楊?？?1799—1872)，字露禪，河北廣平府永年縣人，世居縣之南關(guān)，以務(wù)農(nóng)為生，空閑時(shí)為城內(nèi)西大街雜糧攤幫工。有一日，一惡霸至街鄰泰和堂藥鋪尋釁生事，仗勢欺負(fù)掌柜是外地人，強(qiáng)予以低價(jià)買珍貴藥材，以致發(fā)生爭執(zhí)動(dòng)武，惡霸來勢兇狠，只見掌柜略一舉手，其人已跌至對街。露禪目睹此景，甚為驚奇，心知掌柜必精武功，心中十分羨慕。他日，趁閑談中探問掌柜所練是何種拳法，并表示愿意拜師求學(xué)，因露禪年少時(shí)曾習(xí)少林拳，自認(rèn)為不能達(dá)到掌柜的武藝境界。掌柜開始推托，對自己所習(xí)拳法諱莫如深，不愿講。后來感于露禪求學(xué)的誠意，告訴他自己所習(xí)為綿拳，又稱太極拳。并對露禪說：“我的工夫不足為你老師，我的家鄉(xiāng)河南陳家溝，習(xí)太極拳者甚眾，而陳長興的太極拳，是海內(nèi)泰斗。陳平時(shí)立身中正，不倚不靠，氣勢偉岸，時(shí)人稱為牌位先生。我可介紹前往，倘許名列門墻，成為他的徒弟，將來必有成就。”露禪大喜，遂至陳家溝拜陳長興為師。
當(dāng)時(shí)，從陳長興習(xí)拳者，皆陳氏族人，異姓者只有露禪和其同鄉(xiāng)李伯魁二人而已。所以，陳姓族人都歧視他們。當(dāng)時(shí)露禪年方壯年，朝夕苦練，寒暑無間，六年后回到永年縣，以為有所成就了。
永年縣本來也是武術(shù)之鄉(xiāng)，習(xí)武者頗多。鄉(xiāng)中精拳技者開玩笑說：“老露今天從遠(yuǎn)方辦得好貨（意謂從陳家溝學(xué)太極拳）回來了，我們要見識(shí)見識(shí)。”比武中，露禪輸了，乃發(fā)憤再至陳家溝。
一天晚上，露禪從睡夢中醒來，聽見隔院有哼哈之聲，遂起來越墻過去，見有幾間很寬敞的房子，哼哈之聲是從屋里發(fā)出的。于是就在破墻縫中偷視。見其師陳長興正在教眾徒弟太極拳的發(fā)放之術(shù)，口講指授都是拳中的精義，大為驚奇。從此每夜都去偷看，然后與李伯魁互相結(jié)納，悉心研究，功夫大進(jìn)。
六年后，露禪又回到永年縣。時(shí)值新年，鄉(xiāng)中人又想試其功夫，趁賀年相互作揖行禮的時(shí)候，突然攻擊露禪。但剛剛才一接觸，其人已經(jīng)仰面后跌，起來大笑說：“老露今天果然辦了好貨回來了。
永年縣有一個(gè)有名望的人家武氏，是有功名的人。因與陳家溝有親戚關(guān)系，武藝造詣很深，聽見露禪從陳家溝又回來了，而且武功大進(jìn)，于是相約一試。比武中二人功力悉敵，露禪拿出全部本事，始終無法獲勝。露禪因此悟出雖然從師十余年，力求上進(jìn)，但未能深入堂奧，得到太極的精髓。雖再度發(fā)憤三到陳家溝。
