge，以及百度自主研發(fā)的最新超級(jí) AI 計(jì)算平臺(tái) X-MAN3.0 和支撐百度 AI 計(jì)算層面的 FAST-F AI 存儲(chǔ)系統(tǒng)、百度 AI 計(jì)算訓(xùn)練平臺(tái) KongMing 等軟件。
正如百度總裁張亞勤博士在會(huì)上所說(shuō)：“作為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動(dòng)力，人工智能正在成為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)力。開(kāi)放與合作是人工智能時(shí)代全球大勢(shì)。
”百度正在用實(shí)際行動(dòng)描繪一個(gè)開(kāi)放的、共享的AI時(shí)代。
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