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根據(jù)中國農(nóng)業(yè)部官網(wǎng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截止到2015年底，廣西柑橘面積499.29萬畝，居全國第三（湖南573.4萬畝，江西499.65萬畝，廣東457.2萬畝）；產(chǎn)量519.3萬噸，居全國第一。

廣西農(nóng)科院前院長、研究員白先進表示，按照這一速度，2017年廣西柑橘種植面積預(yù)計突破600萬畝。目前農(nóng)業(yè)植保仍以人工加手動、電動噴霧機這樣的半機械化裝備為主，占比超過90%，而植保要占柑橘生產(chǎn)成本的50%。

論道網(wǎng)行業(yè)記者 | 何美凡

迅凱科技創(chuàng)始人 劉成剛

【伴著成長的遺憾和隱痛，他要改變植保打藥人的處境】

“我想改變傳統(tǒng)的植保打藥模式，用機器代替人工?！币痪浜喴拿枋?，牽出劉成剛內(nèi)心的隱痛。

“我家以前經(jīng)營著一個柑橘果園，每天父母在里面操勞，我當時貪玩，很少去幫忙。后來母親生病，我自己去管理才知道個中辛苦。特別是打藥環(huán)節(jié)，由于黃龍病高發(fā)，果園每個月幾乎都需要打藥2次以上。傳統(tǒng)的作業(yè)以人工為主，彌漫的藥霧對人體傷害很大。直到現(xiàn)在，我都認為，母親的病逝與果園的工作有關(guān)聯(lián)。類似我母親病情的案例我們這里已經(jīng)發(fā)現(xiàn)多起，而且都是從事農(nóng)業(yè)種植的農(nóng)戶家庭。所以我想改變傳統(tǒng)的植保打藥模式，用機器代替人工。”劉成剛說。

2003年，劉成剛大學畢業(yè)后，在廣東從事.net開發(fā)工作，后來由于母親生病，辭職回到故鄉(xiāng)，當時恰好趕上微信公眾平臺的爆發(fā)期，成立了富成文化傳媒，運營地方公眾號擁有8萬多粉絲。由于當?shù)剞r(nóng)業(yè)以臍橙種植為支柱產(chǎn)業(yè)，很多公眾號粉絲都是直接或間接從事柑橘種植行業(yè)，在公眾號運營過程中，劉成剛通過和粉絲的互動，了解到現(xiàn)在柑橘植保的痛點至今尚未有解決的方案，于是創(chuàng)業(yè)想法回歸到童年的隱痛上，想改變傳統(tǒng)植保打藥人的處境，用機器提高植保生產(chǎn)效率。

2016年12月，劉成剛與吳恩澄共同創(chuàng)立了賀州市迅凱科技有限公司（以下簡稱迅凱科技），并與中南大學計算機軟件理論專業(yè)畢業(yè)的唐全、電子科技大學管理學雙學士陳波、華中科技大學自動化專業(yè)的黃豪等人組成研發(fā)團隊，進行柑橘植保機器人研發(fā)。

伴著成長的遺憾和隱痛，立志用科學的手段改善生產(chǎn)，劉成鋼義無反顧地走上做柑橘植保巡航機器人的創(chuàng)業(yè)路。

【精準到每棵果樹的噴灑藥類及藥量，實現(xiàn)果園精細化管理】

為何選擇柑橘植保這個細分領(lǐng)域？在劉成剛看來，廣西的柑橘植保有著巨大的市場?！叭珖涕兕愖魑锓N植面積比較大，在廣西就有600萬畝以上，植保頻次比較高，由于近年的黃龍病高發(fā)，及氣溫的上升，病蟲害發(fā)生頻率越來越高。我們做過統(tǒng)計，僅在賀州市富川地區(qū)的柑橘類作物的年植保總次數(shù)超過24次。”劉成剛說。

另一方面，“柑橘作為經(jīng)濟類作物價格比較穩(wěn)定，果農(nóng)對植保方面舍得投入，有著市場剛需。目前柑橘類作物植保主要依靠傳統(tǒng)的人工噴灑，由于中國已進入人口老齡化社會，而年輕人一般都外出打工，不肯做類似的農(nóng)活，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了‘請工難’的現(xiàn)象，植保機器人的出現(xiàn)可以彌補這個行業(yè)痛點。”

柑橘植保自動巡航機器人是基于雙頻RTK技術(shù)進行果園路徑的規(guī)劃及導(dǎo)航，該機器具有體積小（1.2*0.8*0.9），裝藥量大（可達350L）易操作，夜間可以作業(yè)的特點，采用風送式噴霧系統(tǒng)，履帶底盤，適合丘陵坡地等南方地形作業(yè)。

