兩漢時期的氣功有了進一步的發(fā)展，功法上更具體，理論上而且更加豐富。其中最有代表意義的事件，包括五禽戲功法的產(chǎn)生，佛家氣功流派的形成，道家氣功的豐富，以及馬王堆漢墓中氣功文物的發(fā)現(xiàn)。
首先我們看一下華佗，華佗根據(jù)《呂氏春秋》流水不腐，戶樞不蠹的思想，和《準南子》上提到的若干動物的動作，結(jié)合自己的臨床經(jīng)驗，創(chuàng)編了一套動功，命名為五禽戲。這就是我們現(xiàn)在非常有名氣的五禽戲。
“吾有一術(shù)，名五禽之戲，一曰虎、二曰鹿，三曰熊、四曰猿，五曰鳥。亦以除疾．并利蹄足，以當導(dǎo)引。”—《三國志-華佗傳》
東漢初年，佛教由印度傳入了中國，漢代譯出的佛經(jīng)當中，有專門講禪定修持的《安般守意經(jīng)》，它的內(nèi)容與古代氣功的關(guān)系是非常緊密的，這是我們所說的佛家氣功已經(jīng)有非常重要的成就了。
那么道教在這個時期，產(chǎn)生了兩部非常重要的著作，第一部叫《太平經(jīng)》，它是原始道教的經(jīng)典，對氣功的修煉方法及理論，都有非常重大的貢獻，書中所提倡的守一法和存想法，有守一明之法，長壽之根也的說法。并且書中首次出現(xiàn)了古體的炁字，專門指內(nèi)練功法中的元氣和先天之氣，至今在我們氣功修練的過程中，仍然被使用。
那么第二部就是我們所說的《周易參同契》，出于魏伯陽之手，該書主要以周易為說明理論的工具，那么講述了我們整個煉丹的過程。該書自唐代開始就被內(nèi)丹派高度的重視，宋代又將其稱為什么呀？萬古丹經(jīng)王。被視作整個內(nèi)丹術(shù)的修煉的經(jīng)典著作，這是我們說的這個道家氣功那么同時，這個時代長沙馬王堆漢墓，3號漢墓出土了幾件相當珍貴的古代氣功文物，包括《導(dǎo)引圖》、《卻谷食氣篇》、《養(yǎng)生方》等等著作。
這里面《導(dǎo)引圖》是一張彩色的帛畫，繪有44種練功的姿勢。分四行排列的。但能辯認的目前來講只有28個。《卻谷食氣篇》是描述呼吸鍛煉為主的練功方法的專著。也是歷史上首部談卻谷的著作
《養(yǎng)生方》專論養(yǎng)生，尤其是氣功養(yǎng)生的原則和方法，所以這個時期可以說氣功的內(nèi)容非常的豐富。
到了魏晉南北朝時期，戰(zhàn)事頻繁，社會動蕩。經(jīng)濟發(fā)展受到了非常大的阻礙，但由于道佛兩教的盛行，導(dǎo)引養(yǎng)生也在士大夫中進行流行。養(yǎng)生的思想與氣功學(xué)術(shù)有非常大的進步，其中最具有代表性的，是氣功一詞的首次出現(xiàn)。我們說的這個晉代的許遜，在《凈明宗教錄》里面專門談到了氣功這個名詞。
還有一個就是我們?nèi)ぬ锢碚摰漠a(chǎn)生，功法六字決和祖師禪的編創(chuàng)，以及氣功史上的第一例練功偏言的記載，那么在這里面我們要提的一個就是晉代魏華存著《黃庭經(jīng)》，它是以人體黃庭部位及臟腑皆有主神之說為根據(jù)，結(jié)合中醫(yī)臟腑理論，用七言韻文的形式闡述了氣功修煉的理論，以及長生久視的要訣。那么黃庭三宮，上宮腦中，中宮心中，下宮脾中。與我們后世所講的三丹田的位置，有很強的契合度。
同時代的醫(yī)學(xué)家和道教的理論學(xué)家，煉丹學(xué)家，我們葛洪他所寫的《抱樸子》中，尤其在《內(nèi)篇·地真》里面，首次提出來了意守三丹田的理論和方法，并明確提出三丹田的具體位置，這對整個后世的內(nèi)丹術(shù)的修行是非常非常重要的。那么南北朝時期道教的理論學(xué)家兼醫(yī)學(xué)家陶弘景先生，就編撰了《養(yǎng)性延命錄》一書，在他的《服氣療病篇》里面，專門介紹了閉氣法、吐氣法、引氣攻病法等呼吸方法。并開創(chuàng)了六字訣功法。同時期，中國佛教禪宗初祖菩提達摩來華那么創(chuàng)導(dǎo)了新的禪修方法，被后世尊為祖師禪。主張面壁而坐，終日默然。也稱之為壁觀。尤其是禪定派功法的發(fā)展，有了較大的影響。
