來自雷鋒網(wǎng)（leiphone-sz）的報(bào)道
7月25日，美團(tuán)舉行美團(tuán)無人配送開放平臺(tái)發(fā)布會(huì)，美團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)始人、高級(jí)副總裁王慧文現(xiàn)場演示了美團(tuán)無人配送車從B端到C端的全流程，并宣布構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的無人配送開放平臺(tái)。
現(xiàn)場，除了已然投入試運(yùn)營的無人車“小袋”外，包括優(yōu)地、Segway配送機(jī)器人、智行者-蝸Ω、Roadstar、AutoX、深蘭科技-小螞哥等合作方也悉數(shù)亮相，后者多數(shù)采用L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，使用激光雷達(dá)、超聲波、攝像頭等多傳感器融合方案，具有城市道路低速自動(dòng)駕駛的通行能力，覆蓋酒店、餐館、醫(yī)院等應(yīng)用場景。
目前美團(tuán)在無人車領(lǐng)域由自研與合作兩種方式組成，美團(tuán)無人配送部總經(jīng)理夏華夏對(duì)雷鋒網(wǎng)表示，美團(tuán)有自己的視覺團(tuán)隊(duì)、感知團(tuán)隊(duì)、深度學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，以及鉆研包括高精地圖、定位在內(nèi)的控制算法團(tuán)隊(duì)。但同時(shí)，也與技術(shù)自研的Segway等廠商進(jìn)行技術(shù)合作。
另一層面上，如此眾多的第三方選擇與美團(tuán)在無人車領(lǐng)域進(jìn)行合作，也是看中美團(tuán)外賣豐富的落地場景，加速無人車從研發(fā)到現(xiàn)實(shí)落地的進(jìn)程。
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夏華夏將無人車外賣配送分為三段：
1、在商場里，將餐食從一個(gè)商場里的餐館取出來送達(dá)商場門口，這一段耗時(shí)較長，因?yàn)樯虉隼锩嬷荒懿叫谢蛏舷码娞荩?/span>
2、從商場門口到園區(qū)門口，屬于中間一段；
3、到達(dá)園區(qū)之后送到用戶手上。
大車的應(yīng)用場景主要集中在中間段，夏華夏對(duì)雷鋒網(wǎng)表示，車體越大，運(yùn)行速度就可以更快一些；同時(shí)一輛車?yán)锟梢匝b更多的貨品?，F(xiàn)在中間段規(guī)定為3公里，未來隨著技術(shù)的逐漸進(jìn)步，距離也會(huì)相應(yīng)隨之拉長。
具體落地試運(yùn)營上，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，自2018年3月至今，無人配送開放平臺(tái)已經(jīng)完成了在朝陽大悅城的B端測(cè)試運(yùn)營，以及深圳聯(lián)想大廈的C端試運(yùn)營，并在上海松江大學(xué)城實(shí)現(xiàn)了從B端到C端的完整閉環(huán)運(yùn)營。截至目前，在松江大學(xué)城內(nèi)，由無人車配送的美團(tuán)外賣訂單已經(jīng)超過1000單／天，這也印證了美團(tuán)無人配送開放平臺(tái)進(jìn)行片區(qū)規(guī)模化運(yùn)營的可行性。
那么，美團(tuán)無人車為什么要做開放平臺(tái)呢？
嚴(yán)格說起來，美團(tuán)是從2016年開始做無人車配送研發(fā)的，夏華夏表示，從那時(shí)起，團(tuán)隊(duì)越做越深入了解整個(gè)行業(yè)，包括軟件、硬件，以及整個(gè)汽車工業(yè)的鏈條與分工模式。夏華夏表示，在達(dá)到一定技術(shù)難度與汽車工業(yè)模式后，無人配送與無人駕駛應(yīng)該有更好的分工，多家聯(lián)合起來達(dá)到更好的效果；