舊時(shí)代的武師教徒，往往要保留一手，陳長興也不例外。但是，精誠所至，金石為開。陳長興鑒于露禪執(zhí)禮之恭順，求進(jìn)之誠懇，習(xí)拳之刻苦勤奮，當(dāng)然也不能無動(dòng)于衷。有一天，陳長興命露禪與眾師兄弟比手，楊露禪戰(zhàn)勝了所有的人。陳長興驚嘆露禪為天才。于是集合陳氏的族人告訴他們：“露禪師我愈十年，去而復(fù)至者三次，其專心一志，勤學(xué)苦練之精神毅力，非你們所能及。我的功夫，本想傳給你們而你們不能得，不給露禪而露禪已經(jīng)得到了。遂盡其所有授其密術(shù)。但陳長興猶恐露禪立志勿堅(jiān)，常以倨傲無理的態(tài)度對待他、考驗(yàn)他。但是露禪越久越恭敬。正是這種尊師重道的品格，才能盡得其師秘傳。
如此又過了兩年多，陳長興對露禪說：“你可以回去了，你現(xiàn)在的武藝，已經(jīng)可以無敵于當(dāng)世。”露禪拜別老師回來后，把太極拳傳給家鄉(xiāng)的人，從學(xué)者甚眾。當(dāng)時(shí)稱楊拳為化拳，或稱綿拳，以其動(dòng)作綿軟而又能化解對方來力。露禪后來到了北京，果然以“神拳楊無敵”之號，傾動(dòng)一時(shí)，享譽(yù)武林。楊露蟬到北京后，清代王公貝勒等從其學(xué)拳者很多，被認(rèn)命為旗營武術(shù)教師。楊性剛強(qiáng)，無論何門何派，都喜歡與人比試。他平時(shí)身負(fù)一小花槍及一小包裹，遍游華北諸省，凡所到之處，聽到有藝高者，則去拜訪并與之較量。即使有人自認(rèn)不敵，亦必強(qiáng)與之較，但并不傷人。因他武藝高超，所向無敵，世稱"楊無敵"。惟楊露禪與八卦宗師董海川較藝不分勝負(fù)，結(jié)為好友。
楊露禪在永年時(shí)，曾與人在城墻上相斗，對手不敵，直退到城墻邊緣，站立不穩(wěn)，身體隨勢后傾，即將墜落，在此千鈞一發(fā)之際，楊忽于二三丈外，陡躍而前，攀握其足，挽救了對方，使其免于墜墻而亡。楊善用槍桿，面對輕小之物，用桿一沾便可沾起，毫無閃失。他救火則用桿頭撥墻，使火不致蔓延。他還能在馬上不用弓弦，只用手指投箭，百發(fā)百中，實(shí)乃絕技。
有一天正在下雨，楊坐在屋里，看見一人捧銅盆從外面進(jìn)來，走到臺(tái)階前門簾還沒揭，腳下踩著苔痕一滑，將要摔倒，楊一躍而出，一手揭門簾，一手扶那人手臂，竟然人未摔倒，水也一滴未撤。他功力之神異，由小見大，由此可見一斑。
又有一天，楊在河畔垂釣，有兩位外家名拳師碰巧路過此地，走在楊背后，因?yàn)槠綍r(shí)懾于其名，不敢當(dāng)面與楊較量。見楊正在垂釣，以為有機(jī)可乘，想從楊身后推其背，將他推入水中，損壞其名聲。于是兩人相約躡足而前，從楊身后左右側(cè)，同時(shí)快速上前偷襲，楊早已察覺有人暗算，當(dāng)兩人手猛推擊時(shí)，突然含胸拔背，站成高探馬式，只見他背一隆，頭一叩，兩人竟同時(shí)被擲入河中，楊怒斥兩人：今日便宜了你們，要是在岸上將再加一手。兩人聞言愴惶泅水而逃。
楊到京師北京時(shí)，有一位名拳師，嫉妒楊無敵之名，主動(dòng)提出與楊交手，開始楊拒絕，來人以為楊害怕，更直意請戰(zhàn)，楊推辭不下，只好答應(yīng)了。他聲言：君堅(jiān)決要求交手較量，可請君先擊我三拳。拳師聽后大喜，于是起拳猛擊楊腹部。楊笑聲未落，來人已被發(fā)出三丈以外。
