自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿梭于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)。
倉庫實踐中具體問題的解決措施
1出入庫回庫問題的解決措施
倉庫管理員在實際操作過程中，是按計劃（按月份、按批量）入庫和發(fā)放零件的，載貨托盤需在出貨口停留較長的時間，而原程序設(shè)計的停留時間是按整入整出設(shè)置的，時間過短。出現(xiàn)這種情況，不但造成安全隱患，還威脅著人身和設(shè)備的安全，而且增加出入庫頻率，降低工作效率。為此，在管理程序中分別增加了入庫回庫、出庫回庫功能。在自動執(zhí)行入庫或出庫命令時，堆垛機(jī)自動將指定貨位上的托盤取出，放到出貨口上，入庫或出庫命令就執(zhí)行完畢。庫管員入庫或發(fā)貨完成后，再輸入入庫回庫命令或出庫回庫命令，堆垛機(jī)自動放回托盤。通過不斷完善程序，堆垛機(jī)聯(lián)機(jī)自動運(yùn)行過程中出現(xiàn)的托盤在出貨口停留時間過短的問題就解決了。
2貨位管理中合理化配置問題的解決措施
貨位能否合理配置，關(guān)系到出入庫效率、貨位利用率等使用效果，不容輕視。對于貨位分配的原則應(yīng)是：
（1）上輕下重。這樣可使貨架受力穩(wěn)定。
（2）分散均勻。這樣可使貨架、地基受力均勻。
（3）先入先出。這樣可避免長期積壓而產(chǎn)生銹蝕、變形、變質(zhì)等損壞現(xiàn)象。
（4）就近入庫。就是將出入庫頻繁的零件，在入庫時就近放在出貨口附近，可以保證快速響應(yīng)出庫請求，盡力提高工作效率。
（5）分類配盤。按零件類型、按零件規(guī)格、按使用單位等進(jìn)行分類配盤。這樣不僅能節(jié)省正常的產(chǎn)品發(fā)貨時間，而且遇到維修領(lǐng)用或外銷等情況、也能達(dá)到事半功倍的效果。
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