另一方面，最初僅僅是“送盒飯”的美團(tuán)未必能夠吸引到足夠優(yōu)秀的合作伙伴，“我們自己必須先做出一定的成績出來?！毕娜A夏稱，自從美團(tuán)做出小袋之后，每次發(fā)布出新消息都會(huì)有合作伙伴主動(dòng)找上門來尋求合作。
至于美團(tuán)無人車自研與合作方之間的關(guān)系，美團(tuán)方面表示，無人配送落地還在早期，這個(gè)時(shí)期面對(duì)的不同問題解決都很復(fù)雜，美團(tuán)的自研能力能夠解決一部分問題，無法依靠單一一家去解決，效率比較低。因此選擇聯(lián)合不同合作伙伴共同完成這件事情，加快行業(yè)的落地。
具體來講，美團(tuán)無人車方面人士稱，無人配送技術(shù)涉及自動(dòng)駕駛方面技術(shù)——包括多維傳感器融合、高精度定位、復(fù)雜環(huán)境決策、自動(dòng)化控制等，以及機(jī)器人控制、大數(shù)據(jù)下自動(dòng)化交易匹配、自動(dòng)路徑巡查與優(yōu)化等方面，每一個(gè)分支技術(shù)都有相當(dāng)規(guī)模的從業(yè)者在開展研究工作。例如自動(dòng)駕駛方向的RoadStar.ai、智行者等，在機(jī)器控制領(lǐng)域的深蘭科技，Segway Robotics等，已經(jīng)擁有了較強(qiáng)的核心技術(shù)，但缺乏應(yīng)用場景以及與場景匹配的最終產(chǎn)品，技術(shù)成熟度尚達(dá)不到要求。
另一方面，無人配送的應(yīng)用終端場景，如寫字樓，其產(chǎn)業(yè)擁有者像金地集團(tuán)、華夏幸福等公司，有強(qiáng)烈的創(chuàng)新科技示范需求以及創(chuàng)新技術(shù)提升商業(yè)價(jià)值需求，但由于缺乏與科技型企業(yè)的合作經(jīng)驗(yàn)，沒有科技資源和溝通渠道，受限于沒有合適產(chǎn)品，即使對(duì)接到了技術(shù)頭部企業(yè)，但由于對(duì)最終落地形式和方案理解不深，需求捕獲能力不足，也很難拿出有效的解決方案。
美團(tuán)方面表示，整合優(yōu)質(zhì)化資源，加快無人配送千億級(jí)產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化運(yùn)營，將無人配送作為人工智能等技術(shù)應(yīng)用的至高點(diǎn)，其商業(yè)價(jià)值必將吸引產(chǎn)業(yè)鏈上的頭部企業(yè)，非常容易實(shí)現(xiàn)資源整合，進(jìn)而發(fā)揮集體創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，將打破互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新型企業(yè)與傳統(tǒng)企業(yè)（房地產(chǎn)）之間的屏障，將研究-研發(fā)-集成-制造-應(yīng)用高度結(jié)合，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研用的大融合。
夏華夏表示，目前包括金地、大悅城在內(nèi)的合作方，與美團(tuán)無人車之間均是免費(fèi)合作，“一個(gè)重要原因是因?yàn)槊缊F(tuán)無人車能夠給他們帶來巨大流量啊?！?/span>
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顯然，此次美團(tuán)無人車開放平臺(tái)大會(huì)，合作方的亮相給予美團(tuán)很大支持。雙方合作方式上，夏華夏對(duì)雷鋒網(wǎng)表示，主要分為兩種類型：
第一，是合作方已有車型車款，合作之后，由美團(tuán)根據(jù)車型能力尋找相對(duì)應(yīng)的場景落地。