當(dāng)時(shí)，京師有一富豪張家，延請武術(shù)教師教其兒子。請代晚期的風(fēng)氣，富豪人家多喜歡結(jié)交官場，又必定叫子弟習(xí)舉子業(yè)，走做官的路，或練武藝，以期抬高身價(jià)，光耀門楣。
楊露禪被遠(yuǎn)房親戚武汝清推薦給張家，武汝清是清道光進(jìn)士，當(dāng)時(shí)任刑部員外郎。在北京城里，楊露禪先是隨武汝清到富豪張某的公館作客。張某綽號“小鋪張”，先開小店，后暴發(fā)致富。張公館是官紳富豪尋歡作樂的場所，那里還雇有武術(shù)教師數(shù)人，教一班富家子弟學(xué)武練拳。在初次會(huì)面的宴席上，小鋪張見楊露禪體格不魁梧，文質(zhì)彬彬類文士，心中很輕視他，把楊露禪排在一班彪形大漢的武師之后。席間，小鋪張問道：“楊先生，你的綿拳亦能擊人否?”露禪性格樸厚耿直，見其有怠慢輕視之意，正色道：“太極拳惟有鐵石人不擊，凡是血肉之軀，無不可當(dāng)！”主人因請與三位教師一較身手。露禪欣然答應(yīng)。于是，在座的人一同來至庭前院中。
張家所請教師，皆是京中有名的武師，當(dāng)時(shí)都躍躍欲試。露禪先告訴他們說：“既然是比武，請不要給我留情，用盡你們的全力攻我要害，死傷都不怪你們，都是我甘愿的。”一大漢首起直撲，勢若餓虎，疾如鷹隼。露禪俟其至而舉手揮之，其人遽跌出數(shù)丈，頭破血流；其余二人一起上前，略一接觸，立即敗北。主人大驚，愧汗不勝，馬上吩咐重新用銀器擺酒席，要請楊露禪坐上首。但是，露禪見其前踞后恭之丑態(tài)，很鄙視張的為人，席終后，堅(jiān)辭不就而去。
楊露禪在張家比武一事傳開以后，不斷有人慕名而來要與他比試較量，但都敗在他的手下。于是，在北京城內(nèi)只要一提起楊露禪，人們都稱他為“楊無敵”。后來，武汝清介紹了不少王孫公子隨楊露禪學(xué)習(xí)太極拳，使太極拳這一拳種在北京城內(nèi)廣為流傳，而當(dāng)時(shí)官宦人家也以能請到楊露禪為榮。就這樣，楊露禪帶著他的兩個(gè)兒子楊班侯(1837—1892)和楊健侯(1839—1917)，長期住在端王府中教拳，直到晚年才回到家鄉(xiāng)。
楊班侯是楊露禪的第二個(gè)兒子，自幼即隨父學(xué)武，練就一身好功夫。他雖然脾氣急躁，但性格剛直不阿。有一次，北京來了個(gè)打過七省擂臺(tái)、人稱“萬斤力”的拳師，聲稱要與楊露禪比個(gè)高低。楊家父子得知這個(gè)消息后，楊露禪認(rèn)為對此人不必理睬，而楊班侯卻對父親說：“我們開的店里有貨，人家來買，你怎么能不賣呢(意即我們有的是真功夫，怎么不能和別人較量呢)?”于是楊班侯一人去與“萬斤力”約定在西四牌樓比試功夫，并立下生死文書。到了那天，“萬斤力”以其發(fā)達(dá)的肌肉贏得了觀眾的喝彩，同時(shí)人們也為書生一樣瘦小的楊班侯擔(dān)憂。比賽開始時(shí)，只見“萬斤力”揮拳撲來，楊班侯閃身躲開，但當(dāng)“萬斤力”再次進(jìn)擊向楊班侯面部襲來時(shí)，只聽楊班侯一聲大喊，大家還沒看清，“萬斤力”已被踢出數(shù)丈外。當(dāng)人們還在贊嘆不已時(shí)，楊班侯已從容不迫地回端王府了。
