4月23日,特斯拉CEO馬斯克在硅谷的一場發(fā)布會上宣布,真正的Level 5自動駕駛明年將會到來。另外,還推出了一款特斯拉自研的全自動駕駛(FSD)芯片,號稱將會憑此脫離對英偉達的依賴。
據(jù)了解,這款FSD芯片將由三星代工,采用14nm FinFET CMOS工藝制造,尺寸為260毫米,具有60億個晶體管和2.5億個邏輯門,其LPDDR4 RAM模塊(運行速度為每秒4,266千兆位)具有68 GB / s的峰值帶寬,能夠處理高達每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS(萬億次運算/秒)。
另外,該芯片還采取雙神經(jīng)網(wǎng)絡處理器冗余模式,都是2GHz,32MB的SRAM內(nèi)存和96×96多個并添加陣列,每秒可處理高達1TB的數(shù)據(jù)并執(zhí)行36 TOPS(總共72 TOPS)。采用雙處理器相互獨立運算,能夠保證芯片能持續(xù)工作。還配備了2.2GHz的十幾個ARM A72 64位CPU,性能是當前解決方案的2.5倍。
在能耗方面,馬斯克指出,F(xiàn)SD芯片每英里功耗約為250瓦,而英偉達的Xavier功耗是FSD的7倍,成本也是7倍,但FSD的神經(jīng)網(wǎng)絡加速性能,卻是Xavier的7倍。
馬斯克還表示,現(xiàn)在特斯拉有了自動駕駛必須的硬件,接下來要做的就是不斷改進軟件。下一代芯片還會更好,而且已經(jīng)在研發(fā)設計中,會比現(xiàn)在提升3倍,目標是2年后完成。他強調(diào),現(xiàn)在特斯拉的自動駕駛芯片,領先業(yè)界2年。
然而英偉達針對馬斯克的言論則回應表示,馬斯克的對比是不準確的,英偉達的性能呈現(xiàn)在整個系統(tǒng)而不是單一芯片。
該發(fā)言人還指出,Nvidia Drive AGX Pegasus 在人工智能感知、本地化和路徑規(guī)劃上的數(shù)據(jù)處理速度可達320 TOPS,遠勝馬斯克聲稱的144 TOPS。
特斯拉一直以來都想擺脫對英偉達的依賴,此次推出的FSD芯片到底是否真的如馬斯克所說的如此強大,只有等該芯片真正面世的時候才能揭曉答案了。不過,還未與英偉達正式劃清界限就開始這樣正面Diss,馬斯克是真的胸有成竹還是再夸??谀?
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