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汽車“自動駕駛”的含義到底是什么？

全球標(biāo)準(zhǔn)和工程協(xié)會SAE International提出了“道路機(jī)動車輛自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義”，將駕駛自動化分為六個層次：

0級：無駕駛自動化

駕駛員處于完全控制狀態(tài)，并且沒有自動化技術(shù)。但可能包括警報系統(tǒng)，如穩(wěn)定性控制和盲點(diǎn)警告。到目前為止路上的大多數(shù)汽車都是零級的。

1級：輔助駕駛

駕駛員由一個輔助系統(tǒng)支持，如自適應(yīng)巡航控制或車道跟隨輔助，但需要隨時做好手動控制準(zhǔn)備。

第2級：部分駕駛自動化

駕駛員仍然需要時刻保持警惕和監(jiān)督，但使用高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），車輛可以接管制動、加速和轉(zhuǎn)向等多項功能。特斯拉的自動駕駛功能通常被認(rèn)為屬于二級。

第3級：有條件駕駛自動化

使用人工智能（AI），車輛可以處理所有駕駛?cè)蝿?wù)。在緊急情況或系統(tǒng)故障的情況下，駕駛員仍然需要在場。本田的Traffic Jam Pilot和梅賽德斯-奔馳的Drive Pilot是唯一達(dá)到這一里程碑的車型。

第4級：高階駕駛自動化

四級車已經(jīng)是完全自動駕駛的，但受速度或特定地理區(qū)域的限制。在系統(tǒng)故障或緊急情況下，車輛可以自行減速、靠邊停車和停車。無人駕駛出租車或公共交通是這一級別的主要應(yīng)用場景。

第5級：全自動駕駛

這是自動駕駛汽車的圣杯。在這個層次上，人類駕駛員是完全多余的，只需要設(shè)定目的地，坐下來享受旅程即可。車輛可以在任何情況下、任何條件下行駛，并且不限于特定的位置或速度。