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24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬(wàn)2千公里的高空上，以12小時(shí)的周期環(huán)繞地球運(yùn)行，使得在任意時(shí)刻，在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星。

由于衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測(cè)中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀測(cè)點(diǎn)的位置（X,Y,Z）?？紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。

事實(shí)上，接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時(shí)，接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過(guò)算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。

由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差，大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的影響，以及人為的SA保護(hù)政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技術(shù)，建立基準(zhǔn)站（差分臺(tái)）進(jìn)行GPS觀測(cè)，利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測(cè)值進(jìn)行比較，從而得出一修正數(shù)，并對(duì)外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后，與自身的觀測(cè)值進(jìn)行比較，消去大部分誤差，得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

車(chē)用導(dǎo)航系統(tǒng)主要由導(dǎo)航主機(jī)和導(dǎo)航顯示終端兩部分構(gòu)成。內(nèi)置的GPS天線會(huì)接收到來(lái)自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測(cè)定汽車(chē)當(dāng)前所處的位置。導(dǎo)航主機(jī)通過(guò)GPS衛(wèi)星信號(hào)確定的位置坐標(biāo)與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配，便可確定汽車(chē)在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。

在此基礎(chǔ)上，將會(huì)實(shí)現(xiàn)行車(chē)導(dǎo)航、路線推薦、信息查詢、播放AV/TV等多種功能。駕駛者只須通過(guò)觀看顯示器上的畫(huà)面、收聽(tīng)語(yǔ)音提示，操縱手中的遙控器即可實(shí)現(xiàn)上述功能，從而輕松自如地駕車(chē)。

汽車(chē)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)由兩部分組成：

一部分由安裝在汽車(chē)上的GPS接收機(jī)和顯示設(shè)備組成；另一部分由計(jì)算機(jī)控制中心組成，兩部分通過(guò)定位衛(wèi)星進(jìn)行聯(lián)系。

計(jì)算機(jī)控制中心是由機(jī)動(dòng)車(chē)管理部門(mén)授權(quán)和組建的，它負(fù)責(zé)隨時(shí)觀察轄區(qū)內(nèi)指定監(jiān)控的汽車(chē)的動(dòng)態(tài)和交通情況，因此整個(gè)汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)起碼有兩大功能：一個(gè)是汽車(chē)蹤跡監(jiān)控功能，只要將已編碼的GPS接收裝置安裝在汽車(chē)上，該汽車(chē)無(wú)論行駛到任何地方都可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制中心的電子地圖指示出它的所在方位；另一個(gè)是駕駛指南功能，車(chē)主可以將各個(gè)地區(qū)的交通線路電子圖存儲(chǔ)在軟盤(pán)上，只要在車(chē)上接收裝置中插入軟盤(pán)，顯示屏上就會(huì)立即顯示出該車(chē)所在地區(qū)的位置的交通狀態(tài)，既可輸入要去的目的地，預(yù)先編制出最佳行駛路線，又可接受計(jì)算機(jī)控制中心的指令，選擇汽車(chē)行駛的路線和方向。

位于地球上空的同步衛(wèi)星最初是用于軍事和航空導(dǎo)航。美國(guó)政府在80年代時(shí)放寬了對(duì)同步衛(wèi)星的使用限制， 為其后來(lái)的廣泛采用，打開(kāi)了一個(gè)新天地。隨后而來(lái)的商用通訊衛(wèi)星，更是大大的增加了通訊衛(wèi)星的準(zhǔn)確性和覆蓋度。

自打有了公路，就有了為人們指路的地圖。然而，作為人們指路向?qū)У牡貓D，又常常成為造成人們關(guān)系緊張的根源。因?yàn)橛≈频牡貓D常常不能夠跟得上街道的變化，又難以辨認(rèn)，就會(huì)造成開(kāi)車(chē)的人責(zé)備旁邊坐車(chē)的人不會(huì)看圖，不能提供準(zhǔn)確的指令。所以，能夠利用高空上的衛(wèi)星信號(hào)為汽車(chē)準(zhǔn)確而又及時(shí)導(dǎo)航定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，就成了無(wú)價(jià)之寶。

汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速。人們不但可以在購(gòu)買(mǎi)新車(chē)時(shí)選擇導(dǎo)航系統(tǒng)作為選擇配置，還可以在已有的汽車(chē)上安裝該設(shè)備，甚至可以配置一臺(tái)移動(dòng)式的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，開(kāi)那輛車(chē)就把它放到那輛車(chē)上，或者帶著它去野游、爬山。

為汽車(chē)駕車(chē)人指路的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng).有下述4個(gè)重要因素：衛(wèi)星信號(hào)、信號(hào)接收、信號(hào)處理和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。

汽車(chē)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要依靠全球定位系統(tǒng)（GPS）來(lái)確定汽車(chē)的位置。最基本的，GPS需要知道汽車(chē)的經(jīng)度和緯度。在某些特殊情況下，GPS還要知道海拔高度才能準(zhǔn)確定位。有了這三組數(shù)據(jù)，GPS定位的準(zhǔn)確性經(jīng)常就可以達(dá)到2～3米。

因?yàn)镚PS需要汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作，所以隧道、橋梁、或是高層建筑物都會(huì)擋住這直接視線，使得導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法工作。再者，導(dǎo)航系統(tǒng)是利用三角、幾何的法則來(lái)計(jì)算汽車(chē)位置的，所以汽車(chē)至少要同時(shí)在三個(gè)同步衛(wèi)星的視線之下，才能確定位置。在導(dǎo)航系統(tǒng)直接視線范圍內(nèi)的同步衛(wèi)星越多，定位就越準(zhǔn)確。當(dāng)然，大多數(shù)的同步衛(wèi)星都是在人口密集的大都市的上空，所以當(dāng)你遠(yuǎn)離城區(qū)時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)的效果就不會(huì)太好了甚至根本就不能工作。

GPS系統(tǒng)的工作原理是解析從同步衛(wèi)星那里接收到的信號(hào)。投影在豎直的平面上，這些信號(hào)可以形象地表示為一個(gè)個(gè)的倒漏斗形。當(dāng)這些“漏斗”的下半部分有一定的重疊時(shí)，GPS的解析程序就能夠計(jì)算出汽車(chē)所在位置的坐標(biāo)。在汽車(chē)行駛的過(guò)程中，一個(gè)類(lèi)似于飛機(jī)或輪船導(dǎo)航用的陀螺儀的裝置，可以連續(xù)地提供汽車(chē)的位置。但衛(wèi)星信號(hào)有所間斷時(shí)，計(jì)速器所提供的數(shù)據(jù)就用來(lái)填補(bǔ)其中的空白，并用來(lái)記載行駛時(shí)間。

GPS接收到的信號(hào)和計(jì)速裝置所提供的信息，要通過(guò)接收器，提供給汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，并由軟件系統(tǒng)分析處理，重疊在存儲(chǔ)的地圖之上。

當(dāng)GPS提供的坐標(biāo)信息重疊到電子地圖上時(shí)，駕車(chē)人就可以看出自己的位置以及未來(lái)的方向了。這最后一個(gè)環(huán)節(jié)叫做成圖，也是車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。離開(kāi)了成圖，導(dǎo)航系統(tǒng)就等于是沒(méi)有了方向。

2012年中國(guó)嵌入式導(dǎo)航的市場(chǎng)規(guī)模為425萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)8%左右。PND市場(chǎng)則繼續(xù)保持著下滑 的趨勢(shì)，預(yù)計(jì)未來(lái)隨著嵌入式導(dǎo)航的配備率不斷升高，以及智能手機(jī)的進(jìn)一步普及，PND市場(chǎng)將進(jìn)一步萎縮。

