《尚書.禹貢》九州雍州之域。
漢文帝時，為匈奴休屠王所據(jù)。
漢武徹元狩二年(前121年)，派大將霍去病進兵河西，驅(qū)匈奴，打通西域道路。置武威郡(治姑臧，今甘肅武威市涼州區(qū))(班固《漢書.地理志》載：太初四年(前101年置)(司馬遷《史記.武帝紀(jì)》曰：元狩二年<前121年>置)
領(lǐng)縣十：
①姑臧；②張掖；③武威；④休屠；⑤揟次；⑥鸞鳥；⑦撲刺；②⑥媼圍；⑨蒼松；⑩宣威十縣。
漢武元封五年(前106年)，設(shè)十四州部刺史(監(jiān)察區(qū))，屬涼州刺史。
成帝時改刺史為牧。
后漢
光武帝秀建武，省朔方入并州，為東漢十三州：
司州；豫州；涼州；并州；冀州；幽州；青州；兗州；徐州；揚州；荊州；益州；交州。
武威郡屬涼州，領(lǐng)十四城：
①姑臧，②張掖<今古浪>，③武威，④休屠(今武威)，⑤揟刺(今古浪地)，⑥鸞鳥(今永昌縣地)，⑦撲環(huán)(今古浪縣地)，⑧媼圍(今靖遠)，⑨宣威(今民勤縣)，⑩蒼松(今古浪)，⑩①顫陰(今會寧)，⑩②租厲(祖厲，今靖遠，會寧)，⑩③顯美(今永昌縣地)，⑩④左騎千人官。
光武秀建武十八年(42年)，復(fù)改牧為刺史。
靈帝宏時，黃巾軍起，為增強聯(lián)合各郡反擊力量，中平五年(188年)，上納劉焉諫：“以刺史更大權(quán)力，統(tǒng)一所屬(監(jiān)察區(qū))各郡(鎮(zhèn)壓)力量，以便宜行事”。并以劉焉為益州牧為標(biāo)志，完成了州刺史從監(jiān)察區(qū)首長到州行政建制首長的轉(zhuǎn)變過程，開始實行州.郡.縣三級行政建制。此后州牧，州刺史通用，州牧的級別稍高于州刺史。
獻帝協(xié)興平元年(194)，分涼州河西(今蘭州黃河以西)，置雍州(治姑臧)。隸金城，西平(188年置)，武威，西(194年置，隸日勒，山丹二縣)，張掖，酒泉，敦煌，西海(195年置)八郡。
獻帝建安十八年(213年)，效《尚書.禹貢》九州制，省并漢末十四州(東漢十三州加雍州)為雍州(獻帝移居長安，豫州，冀州，青州，兗州，徐州，揚州，荊州，益州九州。惟保留漢武以益代梁的益州。史謂之“建安九州”)。雍州，隸二十二郡(弘農(nóng)郡、右扶風(fēng)(武帝分右內(nèi)史)、京兆<武帝分右內(nèi)史)、左馮翊(武帝更左內(nèi)史)、北地<秦置>、安定<前114年置>、上郡<秦置>，新平<194年置>、漢安<189年置>，治隴縣>、漢興<關(guān)中置>、永陽<分漢陽郡195年置>，漢陽<原天水郡74年更>、南安<188年分隴西、漢陽置>、隴西<前279年置，一說前272年置>、金城<前81年置>、西平<188年置、治民和>、武威<前121年置>、西(194年置)、張掖<前111年置>、酒泉<前121年置>、西海<194年置>、敦煌<前88年置>)。武都郡<前111年置>屬益州。武威郡屬雍州。
曹魏丕黃初元年(220年)，分雍州河西地置涼州(治姑臧)，省酒泉入敦煌，張掖二郡；隸金城，西平，武威，西，張掖，敦煌，西海七郡。故武威又有雍(194~213)、涼(220一)二州之稱。
晉代魏，武威郡仍屬涼州，轄①姑臧；②宣威(今民勤)；③揟次(今古浪縣)；④蒼松(今古浪縣)；⑤顯美(今永昌縣地)；⑥驪靬(今永昌縣地)；⑦番和(今永昌縣地)七縣。
十六國時為前涼，后涼都，前秦，后秦，北涼，南涼，西秦屬地。
北魏置武安郡，治襄武縣(今民勤)；
西魏廢武安郡，省襄武入姑臧。
北周置涼州總管府。屬涼州武威郡。省顕美入姑臧。
隋文帝堅開皇三年(583年)，廢郡置州，裁小并大(縣建制)，廢武威郡置涼州(治姑臧)，屬涼州總管府。
隋煬帝廣大業(yè)三年(607年)，廢州復(fù)武威郡，并廢總管府。武威郡，領(lǐng)縣四：
①姑臧縣：北魏置武安郡，治襄武縣；西魏廢郡，省襄武縣入姑臧。北周又省顯美縣入姑臧。
②昌松縣：(今古浪縣)。晉為倉松縣；北魏置昌松郡，昌松縣；北周廢郡，以揟次縣入。開皇三年<583年>，改昌松為永世，尋復(fù)曰昌松。
③番和：(今永昌)。后魏置番和郡，北周廢，置番和鎮(zhèn)；開皇復(fù)為縣，以力乾、安寧、廣城、障、燕支五縣入。
④令居縣：(今永登)。北魏曰廣武，并置郡；開皇初郡廢，縣改曰邑次，尋改為廣武，又復(fù)曰邑次。大業(yè)初改為令居。
唐武德二年(619年)平李軌，復(fù)改武威郡為涼州。并置河西節(jié)度使，統(tǒng)赤水軍，大斗軍，建康(今高臺縣)軍，寧寇軍，玉門軍，新泉軍，豆盧軍，張掖守捉，交城守捉，白亭軍。
天寶元年(742年)，改涼州復(fù)為武威郡。乾元元年(758年)，復(fù)為涼州。廣德二年(764年)，陷吐蕃。
管縣五：
①姑臧縣；
②神鳥縣：漢鸞鳥縣，前涼張?zhí)戾a改為武興縣，尋廢；武德三年(620年)，又於城內(nèi)置神鳥縣，與姑臧分理。神鳥理西，姑臧理東。
③昌松：(今古浪縣。)。漢之蒼松縣，屬武威郡；晉為倉松，屬武威郡；后涼置昌松郡，縣屬之；隋開皇三年<583年>，廢郡，改昌松縣為永世縣。后因重名，復(fù)為昌松縣。
④嘉麟：(今民勤縣)。漢宣威縣，前涼張軌置武興軍；后涼呂光改置嘉麟縣，尋廢；武周萬歲通天元年<696年>，重置嘉麟縣。
⑤天寶縣：(今永昌縣。)。漢番禾縣，屬張掖郡；北涼沮渠蒙遜置番禾郡；北魏太武帝拓跋燾平北涼，罷郡，置番禾軍；開皇三年<583年>，改番禾軍復(fù)為番禾縣；唐襲之。天寶三年<744年>改番禾縣為天寶縣。
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