在今年的云棲大會(huì)上，千尋位置正式加入了L3級(jí)自動(dòng)駕駛的隊(duì)伍。
公司在活動(dòng)期間發(fā)布了全球首款車規(guī)級(jí)雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組——LG69T。相比千尋位置此前發(fā)布的單頻模組，該產(chǎn)品支持L3及以上自動(dòng)駕駛功能，能夠?yàn)橹悄荞{駛汽車提供實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的定位能力。具體而言，LG69T由千尋位置與半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics，以下簡(jiǎn)稱ST)、無(wú)線通信與定位模組供應(yīng)商移遠(yuǎn)通信共同打造。其中，千尋位置提供高精度定位服務(wù)和智能終端算法，ST提供高精度定位芯片和慣性測(cè)量單元，移遠(yuǎn)通信進(jìn)行封裝。后續(xù)三方也將共同推出面向市場(chǎng)的頗具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格。而這款新產(chǎn)品的最大亮點(diǎn)，便在于其將傳統(tǒng)單一高精度定位模組和單一慣性導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行融合。這就意味著，當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)不可用時(shí)，LG69T可無(wú)縫切換到慣性導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的連續(xù)性，同時(shí)也在一定程度上降低了部分研發(fā)成本。根據(jù)千尋位置給出的實(shí)測(cè)結(jié)果，集成這款模組的車輛在開闊環(huán)境下可以獲得精度10厘米的定位數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衛(wèi)星信號(hào)被遮擋的區(qū)域，也可以保持連續(xù)的高精度定位能力。更重要的是，移遠(yuǎn)通信車載產(chǎn)品線總經(jīng)理王敏為我們劃了幾個(gè)重點(diǎn)：高集成性、車規(guī)級(jí)。所謂“車規(guī)級(jí)”，千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛對(duì)車云菌解釋道，是指硬件部分中從芯片到模組到算法都能夠通過(guò)車規(guī)級(jí)認(rèn)證，并且從設(shè)計(jì)到算法都要保障達(dá)到功能安全要求。年勁飛也坦言：“在與OEM客戶溝通過(guò)程中，我們的產(chǎn)品達(dá)到ASIL-B并通過(guò)2026認(rèn)證就能夠滿足使用要求?！贝送猓Y(jié)合多次合作經(jīng)驗(yàn)，他發(fā)現(xiàn)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，當(dāng)下各車廠底層架構(gòu)沒(méi)有完成很好的統(tǒng)一，如果按照原先一套模組產(chǎn)品放置在車機(jī)導(dǎo)航娛樂(lè)系統(tǒng)中的安裝方式，就需要打通通信、數(shù)據(jù)的連接，將域控制器的信息與導(dǎo)航車機(jī)聯(lián)合起來(lái)，其中涉及到相當(dāng)復(fù)雜的架構(gòu)變化。于是為了實(shí)現(xiàn)冗余并快速響應(yīng)，主機(jī)廠提出增加一套模組放置在域控制器位置，以協(xié)調(diào)無(wú)法靈活調(diào)整的底層架構(gòu)。除此之外，LG69T模組雖然能夠滿足客戶兩年內(nèi)的需求，但其自身在精度、可靠性和功能安全層面也存在發(fā)展空間?，F(xiàn)階段該產(chǎn)品正處于驗(yàn)證選型階段，預(yù)計(jì)將于2020年年中具備交付能力，并有望最早在2021年量產(chǎn)的車型中投用。“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位結(jié)果雖然大部分時(shí)候是可信的，但一旦出錯(cuò)，將嚴(yán)重威脅自動(dòng)駕駛安全?！蹦陝棚w表示。針對(duì)這種問(wèn)題，千尋位置智能駕駛專有服務(wù)（FindAUTO）提供功能完好性，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)衛(wèi)星定位結(jié)果進(jìn)行判斷，從而避免給出錯(cuò)誤的定位信息，保障自動(dòng)駕駛車輛安全。年勁飛稱，F(xiàn)indAUTO服務(wù)可提供的完好性風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到10-7/h，意味著服務(wù)對(duì)定位結(jié)果可用的判斷，一千萬(wàn)小時(shí)，約合1140多年才會(huì)出錯(cuò)一次。整體而言，千尋位置希望LG69T模組可以更好地扮演自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)支撐的角色。畢竟對(duì)于處于高速運(yùn)行中的自動(dòng)駕駛汽車而言，位置數(shù)據(jù)不斷變化，需要實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知所在位，才能進(jìn)行自主決策，確保駕駛安全。面對(duì)此前業(yè)內(nèi)出現(xiàn)的關(guān)于高精地圖路線的爭(zhēng)議，年勁飛也直言，高精度地圖初期需要采集大規(guī)模數(shù)據(jù)，而大家對(duì)于其使用方式也沒(méi)有良好認(rèn)知，如今從業(yè)者對(duì)已有應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)形成了一定思考?！安挥酶呔貓D的無(wú)人車，就是在挑戰(zhàn)不可能?！?/span>隨著LG69T的正式亮相，千尋位置也相信高精度定位將進(jìn)入雙頻時(shí)代。在此之前，雙頻定位技術(shù)應(yīng)用于測(cè)量測(cè)繪等專業(yè)領(lǐng)域，如今成功“上車”并踏入消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域，象征著這項(xiàng)技術(shù)能夠通過(guò)最嚴(yán)苛的功能要求及成本門檻，進(jìn)而推廣至其他更多領(lǐng)域。而如何提升其在消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品中的性能，將緊接著成為關(guān)鍵命題。
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