2013年，中國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用全面啟動(dòng)，并已經(jīng)進(jìn)入到民用領(lǐng)域。中國(guó)交通運(yùn)輸部要求2013年3月底之前，江蘇、安徽、河北、陜西、山東、湖南、寧夏、貴州、天津9個(gè)示范省市區(qū)80%以上的大客車(chē)、旅游包車(chē)和危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)輛，都要安裝北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的車(chē)載終端。預(yù)計(jì)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)終端的需求量在8萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)隨著北斗導(dǎo)航應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，預(yù)計(jì)將有更多的汽車(chē)導(dǎo)航生產(chǎn)商投入到基于北斗系統(tǒng)的汽車(chē)導(dǎo)航終端開(kāi)發(fā)中。

車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)源于多種渠道，其中最主要的來(lái)源是城市政府機(jī)關(guān)提供的街區(qū)數(shù)據(jù)庫(kù)。對(duì)一個(gè)好的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，地圖的數(shù)量，準(zhǔn)確程度，以及數(shù)據(jù)的及時(shí)性，都很重要。不管GPS提供的坐標(biāo)位置有多么準(zhǔn)確，如果你的導(dǎo)航系統(tǒng)不能提供你所在地區(qū)的地圖，或是提供的地圖有錯(cuò)誤，你的系統(tǒng)就可以說(shuō)是毫無(wú)價(jià)值。因而，購(gòu)買(mǎi)車(chē)載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，要注意以下事項(xiàng)：

第一，檢查測(cè)試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。選擇一、兩個(gè)你所熟悉的路段，或是新近開(kāi)張的酒店，看一看系統(tǒng)是否能夠準(zhǔn)確顯示汽車(chē)的位置。因?yàn)榻值馈⒙范慰偸窃诓粩嗟刈兓?，你的系統(tǒng)也必須提供定期的更新服務(wù)。

第二，考慮系統(tǒng)的存儲(chǔ)能力。在美國(guó)，若是將全國(guó)的地圖都存下來(lái)，至少需要三片光碟。因而，車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)也一定要有相應(yīng)大的硬盤(pán)內(nèi)存。

第三，圖像顯示。車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像顯示，可以裝在汽車(chē)的駕駛儀表盤(pán)上，也可以投射到手提電腦甚至掌上型電腦的屏幕上。為了適應(yīng)不同的天氣和光線條件，圖像顯示屏幕下必須有足夠強(qiáng)的亮度，還要有足夠的大小和好的分辨率。

GPS車(chē)輛應(yīng)用系統(tǒng)一般分為兩大類(lèi)：車(chē)輛跟蹤系統(tǒng)和車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)。它們?cè)诠δ苌辖厝徊煌环N是用于車(chē)輛的防盜，一種則是用于車(chē)輛的自主導(dǎo)航。

由于“只接受，不發(fā)射”信號(hào)是GPS是接收系統(tǒng)的一大特點(diǎn)，所以用于防盜的GPS跟蹤系統(tǒng)就是要借助通信網(wǎng)絡(luò)以及政府配套系統(tǒng)給GPS車(chē)載防盜儀，提供收取使用費(fèi)用的解決方案。

車(chē)載導(dǎo)航儀是通過(guò)接受衛(wèi)星信號(hào)，配合電子地圖數(shù)據(jù)，適時(shí)掌握自己的方位與目的地，自主導(dǎo)航的模式不收取任何使用費(fèi)用，用戶可以根據(jù)自己的需要有選擇的購(gòu)買(mǎi)地圖數(shù)據(jù)。

GPS技術(shù)是利用GPS衛(wèi)星信號(hào)接收的，可以24小時(shí)不間斷地接收衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)參數(shù)結(jié)算出接收的三維位置、三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。當(dāng)使用者把車(chē)載GPS安裝在車(chē)上后，無(wú)論使用者身處哪個(gè)城市、城鎮(zhèn)或是郊區(qū)，我們都能在轉(zhuǎn)瞬之間找到一家餐館或是最近的一家加油站。

全球定位系統(tǒng)(GPS）是本世紀(jì)70年代由美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國(guó)獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。