第二，美團(tuán)將落地場景進(jìn)行劃分，并將場景定義介紹給合作方，另起根據(jù)實(shí)際場景來設(shè)計(jì)生產(chǎn)，例如美團(tuán)與Segway之間的合作，即是對(duì)方根據(jù)美團(tuán)場景定義而針對(duì)性設(shè)計(jì)的車型；與新石器之間的合作，即是美團(tuán)提出場景與產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求，新石器提供底盤與制造支持。
美團(tuán)無人車文本介紹顯示，AutoX 小車（裹動(dòng)智駕）專注于L4級(jí)別無人駕駛平臺(tái)，產(chǎn)品包括快車、小車以及大車。小車主要用于低速短距離運(yùn)送，可在馬路上與園區(qū)內(nèi)行駛，特別適合工業(yè)園區(qū)、居民區(qū)、學(xué)校等等應(yīng)用場景。其中小車最大載重500公斤，最高時(shí)速25公里，載貨空間0.8立方米，續(xù)航8小時(shí)。同時(shí)配備16線激光雷達(dá)、前方盲區(qū)超聲波與1線激光雷達(dá)。
對(duì)此，夏華夏對(duì)雷鋒網(wǎng)表示，L4級(jí)別屬于美團(tuán)無人車的終極目標(biāo)，但目前技術(shù)水平下的美團(tuán)無人車尚且無法真正做到無人駕駛。當(dāng)面臨一些特殊情況時(shí)，無人車內(nèi)部系統(tǒng)會(huì)通過全視覺技術(shù)將場景傳送回遙控中心，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的場景來幫助他們解決這些困難。
至于具體什么車型、什么技術(shù)水準(zhǔn)的無人車，跑到什么場景內(nèi)送貨，夏華夏對(duì)雷鋒網(wǎng)表示，目前還處于摸索階段。例如在樓內(nèi)送貨的主要是美團(tuán)自研小車與Segwaydeng ,但未來車的形態(tài)與傳感器究竟會(huì)變成什么樣子，都存在變數(shù)?！艾F(xiàn)在我們主要是先提出場景需求，然后讓各家合作伙伴去嘗試。我們需要很多合作伙伴一起去嘗試哪一種組合跑出來效果最好，用什么樣的傳感器是成本最低、性能最好的?！?/span>
總之，目前的技術(shù)實(shí)力下，無人車配送仍有較高門檻要跨：
1、既能實(shí)現(xiàn)功能，同時(shí)又保證造車成本足夠低，以及比較可靠的批量生產(chǎn)，均是較高門檻要求；
2、室外環(huán)境復(fù)雜得多，要考慮行人、自行車、機(jī)動(dòng)車避讓，以及行駛環(huán)境中的人行道、機(jī)動(dòng)車道、紅綠燈，環(huán)境非常復(fù)雜，技術(shù)上也是非常大的挑戰(zhàn)；
3、其它非技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，如將無人送貨小車坐電梯，電梯是需要進(jìn)行相應(yīng)改造的，這就需要員工與金地集團(tuán)等地產(chǎn)公司去洽談，是非常大的工作量。
4、更重要的一點(diǎn)是，作為連接B端與C端之間的無人車配送，目前美團(tuán)仍需安排人工于中間過程予以輔助。夏華夏表示，這也是團(tuán)隊(duì)目前正在努力改進(jìn)的方向，“我們的目標(biāo)是讓小車、中車直接完成對(duì)接，而不需要人的干預(yù)，那是對(duì)人力比較低效的使用。”總之，未來很長一段時(shí)間里面會(huì)是人機(jī)混送的模式。
今年五月雷鋒網(wǎng)曾有報(bào)道，餓了么宣布獲準(zhǔn)開辟中國第一批無人機(jī)即時(shí)配送航線，送餐無人機(jī)正式投入商業(yè)運(yùn)營。這一標(biāo)志性事件背后，是餓了么即時(shí)配送系統(tǒng)的完善、阿里物流體系的補(bǔ)充。在無人機(jī)布局方面，夏華夏稱，會(huì)場同樣展示了無人機(jī)概念機(jī)型。
“將概念機(jī)擺出來，就是為了讓大家知道，我們也在進(jìn)行無人機(jī)方面的探索與布局?！毕娜A夏稱。
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