而曹魏時期的曹操之子曹丕在《典禮》里面記載了一例練功不當所造成的偏差，這是這么說的".…為之過差，氣閉不通，良久乃蘇。"———《典禮》。目前來講，這是氣功史上的第一例練功偏差的記載。
到了隨唐時期，隨唐時期的氣功有以下幾個特點：
第一、是在醫(yī)療上被廣泛的使用，許多醫(yī)學(xué)名著都有關(guān)于氣功的記載。
第二、是傳統(tǒng)的內(nèi)丹術(shù)開始興起
第三、是氣功理論體系更加的完善了
當時的這個太醫(yī)署內(nèi)設(shè)有專門的按摩科，是一個綜合性的臨床科室，里面包括現(xiàn)在的推拿、氣功、骨傷三個科室。并且隋唐時期的三大古典醫(yī)著，《諸病原侯論》、《備急千金要方》、《外臺秘要》，都與氣功有非常密切的關(guān)系。
那么比如說我們說隋代的太醫(yī)令，巢元方所著的《諸病源候論》，它詳細論述了各科眾多疾病的病因病機，但在治療上卻未涉及一方一藥，只列出了被稱之為導(dǎo)引的氣功療法，多數(shù)病癥還介紹了多種導(dǎo)引法，最多的可達十幾種。體現(xiàn)了中醫(yī)氣功辯證施功的重要特點。這種單獨以氣功療法冶療各種疾病的書籍，在我們的的中醫(yī)古籍當中可以說是獨一無二的。所以《諸病源候論》不僅是病因病機分類的專著，也是醫(yī)家氣功的臨床專著。在醫(yī)學(xué)氣功發(fā)展史上可以說占有極其重要的地位。而且這種地位是不可替代的。
唐代醫(yī)藥學(xué)家和道學(xué)家孫思邈先生，他所著的《備急干金要方》，總結(jié)了從漢到唐的醫(yī)學(xué)成就凡診、治、訣、針灸之法、導(dǎo)引、按摩、養(yǎng)生之術(shù)無不羅列，可以說詳盡備至，認為修身養(yǎng)性首在養(yǎng)性，注重道德的修養(yǎng)。在氣功療法上和氣功功法上，《備急千金要方》除了錄取了《諸病源候論》外，還記載了以調(diào)氣閉氣法為主的靜功，及調(diào)心為主的禪觀。那么在動功的記載上比如說天竺國按摩法，老子按摩法等等。還將較高層次的胎息訓(xùn)練和其他的一些訓(xùn)練方法合并成道。所以做了非常詳盡的說明。
那么另外一個醫(yī)家就是我們說王燾，他所著的《外臺秘要》一書，不但原樣錄入了《諸病源候論》，里面所有關(guān)于疾病的養(yǎng)生導(dǎo)引的方法，還補充了若干鍛煉的方法。所以這個時期可以說是這個氣功的一個非常大的一個發(fā)展時期，
到了兩宋金元時期，整個中醫(yī)學(xué)的發(fā)展可以說是非常的迅速，而且學(xué)術(shù)的氛圍也異常地活躍，在理論上也大有突破，在臨床上也非常有建樹和成果，當時醫(yī)家官員集體奉詔編撰了《圣濟總錄》一書，那么這個書里面可以說廣泛收集了歷代的方書和民間的方藥，同時摘錄了許多道家的修煉方法，同一時期專門論述了氣功養(yǎng)生，兼及氣功的論著也涌現(xiàn)出現(xiàn)來了，比如說《三元延壽參贊書》、《壽親養(yǎng)老新書》、〈泰定養(yǎng)生主論》、以及《圣濟經(jīng)》、《雞鳴普濟方》、《醫(yī)說》等等。
當時著名的金元四大家，在氣功的臨床應(yīng)用方面，是各具特色。你比如說寒涼派的劉完素，對六字訣的應(yīng)以說深有體會；攻下派的代表人物張從正、張子和，在他的代表著作《儒門事親》卷二當中，把導(dǎo)引列為汗法之一，并且選擇了五禽戲作為主要的練功功法。補土派代表人物李東垣，主張在服藥時配合靜坐以養(yǎng)氣，然后再予藥物的治療，同時對五臟病變的練功方法與時間做了非常詳盡的論述。滋陰派的代表朱丹溪，在對雜病治療方面，提倡使用氣功療法進行治療。
