要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛有多難？一個(gè)有意思的現(xiàn)象是，個(gè)別造車新勢(shì)力和自主品牌都“承諾”很快能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，而就連特斯拉偶爾也出來放個(gè)“衛(wèi)星”，讓大家相信自動(dòng)駕駛很快就會(huì)到來。
但另一方面，傳統(tǒng)技術(shù)車廠卻從不輕言自動(dòng)駕駛時(shí)代會(huì)很快到來，就連博世等零部件巨頭也發(fā)言：“自動(dòng)駕駛路還長(zhǎng)，誰(shuí)也不敢說自己能全盤搞定。”
自動(dòng)駕駛中有一項(xiàng)非常重要的核心技術(shù)就是“高精度地圖”——如果你要求自動(dòng)駕駛的車輛像人類駕駛員一樣敏銳地判斷路面，那么像目前的高德、百度地圖和GPS定位精度顯然是不夠，至少它們的可靠性沒那么好。
近日全球領(lǐng)先的精準(zhǔn)位置服務(wù)公司“千尋位置”表示，將與一汽展開合作，為紅旗品牌2020年的量產(chǎn)車型提供高精度定位服務(wù)，更幫助未來的V2X與自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。
千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司總部在上海，是中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司和阿里巴巴集團(tuán)各占50%股權(quán)建立。千尋位置是一個(gè)基于衛(wèi)星定位、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的位置服務(wù)開放平臺(tái)，也是基于中國(guó)人自己的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用。
技術(shù)的核心是“互聯(lián)網(wǎng)+位置（北斗）”的理念，通過北斗地基一張網(wǎng)的整合與建設(shè)，基于云計(jì)算和數(shù)據(jù)技術(shù)，構(gòu)建位置服務(wù)云平臺(tái)，以滿足國(guó)家、行業(yè)、大眾市場(chǎng)對(duì)精準(zhǔn)位置服務(wù)的需求。
千尋位置為紅旗提供FindM Pro亞米級(jí)高精度定位服務(wù)，依托北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)和千尋位置自主研發(fā)的算法，在開闊的區(qū)域定位精度最高可達(dá)20厘米，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位。
未來自動(dòng)駕駛必須是基于“車道級(jí)定位和精準(zhǔn)授時(shí)服務(wù)”，這里面必須依靠V2X技術(shù)。
例如紅旗的V2X技術(shù)可以獲得車與車、車與人、車與路側(cè)單元等各類信息交互的統(tǒng)一時(shí)空體系。而V2X方案的汽車，將不受視線遮擋、惡劣氣候等因素干擾，在緊急制動(dòng)預(yù)警、前向碰撞預(yù)警等安全功能中減少誤報(bào)漏報(bào)，保障車主、行人等交通參與方的安全。
自動(dòng)駕駛車輛會(huì)裝有眾多攝像頭、毫米波雷達(dá)甚至激光雷達(dá)，這些“眼睛”和“耳朵”同時(shí)也幫助車輛更好地定位。但僅靠這些還不足夠，例如遇到車道線不規(guī)則、車道線短暫覆蓋、道路無明顯標(biāo)志物、彎道曲率過大等情況時(shí)可能就會(huì)決策錯(cuò)誤，而復(fù)雜的路況正是中國(guó)特色之一。
這個(gè)時(shí)候就需要準(zhǔn)確的衛(wèi)星定位和高精度地圖數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)駕駛功能決策。
千尋位置為紅旗車型實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛提供更多安全保障。通過車道級(jí)定位幫助自動(dòng)駕駛功能準(zhǔn)確判斷設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域（ODD），決定自動(dòng)駕駛功能在合適的時(shí)候進(jìn)行交接。
“高精度地圖”對(duì)自動(dòng)駕駛有多重要？前兩周我們?cè)卩嵵輨倓傮w驗(yàn)了一把宇通5G L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士，它的核心技術(shù)就是基于5G的高精度地圖。
由于有了5G，可以讓自動(dòng)駕駛擁有清晰度更高的地圖，而且傳統(tǒng)的地圖是二維的，宇通這個(gè)是三維仿真平臺(tái)，可以精確看到車道線。為了更安全，宇通自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目建設(shè)路端V2X設(shè)施，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、信號(hào)誘導(dǎo)、盲區(qū)預(yù)警等功能。
在2019 CES上，博世同樣發(fā)布了一套自動(dòng)駕駛精準(zhǔn)定位解決方案，這套系統(tǒng)采用厘米級(jí)定位技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛更加安全。
博世現(xiàn)已開發(fā)用于自動(dòng)駕駛車輛精確定位的衛(wèi)星定位智能傳感器，傳感器內(nèi)置的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)接收器能夠幫助車輛確定自己的絕對(duì)位置。但再精確的衛(wèi)星信號(hào)傳遞到車輛時(shí)難免還會(huì)有誤差，所以還需要把糾偏過的GNSS定位信號(hào)，并通過云端或地球同步衛(wèi)星將糾偏數(shù)據(jù)發(fā)送至自動(dòng)駕駛車輛。
自動(dòng)駕駛的技術(shù)復(fù)雜性太高，這里面的學(xué)問也很多。底盤開發(fā)是整車廠的強(qiáng)項(xiàng)，傳感器攝像頭又是SONY之類廠商，算法又需要專業(yè)的第三方技術(shù)，而處理器要靠英偉達(dá)之類支持。
所以靠譜的自動(dòng)駕駛必須是多方合作才能推進(jìn)，沒有那個(gè)品牌敢說自己能全部搞定。
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