自從天寶十年安祿山兼領(lǐng)平盧、范陽(yáng)和河?xùn)|三鎮(zhèn)節(jié)度使以來(lái)，他在河北大地就成了一個(gè)無(wú)人制約的土皇帝。
天寶十四載（755年）11月，安祿山一共統(tǒng)率旗下三鎮(zhèn)15萬(wàn)兵馬，號(hào)稱(chēng)20萬(wàn)，從范陽(yáng)起兵造反，詐稱(chēng)奉唐玄宗旨意率領(lǐng)部隊(duì)討伐逆臣楊國(guó)忠。
《舊唐書(shū)》：十一月，反于范陽(yáng)，矯稱(chēng)奉恩命以兵討逆賊楊國(guó)忠。
1，盧龍軍歸平盧節(jié)度
雖然安祿山統(tǒng)領(lǐng)三鎮(zhèn)兵馬，但并不是所有的軍隊(duì)都會(huì)跟著安祿山造反。其中，平盧軍旗下的盧龍軍，有部分沒(méi)有參與這次叛亂。盧龍軍是玄宗皇帝在天寶二年（743年）設(shè)置的，劃歸于平盧節(jié)度，這就決定了平盧軍并不是鐵板一塊，只因平盧軍中還有一部盧龍軍。
安祿山造反前夕，對(duì)安東都護(hù)部和平盧軍的掌控也不是很強(qiáng)。為了穩(wěn)住自己的大后方，專(zhuān)門(mén)派平盧節(jié)度留后呂知誨殺害了安東副大都護(hù)馬靈察，事后呂知晦被安祿山任命為平盧節(jié)度使。呂知晦正式背叛朝廷，接受了安祿山的任命。
2，平盧軍（盧龍軍）內(nèi)部的相愛(ài)相殺
天寶十五載（756年），平盧軍左驍衛(wèi)將軍劉客奴襲殺了呂知晦，宣布平盧軍反正。朝廷大喜，任命劉客奴為柳城太守，賜名正臣，拜平盧軍節(jié)度使 。接著領(lǐng)軍攻打范陽(yáng)，被史思明所敗，后面被安東都護(hù)王玄志鴆殺。
安祿山率兵西進(jìn)長(zhǎng)安，以心腹大將徐歸道為平盧節(jié)度使，留守范陽(yáng)。
不過(guò)，安東都護(hù)王玄志與平盧將侯希逸率領(lǐng)精兵六千余攻破柳城，斬殺了徐歸道，推舉王玄志為平盧節(jié)度使。王玄志于河北四處攻略，給叛軍的后方造成了巨大的壓力。
乾元元年，王玄志病死，軍人共推侯希逸為平盧軍使，朝廷就任命他為平盧節(jié)度使。叛軍屢次來(lái)攻，侯希逸勉勵(lì)將士，屢次擊敗叛軍大將向潤(rùn)客、李懷仙等人。
從平盧軍內(nèi)部反復(fù)激烈的爭(zhēng)奪來(lái)看，平盧軍加入叛軍的并不是很多，相當(dāng)多的主力留在了安祿山的大后方，很可能只有平盧軍一部（史思明部）與盧龍軍一部（田承嗣）參與了叛亂。
后來(lái)，平盧軍南遷至淄青，改為平盧淄青節(jié)度使，盧龍軍不再受平盧軍管轄，被劃歸于幽州節(jié)度。
3，盧龍軍的歸途
安史之亂結(jié)束后，范陽(yáng)節(jié)度使改為幽州節(jié)度使，因領(lǐng)盧龍軍，又稱(chēng)盧龍節(jié)度使。
朝廷無(wú)力追究安史叛將，安史舊部李懷仙為幽州節(jié)度使（盧龍節(jié)度使）。
大歷三年（768年）六月二十日，李懷仙的部下兵馬使朱希彩殺害李懷仙，自稱(chēng)節(jié)度留后。后又被朝廷任命為幽州大都督府長(zhǎng)史、幽州盧龍軍節(jié)度使。
大歷七年（772年），因?yàn)樗皆梗煜２时豢啄抗倮铊ニ艡C(jī)殺死。
當(dāng)時(shí)，朱泚駐扎在城北，其弟朱滔派人到將士中大肆張揚(yáng)道：“節(jié)度使非城北朱副使擔(dān)當(dāng)不可?！?/span>
將士們本來(lái)無(wú)所適從，聽(tīng)后便一同推舉朱泚。朱泚于是自領(lǐng)留后，并遣使呈報(bào)朝廷。同年十月，朝廷任命朱泚為檢校左散騎常侍、幽州盧龍節(jié)度使、幽州長(zhǎng)史兼御史大夫，賜爵懷寧郡王。
大歷九年（774年），朱泚升任檢校戶(hù)部尚書(shū)。當(dāng)時(shí)，河朔三鎮(zhèn)雖然歸順朝廷，卻從不曾入朝覲見(jiàn)，朱泚率先上表，要求入朝。代宗大喜，命人修建住宅等待朱泚。
朱泚入朝后，朱滔統(tǒng)攝幽州軍務(wù)，卻著手削除朱泚的影響力。朱泚?zhàn)灾恍值艹鲑u(mài)，失掉兵權(quán)，于是自請(qǐng)留在京師。代宗遂任命朱滔為盧龍節(jié)度留后、兼御史大夫，命朱泚統(tǒng)轄汴宋、淄青的邊防軍隊(duì)。
從此，盧龍軍節(jié)度使多次易主，一直到后晉建立前夕，石敬瑭將盧龍節(jié)度全境和河?xùn)|節(jié)度北部蔚州、應(yīng)州、寰州、朔州、云州五州割讓給契丹國(guó)，這就是燕云十六州。
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