楊露禪的第三個(gè)兒子楊健侯，拳術(shù)剛?cè)岵?jì)，特別善于使巧勁，對刀、劍和槍等也極為精通。他性格溫和，在比賽和練武時(shí)對任何人都不輕視，所以每次比賽都能取勝。
楊家的第三代學(xué)武者有楊班侯的兒子楊凌霄，宇兆鵬。他先跟楊班侯的徒弟陳秀峰學(xué)藝。后來又隨堂兄楊澄甫學(xué)拳，而后在浙江紹興和廣西等地教拳。楊健侯的長子楊兆熊，宇少侯，自幼學(xué)拳，以散手為最優(yōu)，動(dòng)作迅速，拳架沉著，一生堅(jiān)持鍛煉。而楊健侯的第三個(gè)兒子楊兆清，號澄甫，聰敏過人，深得父親楊健侯的親授，藝精技高，終于成為楊式太極拳的一代宗師。
楊澄甫(1883—1936)在父親的教誨下，一直在北京埋頭學(xué)藝，直到楊健侯逝世后，他才應(yīng)邀南下，先后在武漢、南京等地教拳。1928年，他應(yīng)張之江邀請?jiān)谀暇┤谓逃谥醒雵g(shù)館，后來又應(yīng)張靜江邀請到杭州任浙江省國術(shù)館教務(wù)長。楊澄甫1930年定居上海，出版了《太極拳體用全書>，1932年又應(yīng)陳濟(jì)棠和李宗仁之邀去廣州教拳，兩年后才回到上海。
楊澄甫在杭州任浙江省國術(shù)館教務(wù)長時(shí)，館中有一位練太極拳的拳師高守吾，他一貫輕視楊家太極拳，經(jīng)常對楊澄甫出言不遜。楊澄甫終忍無可忍，與高守吾爭執(zhí)口角，高守吾持長槍要與楊澄甫較量，楊澄甫執(zhí)長槍只輕輕一扣，高守吾的槍即脫手而出飛落在地上。高守吾一見傻了眼，頓時(shí)羞愧得無地自容。
楊澄甫性情溫和，拳術(shù)綿里藏針、剛?cè)嵯酀?jì)，具有放得開、收得攏，舒展大方的特點(diǎn)，所以為許多人欣賞和仿效。
楊露禪雖然是陳長興的傳人，但他并不墨守成規(guī)，又在陳式老架太極拳的基礎(chǔ)上作了發(fā)展，使之更合理化、大眾化，老少皆宜，人人都能練習(xí)，當(dāng)時(shí)人稱“楊式太極拳”。楊式太極拳經(jīng)過楊露禪及其子兩代人的不斷切磋、改進(jìn)，直到孫子楊澄甫的手里才正式定譜，形成了拳架舒展簡潔、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、身法中正、動(dòng)作和順、輕靈沉著兼而有之的楊式太極拳。
也正是由于楊家三代人的努力，太極拳這一傳統(tǒng)的拳種才得到推廣、發(fā)展和廣泛流傳。并使太極拳有了豐富多彩的流派：楊露禪傳武汝清胞弟武禹襄，創(chuàng)編了武式太極拳；武禹襄傳外甥李亦畬再傳郝為真，又創(chuàng)郝式太極拳；郝為真又傳孫祿堂，創(chuàng)孫式太極拳；楊班侯傳全佑，全佑又傳其子吳鑒泉，創(chuàng)吳式太極拳。楊式太極拳形成于19世紀(jì)中葉(清道光年間)，至今不過150年左右，但楊式太極拳已在世界各地廣泛流傳，成為億萬人民強(qiáng)身健體的好方法。
