魏蜀兩軍長(zhǎng)期僵持，使遠(yuǎn)道而來(lái)的蜀軍糧草接濟(jì)十分不便，諸葛亮想盡辦法引誘司馬懿出戰(zhàn)不成，便造出木牛流馬轉(zhuǎn)運(yùn)糧草。
司馬懿聞知有此靈便之物，非常震驚，立即派兵奪來(lái)木牛流馬，并命營(yíng)中工匠速速仿造，也用于搬運(yùn)糧草。不想又中了諸葛亮之計(jì)，魏軍所運(yùn)糧草，盡成了蜀軍囊中之物。司馬懿大怒，率兵追殺，卻又中了蜀軍埋伏，險(xiǎn)些喪命。他機(jī)警地將頭盔棄于林東，自己向林西逃遁，才得以生還。
諸葛亮命魏延挑司馬懿金盔在魏營(yíng)前挑戰(zhàn)，司馬懿任其肆意辱罵，拒不出戰(zhàn)。諸葛亮為作長(zhǎng)久打算，只好令將士與當(dāng)?shù)鼐用褚黄鸱N田以給軍糧。
司馬懿雖獲知魏主曹叡已大勝吳軍的喜訊，但仍堅(jiān)守不出，亦不理會(huì)諸葛亮的祁山屯田，只待冬季大雪封山之時(shí)，蜀軍不打自退。
諸葛亮對(duì)此深為憂慮，在明月高懸之時(shí)漫步營(yíng)中，思及先主之志，感慨萬(wàn)千，萌生上方谷火攻一計(jì)，欲一舉消滅司馬懿，以直逼長(zhǎng)安，挺進(jìn)中原。
諸葛亮屢次討伐中原，路途遙遠(yuǎn)，為了供得上糧草，除用牛馬外，還設(shè)計(jì)了人拉手 推的車子，稱作“木牛流馬” 這一天，諸葛亮命令部將引1000 名士兵駕著木牛流馬，從劍閣直抵祁山大 寨，往來(lái)搬運(yùn)糧草，供應(yīng)蜀兵。
司馬懿得到哨兵的報(bào)告：“蜀兵用木牛流馬運(yùn)糧 草，人不大費(fèi)力，而且那牛馬也不用吃草?！?司馬懿大驚，忙命令兩個(gè)部將各引500 名軍士，夜間伏在蜀兵運(yùn)糧的必經(jīng)之 路，奪下數(shù)匹木牛流馬。然后令巧匠100 多人，當(dāng)面拆開(kāi)，依照它的尺寸長(zhǎng)短厚 薄，仿造木牛流馬。
不滿半月，造成2000余只。接著命令幾個(gè)部將帶領(lǐng)1000軍士 驅(qū)駕木牛流馬，去隴西搬運(yùn)糧草，來(lái)來(lái)往往，沒(méi)有斷絕。再說(shuō)蜀兵回去報(bào)告諸葛亮 說(shuō)木牛流馬被搶去幾匹，諸葛亮卻笑道：“我只費(fèi)了幾匹木牛流馬，以后就得到魏 軍的許多糧草呢！”
部下大惑不解 幾天后，部下向諸葛亮報(bào)告：司馬懿派兵驅(qū)駕木牛流馬往隴西搬運(yùn)糧草。諸葛 亮大喜，道：“果然不出我的意料啊！”使命令部將王平說(shuō)：“你帶領(lǐng)一千軍士，裝扮 成魏兵，星夜偷越過(guò)北原，只說(shuō)是巡糧軍，直接到運(yùn)糧的地方，將護(hù)糧的軍士殺 散。
馬上驅(qū)趕裝滿糧草的木牛流馬回來(lái)。這時(shí)，魏兵必定追趕，你便將木牛流馬口 內(nèi)舌頭扭轉(zhuǎn)，牛馬就不能行動(dòng)了。你們拋下它們就是。魏兵趕也趕不動(dòng)，牽也牽不 動(dòng)，抬也抬不走。我再派兵前往，你們就再回身將木牛流馬之舌扭轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，長(zhǎng)驅(qū)直 進(jìn)，那時(shí)魏兵必定疑神疑鬼了?！?/p>
王平領(lǐng)兵走后，諸葛亮又吩咐部將張嶷道：“你帶領(lǐng)五百軍士，裝成鬼頭獸 身，用五彩涂面，一手執(zhí)繡旗，一手舉寶劍，身上掛著葫蘆，里面藏些能引著煙火 的東西，埋伏在山腳。待木牛流馬到時(shí)，放起煙火，一齊擁出，驅(qū)趕木牛流馬。
魏兵見(jiàn)了，必定懷疑你們是鬼神、不敢來(lái)追趕?！?張嶷奉命走后，諸葛亮調(diào)兵遣將，準(zhǔn)備去接應(yīng)王平、張嶷，并布置一些部隊(duì)去 斷絕司馬懿的歸路。于是按照諸葛亮的計(jì)謀，果然，蜀軍奪來(lái)了魏軍的大批糧草。
諸葛亮早年隨叔父諸葛玄到荊州，諸葛玄死后，諸葛亮就在隆中隱居。后劉備三顧茅廬請(qǐng)出諸葛亮，聯(lián)合東吳孫權(quán)于赤壁之戰(zhàn)大敗曹軍。形成三國(guó)鼎足之勢(shì)，又奪占荊州。建安十六年（211年），攻取益州。繼又擊敗曹軍，奪得漢中。
蜀章武元年（221年），劉備在成都建立蜀漢政權(quán)，諸葛亮被任命為丞相，主持朝政。后主劉禪繼位，諸葛亮被封為武鄉(xiāng)侯，領(lǐng)益州牧。勤勉謹(jǐn)慎，大小政事必親自處理，賞罰嚴(yán)明；與東吳聯(lián)盟，改善和西南各族的關(guān)系；實(shí)行屯田政策，加強(qiáng)戰(zhàn)備。
前后六次北伐中原，多以糧盡無(wú)功。終因積勞成疾，于蜀建興十二年（234年）病逝于五丈原（今陜西寶雞岐山境內(nèi)），享年54歲。劉禪追封其為忠武侯，后世常以武侯尊稱諸葛亮。東晉政權(quán)因其軍事才能特追封他為武興王 。
1991年，經(jīng)當(dāng)?shù)卣鷾?zhǔn)，四川省成都市武侯區(qū)正式成立，區(qū)名取自轄區(qū)內(nèi)的武侯祠（原為漢昭烈廟，昭烈為劉備死后的謚號(hào)）。武侯祠因諸葛亮生前被封為武鄉(xiāng)侯而得名，明初與昭烈廟合并，為蜀中著名的歷史旅游名勝之一。
南陽(yáng)武侯祠，又名“諸葛亮庵”，位于河南南陽(yáng)市臥龍區(qū)臥龍崗，始建于魏晉時(shí)期，是投魏之蜀漢故將黃權(quán)在諸葛亮躬耕地臥龍崗上修建而成的是紀(jì)念諸葛亮的大型祠堂群。
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