王陽明早年篤信朱熹學(xué)說，曾對朱熹“格物致知，即物窮理”的方法付諸實踐。據(jù)《傳習(xí)錄》記載，在王陽明十七歲那年，曾去“格”自家亭子前面的竹子。
也就是對著竹子進行觀察，結(jié)果苦思竭慮，堅持了七天后，竹子之理沒有“格”出來，自己反而病倒了。
格物致知
王陽明當(dāng)時以為，這是由于自己沒有做圣賢的能力。之后方才明白，“天下之物本無可格者，其格物之功，只在身心上做”。這就是“王陽明格竹”的故事。
王陽明之所以在《傳習(xí)錄》中記述格竹這件事，意在表明朱熹“格物致知”的理論是錯誤的，進而闡述了自己“致良知”的心學(xué)理論。
致良知
其認為，求知明理的方法當(dāng)是面向自我的內(nèi)心，發(fā)揚自己本心的良知，將之推廣到身外的萬事萬物上面。王陽明的這一認識，主要來自于其后的龍場悟道。
明正德元年（公元1506年），宦官劉瑾專權(quán)，南京的一些官員聯(lián)名上書彈劾劉瑾。結(jié)果遭到劉瑾打擊，王陽明出于正義，挺身而出，上疏相救，卻遭廷杖四十，隨后被貶謫到荒僻的貴州龍場驛。
龍場悟道
這對王陽明而言，顯然是一場重大的打擊。但龍場那種遠離政治漩渦的偏僻環(huán)境，卻為其提供了一個靜心研學(xué)的有利時機。
話說王陽明在龍場日夜反省，一天夜里突然醒悟，領(lǐng)會了“格物致知”的真諦，認識到圣人之道就在自己的心中，無須向外求。由此，其完成了從程朱理學(xué)到陸九淵心學(xué)的轉(zhuǎn)變，確立了此后治學(xué)和明理的基本方向。
這就是著名的龍場悟道。
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