該設(shè)備還擁有一整套的傳感器，比如液位傳感器，當檢測到藥箱液位偏低會自動返航到指定的加藥點進行加藥?？纱钶d矢量噴霧系統(tǒng)，實現(xiàn)根據(jù)樹冠的大小及樹形自動調(diào)節(jié)噴頭噴霧，更省水省藥。同時采用模塊化設(shè)計，上裝可以拆換，根據(jù)不同的用途更換不同的工作模塊，經(jīng)過簡單的拆裝就可以變成除草機，開溝機及水果運輸?shù)葯C械。

（自動行走系統(tǒng)測試，基于RTK定位及激光雷達實時建模）

（樣車噴霧測試）

劉成剛介紹：“柑橘果園的人工噴藥由于霧化程度不高，會造成大量的藥水浪費，有70%以上的藥水流失在土壤里，造成污染。而我們的機器通過高壓霧化后再通過風送系統(tǒng)進行二次霧化，可形成比傳統(tǒng)噴霧槍更細膩的霧滴，再保證同樣效果的前提下，節(jié)省更多農(nóng)藥費用。我們在制作機器人的同時也有豐富的軟件應(yīng)用，利用機器的RTK精準定位及流量儀，可精準到每棵果樹噴灑的藥類及藥量，為果農(nóng)提供更精細的管理數(shù)據(jù)和農(nóng)產(chǎn)品追溯數(shù)據(jù)。”

【對比植保無人機和人工，柑橘植保機器人有更強優(yōu)勢】

 “相校目前市場上的植保無人機，柑橘植保機器人從用藥效果、植保環(huán)境要求、植保成本、作業(yè)能力等方面具有更強的優(yōu)勢。”劉成剛介紹。

“首先，柑橘類作物屬于高密類的經(jīng)濟作物，植保無人機對于高密類的作物很難噴灑到果樹內(nèi)堂，防治效果不如地面行走機械。4年以上的果樹如果用植保無人機打透的情況下，無人機的作業(yè)成本很高，而且效率也降低很多。很多無人機廠家都在研發(fā)果樹模式，但是按照現(xiàn)在作業(yè)成本來算，果農(nóng)很難接受這樣的費用。

其次，植保無人機對操作員要求較高，就算是帶RTK自主飛行的無人機由于飛行環(huán)境的不同，安全性都比不上地面機械。

再次，對比傳統(tǒng)植保作業(yè)，機器人作業(yè)費用比人工價格便宜，而且機械會比人工打藥更均勻，不會出現(xiàn)漏噴的現(xiàn)象，更省農(nóng)藥，省農(nóng)藥就是省錢。

此外，按現(xiàn)在人工打藥計算，一個人工一天8小時作業(yè)面積在10畝左右，我們設(shè)計的機器人行走速度是每小時3KM，按照標準行距的計算，作業(yè)能力可以達到一小時15畝。而機器與人工相比的最大優(yōu)勢在于機器可以24小時作業(yè)。”

從這段時間的植保服務(wù)作業(yè)情況結(jié)合植保機器人的現(xiàn)狀來看，劉成剛把前期的目標客戶群鎖定在種植面積達到50畝以上標準化種植的果園。

【擬融資200萬釋放10%股權(quán)，用于機器生產(chǎn)及市場開發(fā)】

目前，柑橘植保自動巡航機器人初步樣機及各個功能模塊已經(jīng)測試成功，正在整合全部功能模塊及開發(fā)APP階段。劉成剛和團隊擬在10月底推出第一臺正式樣機，正在申請專利階段。

對于項目如何發(fā)展，劉成剛坦言：“我們正在尋求農(nóng)資及農(nóng)產(chǎn)品銷售平臺方面的合作，通過機器人的APP構(gòu)建農(nóng)資下行和農(nóng)產(chǎn)品上行?！?/p>

劉成剛還透露：“迅凱科技擬在富川建立一個智慧農(nóng)業(yè)示范基地，現(xiàn)在已簽署租地協(xié)議并已培育了種苗，果園管理方面采用自主研發(fā)的水肥管理系統(tǒng)及RTK無人機、自主巡航果園管理機器人進行精細化管理，我們希望能在富川打開市場，然后將模式推廣出去?！?/p>

迅凱科技擬出讓10%的股權(quán)，獲取200萬融資，主要用在機器的生產(chǎn)及市場推廣方面。