那么在這個時期除了醫(yī)家之外，我們會發(fā)現(xiàn)這個時期，內(nèi)丹術(shù)在原有的基礎(chǔ)上進行了廣泛的發(fā)展，而且形成了專門的流派，出現(xiàn)了一大批內(nèi)丹術(shù)的實踐者和研究者。當時相關(guān)的著作《悟真篇》與《周易參同契》，被后世分為內(nèi)丹派的兩大經(jīng)典著作。從宋開始出現(xiàn)了許多的這個注釋本。那么這個時期，跟我們像這門課比較相關(guān)的就是我們實訓(xùn)的內(nèi)容，八段錦，也在這個時期，也是宋代出現(xiàn)了。而且在其流行的過程中又分為南北兩派，北派動作復(fù)雜比較難練，以剛為主，被稱為武八段。而南派的動作難度不大，以柔為主，又稱為文八段。文八段又分為坐式和立式兩種，在我們所說的八段錦都是指的立式八段錦。
明清時期是氣功興旺發(fā)展的階段，而且氣功更為廣泛的被醫(yī)家所掌握，氣功治病養(yǎng)生等著作大量的出版和發(fā)行，氣功功法流行也非常廣泛。尤其內(nèi)丹術(shù)更趨于完善，功法基本已定型了。那么這個時期我們值得一提的一個人物，就是明代的李時珍。他非常倡導(dǎo)氣功的鍛煉，那么他非常重視奇經(jīng)八脈在人體的作用，尤其強調(diào)任督二脈。他認為任督二脈：“任督二脈，人身之子午也。乃丹家陽火、陰符升降之道，坎水離火交媾之鄉(xiāng)?！薄Ｋ麑夤εc經(jīng)絡(luò)關(guān)系的體會也非常的深入，談到了“內(nèi)景隧道,唯返觀者能照察之?！钡拿浴ｉ_辟了從氣功修煉，探索經(jīng)絡(luò)形成的途徑，對氣功與針灸，氣功與中醫(yī)的關(guān)系的研究，可以說有非常重大的影響。
明初時期由朱棣主持，滕碩、劉醇等人編寫的《普濟方》，就有許多關(guān)于氣功治病的內(nèi)容，收載了數(shù)百條導(dǎo)引引氣等氣功的方法，涉及了幾十種病種，包括頭痛、耳鳴、虛勞等等。
此外我們會發(fā)現(xiàn)，明清時期的氣功界，對練功可能出現(xiàn)的某些副作用和偏差也有非常深刻的認識，較前人有了巨大的進步。
到了的近現(xiàn)代時期，尤其是我們新中國成立前這樣一個百年間氣功發(fā)展就非常的緩慢。幾乎處于停滯的狀態(tài)。僅有幾部在前人基礎(chǔ)上增刪的著作。比如《衛(wèi)生要術(shù)》。但在民國初年，靜坐法曾流行一時，當時最有代表性的就是上海的蔣維喬，根據(jù)個人的練功體會所寫的《因是子靜坐法》。
那么值得一提的是我們新中國成立以后，氣功事業(yè)可以說是得到了迅速的發(fā)展。先后形成了兩次氣功高潮，可以說從新世紀開始，我們氣功的管理，進入到規(guī)范和健康的發(fā)展時期，那么北京與上海前后立了氣功研究所，相關(guān)的中醫(yī)高校也設(shè)立了氣功的專業(yè)課，對于氣功的科研活動，也取得了相應(yīng)的發(fā)展和成果?？梢哉f黨和政府也從滿足人民群眾健身城求和維護社會安定的角度，對氣功事業(yè)提出了取其精華，去其糟粕，加強管理的指導(dǎo)方針，并出臺了相應(yīng)的管理制度，使氣功事業(yè)進入了規(guī)范管理健康發(fā)展的時期。那么在對外交流方面，氣功已經(jīng)走出國門在海外形成了一股熱潮。亞洲的氣功活動以日本最為興盛，各地幾乎都有氣功的民間團體存在而且這些組織都經(jīng)常進行集體練功。歐洲是氣功普及運動的又一個熱點，在德國，基本上每個城市都舉辦醫(yī)療氣功班，德國政府已經(jīng)把氣功列為國家醫(yī)療保健計劃的一個部分。海外對于氣功的臨床治療與科學(xué)研究已經(jīng)多方位的開展起來了。相關(guān)的部門醫(yī)院也進行了氣功的醫(yī)療活動一些生命科學(xué)類的研究院，也已經(jīng)展開了對于氣功的研究。
第一次氣功高潮：1949—1965年
第二次氣功高潮：1979—1999年
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