經(jīng)紗在漿紗之后，還要經(jīng)過一些準備后才能上織機織造。高擋的時裝面料的經(jīng)密很大，要求經(jīng)紗在織造時能實現(xiàn)開口清晰，經(jīng)軸質(zhì)量及經(jīng)紗開口的要求很高。當(dāng)新的織物品種開始生產(chǎn)時必需將經(jīng)紗重新穿入織機上的一些專件與器材，如綜絲、停經(jīng)片、鋼扣等。結(jié)經(jīng)機的作用是原織物品種繼續(xù)生產(chǎn)而老經(jīng)軸用完要更換新軸時，要把新舊經(jīng)紗結(jié)起來。
當(dāng)代的穿經(jīng)及結(jié)經(jīng)已實現(xiàn)了全自動化并且穿經(jīng)已應(yīng)用類似機器人的機械動作完成。自動穿經(jīng)的速度很快。在2007幕尼黑ITMA上展出了全自動穿經(jīng)機及結(jié)經(jīng)機展示了織造工程自動化的前景，使織造全自動化又有了新的進步。
全自動穿經(jīng)機及結(jié)經(jīng)機的特點是速度快、自動化水平高、穿經(jīng)機及結(jié)經(jīng)的質(zhì)量高、可防止綜絲內(nèi)雙紗并消除穿經(jīng)圖案中錯重誤的復(fù)出現(xiàn)的疵點。在2007幕尼黑ITMA上展出了全自動穿經(jīng)機及結(jié)經(jīng)機有STAubli等公司開發(fā)的全自動穿經(jīng)機及這兩個新產(chǎn)品改進了織前準備的自動化水平。不僅自動化水平高，而且織前準備的質(zhì)量水平也大為提高。
1、STAubli公司展出了新的全自動穿經(jīng)機—SFIR，取代了原自動穿經(jīng)機,經(jīng)過20多年的研究與試驗自動穿經(jīng)機—SFIR具有許多新技術(shù)，可適應(yīng)許多種織機可以穿多片經(jīng)紗綜框吊綜組件并可在穿經(jīng)之前檢查每根經(jīng)紗粗細及經(jīng)紗的顏色。這個功能可防止綜絲內(nèi)雙紗并消除穿經(jīng)圖案中重復(fù)出現(xiàn)的疵點。這一項重要的進步提高了織前準備的質(zhì)量。每根經(jīng)紗由在穿經(jīng)機上的真空抓鉗抓取以完成穿經(jīng)動作。穿經(jīng)機上配有光電系統(tǒng)，以控制自動穿經(jīng)動作。雙紗檢測器可防止任何雙紗絞在一起。每分鐘可穿200根經(jīng)紗。
SFIR的主要的技術(shù)數(shù)據(jù)是包括可將1片或2片綜8列經(jīng)紗穿入綜絲眼里。每根經(jīng)紗要穿兩個不同的綜絲，每公分可穿50個筘， 有自動雙紗檢測及對色紗顏色的鑒別功能。應(yīng)用瑩光屏接口的顯示自動監(jiān)控圖案顏色的循環(huán)。新型的Staubli自動穿經(jīng)機不僅穿細支紗可很方便的穿粗支紗，最適于中、粗支紗。是很理想的自動穿經(jīng)機，具有自動化網(wǎng)絡(luò)的特點。現(xiàn)代化電子技術(shù)使自動穿經(jīng)機成為現(xiàn)實。而且在穿經(jīng)前光電傳感器可分別檢測每一對紗的情況，可將紗疵檢測出來并可很簡單的于以糾正。這是Staubli自動穿經(jīng)機的專利技術(shù)?？珊芸煽康耐瓿杉喆脵z測的任務(wù)并不需要一些特別的組件，也不需要進行專門的調(diào)節(jié)。能保證不會有雙根紗同時穿入一個眼里。
2、KNOTEX GMBH在2007幕尼黑ITMA上展出了新的結(jié)經(jīng)機，KNOTEX GMBH公司具有55年的歷史，是世界上接經(jīng)機最早的公司。他們的產(chǎn)品在全世界120個紡織公司應(yīng)用。有全自動結(jié)經(jīng)機及半自動穿經(jīng)機,由穿經(jīng)機、穿停經(jīng)片機、穿筘機及經(jīng)軸車組成，形成新的全自動穿經(jīng)機。新的全自動穿經(jīng)機是把以上四個動作合而為一。機上裝有對穿經(jīng)動作的雙顯示器，不論有無經(jīng)紗分絞棒都可分別檢測并顯示出自動穿經(jīng)機動作的結(jié)果.檢測儀必需具有高精度的壓力傳感器。在穿經(jīng)時每秒鐘可檢測紗線的張力10次。假如檢測出雙紗，穿經(jīng)機會自動停車?？闪⒓醇m正錯誤。另外檢測儀必需是高精度的專用的。它具有最佳雙紗檢測控制程序，手動或自動啟動工作。尤其對于織機加工多色的棉、毛、麻及其混紡織物。能特別注意穿經(jīng)的質(zhì)量。能適應(yīng)每分鐘600次接頭的要求。