全球定位系統(tǒng)由三部分構(gòu)成：⑴地面控制部分，由主控站（負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個(gè)地面控制系統(tǒng)的工作）、地面天線（在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入尋電文）、監(jiān)測(cè)站（數(shù)據(jù)自動(dòng)收集中心）和通訊輔助系統(tǒng)（數(shù)據(jù)傳輸）組成；⑵空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)道平面上；⑶用戶裝置部分，主要由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。

全球定位系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：⑴全天候；⑵全球覆蓋；⑶三維定速定時(shí)高精度；⑷快速省時(shí)高效率：⑸應(yīng)用廣泛多功能。

全球定位系統(tǒng)的主要用途：⑴陸地應(yīng)用，主要包括車(chē)輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測(cè)、地球物理資源勘探、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、市政規(guī)劃控制等；⑵海洋應(yīng)用，包括遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測(cè)定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測(cè)量以及海洋平臺(tái)定位、海平面升降監(jiān)測(cè)等；⑶航空航天應(yīng)用，包括飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測(cè)等。

GPS衛(wèi)星接收機(jī)種類(lèi)很多，根據(jù)型號(hào)分為測(cè)地型、全站型、定時(shí)型、手持型、集成型；根據(jù)用途分為車(chē)載式、船載式、機(jī)載式、星載式、彈載式。

經(jīng)過(guò)20余年的實(shí)踐證明，GPS系統(tǒng)是一個(gè)高精度、全天候和全球性的無(wú)線電導(dǎo)航、定位和定時(shí)的多功能系統(tǒng)。GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機(jī)型的國(guó)際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的最新發(fā)展趨勢(shì)是利用藍(lán)牙（Bluetooth）無(wú)線技術(shù)，接收車(chē)載GPS傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)。這樣，車(chē)載系統(tǒng)只需要接收和處理衛(wèi)星信號(hào)，顯示裝置則負(fù)責(zé)地圖的存儲(chǔ)和位置的重疊。所以，如果你已經(jīng)有了掌上型電腦，只需要購(gòu)買(mǎi)一個(gè)信號(hào)接收器和成圖軟件就可以了；你的掌上電腦就做到了一機(jī)多用。其實(shí)，很多手機(jī)已經(jīng)具備了GPS的功能，若是加上的地圖的重疊功能，就可以變成一套移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。

車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)除了可以用來(lái)為你指路導(dǎo)航之外，還可以發(fā)展出許多其它的用途，比如說(shuō)幫你尋找附近的加油站，自動(dòng)提款機(jī)，酒店，或者其它一些商店。有的還可以告訴你如何避免危險(xiǎn)地區(qū)或是交通堵塞。

大多數(shù)的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)利用視覺(jué)顯示系統(tǒng)，作為人機(jī)交流的接口。有些則提供語(yǔ)音系統(tǒng)，讓人們直接與導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)話，用語(yǔ)音來(lái)提醒駕車(chē)人何時(shí)該轉(zhuǎn)彎，何時(shí)該退出高速公路。有的還可以跟你提供一個(gè)行經(jīng)路線的地圖，以便回程之用，或是走錯(cuò)了路需要倒回去。

有的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)還可以有不同的語(yǔ)言顯示。有的還可以告訴你當(dāng)?shù)氐南匏佟⒙窙r和你的平均速度，為你估計(jì)達(dá)到目的地的時(shí)間。

◎可以在操作終端上搜索你要去的目的地位置。

◎可以記錄你常要去的地方的位置信息，并保留下來(lái)，也和可以和別人共享這些位置信息。

◎模糊的查詢你附件或某個(gè)位置附近的如加油站，賓館、取款機(jī)等信息，

◎GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)根據(jù)你設(shè)定的起始點(diǎn)和目的地，自動(dòng)規(guī)劃一條線路。

◎規(guī)劃線路可以設(shè)定是否要經(jīng)過(guò)某些途徑點(diǎn)。

◎規(guī)劃線路可以設(shè)定是否避開(kāi)高速等功能。

◎語(yǔ)音導(dǎo)航：

用語(yǔ)音提前向駕駛者提供路口轉(zhuǎn)向，導(dǎo)航系統(tǒng)狀況等行車(chē)信息，就像一個(gè)懂路的向?qū)Ц嬖V你如何駕車(chē)去目的地一樣。導(dǎo)航中最重要的一個(gè)功能，使你無(wú)需觀看操作終端，通過(guò)語(yǔ)音提示就可以安全到達(dá)目的地。

