章武二年（222年）六月，劉備在征討東吳失敗后，因無臉回成都面見諸葛亮及群臣，而居住在白帝城。
次年四月，劉備病危，召諸葛亮前來安排后事，他躺在龍榻之上，對諸葛亮說出了一段臨終遺言：“君才十倍曹丕，必能安邦定國，終定大事。若嗣子可輔，則輔之；如其不才，君可自成為成都之主?！保ā度龂萘x》第八十五回）
諸葛亮聽了這番話，汗流浹背地哭著說：“臣一定為陛下鞠躬盡瘁，死而后已！”
關(guān)于歷史上這段著名的托孤故事，有兩種不同的意見，一種是認(rèn)為劉備完全信任諸葛亮，這種境界也是古代君臣關(guān)系的最高典范。
另一種意見則是，劉備的這番話并非出自其真心，他對諸葛亮心懷猜忌，但又不得不托孤于他，于是說出這樣的話來，這也等于是直接把諸葛亮逼到了沒有回旋的余地，從而不得不至死效忠。
劉備去世后，諸葛亮輔佐17歲的劉禪即位，劉禪登基后，加封諸葛亮為武鄉(xiāng)候，領(lǐng)益州牧，并準(zhǔn)許他開府治事。
由于蜀漢政權(quán)的地盤基本上是以益州為主，讓諸葛亮領(lǐng)益州牧，其實也就是把全國的行政權(quán)力交給了諸葛亮。所謂開府，就是由諸葛亮建立自己的一套辦事機構(gòu)，這就相當(dāng)于蜀漢政權(quán)里的一個獨立王國。
為此，劉禪還專門說過這樣一句話：“政由葛氏，祭則寡人。”（《三國志·后主傳》），這短短的八個字，就是說蜀漢的各種朝政大事均任憑諸葛亮處置，而作為皇帝的我，就管些祭祀天地和先人的禮儀事務(wù)吧。
于是，蜀國的所有軍政大事，都交由諸葛亮處理，劉禪只是做了名義上的蜀漢皇帝。從此，蜀漢政權(quán)進入了一個以諸葛亮為首的新時代，諸葛亮從此也算是權(quán)傾朝野，位極人臣。
在劉備稱帝之前與之后，劉備是自己這班人馬的頭領(lǐng)，雖然他大多時候是聽從軍師諸葛亮的意見，但不聽的時候，也就不把諸葛亮說的話當(dāng)回事。
比如，當(dāng)東吳的孫權(quán)派呂蒙偷偷奪荊州，并殺掉了關(guān)羽之后，憤怒的劉備根本聽不進諸葛亮的意見，而是獨自帶兵去找東吳報仇。
而劉禪主動聲明由諸葛亮全權(quán)執(zhí)掌蜀漢軍政大事，表明了他對諸葛亮極度的信任，大概他也知道自己的幾斤幾兩，沒有治國的本事，還不如全讓諸葛亮來操心呢。
劉禪還尊稱諸葛亮為“相父”，這又是表示了劉禪對諸葛亮的高度信任。
沖著劉備劉禪父子對自己如此的信任，諸葛亮只得“鞠躬盡瘁，死而后已”地繼續(xù)走劉備未走完的路。
然而，“興復(fù)漢室”這條路注定是山高水長，步步艱辛，諸葛亮“受命以來，夙夜憂嘆”，僅僅11年后，六出祁山的諸葛亮就隕落在了五丈原，年僅53歲。
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