3、Titan Textile Machines 是西班牙的一個紡織機械公司，主要生產(chǎn)穿經(jīng)機及結(jié)經(jīng)機，2007幕尼黑ITMA上展出了兩種新產(chǎn)品：即 電子計算機控制的半自動穿經(jīng)機及KM系列的結(jié)經(jīng)機。半自動穿經(jīng)機帶有全自動運輸系統(tǒng)，可以在穿經(jīng)機（包括停經(jīng)片-綜片-鋼筘）與儲存站儲存（包括已穿好綜的綜框）。穿經(jīng)過程是由電子計算機控制的自動選紗、停經(jīng)片及織軸.可自動顯示色經(jīng)的顏色。這個系統(tǒng)是十分經(jīng)濟的，因為可節(jié)省勞動力而且在織軸上及鋼筘上的疵點會很少，在換軸時會減少停臺時間以增加織造車間的產(chǎn)量。
在一個生產(chǎn)周期里，經(jīng)紗頭及停經(jīng)片可自動的選擇并對準。在實際生產(chǎn)中織軸是抬起2cm的。人工僅要把綜框從軸上抬起來，通過穿經(jīng)機穿經(jīng)鉤將經(jīng)紗通過綜絲眼。第二個生產(chǎn)周期的起動是有操做人員將手中的穿經(jīng)機的開關(guān)完成的。穿經(jīng)機的容量為600-900根/小時，這主要取決于綜片列數(shù)及停經(jīng)片數(shù)。
Titan的KM型結(jié)經(jīng)機是獨一的對每根經(jīng)紗進行兩次檢查的結(jié)經(jīng)機，這是Titan 公司的結(jié)經(jīng)機檢查雙紗的優(yōu)點。
當(dāng)檢查到雙紗時，結(jié)經(jīng)機會自動停止工作并保證自動修復(fù)達到十分完美的結(jié)頭?，F(xiàn)在的Titan的KM型結(jié)經(jīng)機是具有先進的性能及電子程序控制的機器，可加工各種品種、紗支。機器有各種形式，有用分經(jīng)裝置，也有不用分經(jīng)裝置的?？勺龅竭B續(xù)的對每根經(jīng)紗進行選擇。獨特的雙選擇系統(tǒng)能保證把雙紗在分經(jīng)時把紗分開。應(yīng)用調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)單根紗或雙根紗結(jié)頭。機器上在分紗部分配有雙紗檢測器并在穿經(jīng)時是可發(fā)現(xiàn)雙紗。
Titan的KM型結(jié)經(jīng)機的其它特點還有可重復(fù)性的程控或在兩片綜之間的換色；在完成穿經(jīng)后自動停車；軟件C具有對不規(guī)則的分經(jīng)的程控，可100%的控制分經(jīng)處的疵點。自動的從左到右的工作（標(biāo)準型），也有從右到左工作的。
在現(xiàn)代化織造工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)紗的織前準備具有十分重要的作用，經(jīng)紗織前準備好壞對于自動化無梭織機的效率及織造質(zhì)量有顯著的影響。如噴氣織機、片梭織機及劍桿織機等大都是織造服裝用布或技術(shù)織物。所有這些織機都需要高質(zhì)量的經(jīng)紗來滿足不斷增長的織機速度及織物質(zhì)量的要求。經(jīng)紗在經(jīng)過漿紗加工后要有一定的回潮率及增加強力及伸率以減少織機斷頭。2007 ITMA上展出了對于提高經(jīng)紗質(zhì)量的許多設(shè)備如：貝寧格、津田駒、卡爾瑪耶爾及蘇如基等20多家公司展出了整經(jīng)機、漿紗機及其它織前準備設(shè)備。
在織前準備設(shè)備設(shè)備中展出自動穿經(jīng)機及自動結(jié)經(jīng)機的有STAubli、KNOTEX GMBH、EL＆MSPA、FIScher-Poege及Titan等公司。高科技的自動穿經(jīng)機及自動結(jié)經(jīng)機發(fā)展使織前準備的產(chǎn)質(zhì)量有了很大的提高，也節(jié)省了用工，使織造全自動化又大大的向前推進了一步
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