◎畫(huà)面導(dǎo)航：

在操作終端上，會(huì)顯示地圖，以及車(chē)子的位置，行車(chē)速度，目的地的距離，規(guī)劃的路線提示，路口轉(zhuǎn)向提示的行車(chē)信息。

◎重新規(guī)劃線路：

當(dāng)你沒(méi)有按規(guī)劃的線路行駛，或者走錯(cuò)路口時(shí)候，GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)根據(jù)你現(xiàn)在的位置，為你重新規(guī)劃一條新的到達(dá)目的地的線路。

在汽車(chē)電子產(chǎn)品中，車(chē)載DVD導(dǎo)航所占比例越來(lái)越大，將近40%的新車(chē)車(chē)主都有安裝車(chē)載DVD導(dǎo)航需求。因此，生產(chǎn)、貼牌各種DVD導(dǎo)航產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，而產(chǎn)品的質(zhì)量差異也超乎你的想象。

挑選汽車(chē)導(dǎo)航必須進(jìn)行四個(gè)步驟：

　　它的硬件設(shè)施，硬件能夠決定汽車(chē)導(dǎo)航的靈魂，它的定位系統(tǒng)，是否有著非常優(yōu)秀的GPS芯片，芯片決定它的價(jià)值，如果芯片不怎么好的，汽車(chē)導(dǎo)航的價(jià)值也就很普通了

　　功能。汽車(chē)導(dǎo)航的功能非常完善，應(yīng)有附近的餐廳，銀行等。汽車(chē)導(dǎo)航的多元化，已經(jīng)可以涉及辦公，娛樂(lè)等基本要求，功能方面都是比較人性化的。

　　產(chǎn)品的外觀。市場(chǎng)上汽車(chē)導(dǎo)航種類(lèi)非常多，有些汽車(chē)的原配的，也有很多汽車(chē)沒(méi)有原裝汽車(chē)導(dǎo)航的，都會(huì)選擇安裝一個(gè)移動(dòng)的的導(dǎo)航，來(lái)幫助自己的行駛路徑。

外觀有底部為吸盤(pán)式的，可以吸到玻璃上，然后支架可以完美的拖住導(dǎo)航儀?？梢耘隈{駛前面的玻璃，這樣方便了駕駛?cè)说牟僮饕呀?jīng)觀看。

品牌化，把握好汽車(chē)導(dǎo)航的芯片，以及地圖的更新程度，這些就相當(dāng)媲美了。

一是消費(fèi)者須仔細(xì)查看導(dǎo)航電子地圖的生產(chǎn)廠家是否取得國(guó)家測(cè)繪局批準(zhǔn)的生產(chǎn)資質(zhì)。全國(guó)12個(gè)廠家具備此項(xiàng)資質(zhì)。這些廠家可從國(guó)家測(cè)繪局網(wǎng)站查詢得知。

二是消費(fèi)者須查驗(yàn)導(dǎo)航電子地圖是否標(biāo)注國(guó)家測(cè)繪局簽發(fā)的地圖審圖號(hào)。正版導(dǎo)航電子地圖的審圖號(hào)在產(chǎn)品版權(quán)信息中以GS（200×）××號(hào)的形式出現(xiàn)。三是導(dǎo)航正版電子地圖可在各自廠家的網(wǎng)站上升級(jí)，而盜版導(dǎo)航電子地圖則不可。升級(jí)所需的激活碼在正版導(dǎo)航電子地圖中有標(biāo)注。四是消費(fèi)者可從價(jià)格上初步判斷導(dǎo)航電子地圖的真假，正版導(dǎo)航電子地圖價(jià)格為2000－3000元，而盜版導(dǎo)航電子地圖僅為500－600元。