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  黃帝是少典氏的兒子，姓公孫，名軒轅。生下來就神奇靈異，襁褓中能言語，幼小伶俐，長大勤勉，成年后聰明通達。

軒轅的時候，炎帝神農氏的勢力已經衰退。諸侯互相侵伐，殘害百姓，神農氏卻無力征討。于是軒轅時時舉兵，以征討不來朝貢的諸侯。四方諸侯都來臣服于神農氏。但蚩尤最為殘暴，一時還沒有力量去討伐。

炎帝準備侵犯諸侯，諸侯都來歸屬于軒轅。軒轅于是修明政治，整頓軍旅，順應四時五方的自然現(xiàn)象，種植五谷，安撫百姓，使遠方人民也能安居，馴服熊羆貔貅貙虎等猛獸，用來和炎帝戰(zhàn)于阪泉之野。三度交戰(zhàn)，終于（克服炎帝）完成了他的壯志。

蚩尤作亂，不聽從命令，于是軒轅向四方諸侯征集軍隊，與蚩尤戰(zhàn)于涿鹿之野，生擒蚩尤，并把他殺死。四方諸侯都尊軒轅為天子，以取代神農氏，這就是黃帝。

天下有不順從命令的，黃帝便去征伐；平定之后，即便離去。披荊斬棘，開山通道，沒有過過一天安適的日子。東邊到達勃海，登上丸山和東岳泰山，西邊到達崆峒，登上雞頭山；南邊到達長江，登上熊山、湘山；北邊驅逐葷粥，與諸侯在釜山合符；而建都于涿鹿山廣平山下的平地。遷徙往來，沒有固定的居所；環(huán)繞著軍隊構營以自衛(wèi)。百官都用云命名，軍隊稱云師。設立左右大監(jiān)，以監(jiān)察萬國。萬國協(xié)和，而鬼神山川的祭祀封禪之禮，黃帝親臨主持的居多數(shù)。獲得寶鼎。用蓍草推算歷數(shù)，預測未來的節(jié)氣朔望。舉風后、力牧、常先、大鴻，以治理人民。順應天地四時的綱紀，陰陽五行的的故常（案：此句譯文參考《大戴禮·五帝德》篇）、死生的道理、和存亡的大限。種植百谷草木，德化及于鳥獸昆蟲，遍布于日月、星辰、水波、土石、金玉，勤勞心力耳目，節(jié)用水火財物。有土德的瑞征，所以稱為黃帝。

黃帝有二十五個兒子，得到了姓的只有十四個。

黃帝住在軒轅之丘，娶西陵氏的女兒為妻，這就是嫘祖。嫘祖是黃帝的正妃，生了兩個孩子，他們的后代都曾掌有天下；一個是玄囂，就是青陽，青陽降為諸侯，住在長江；另一個是昌意，降為諸侯，住在若水。昌意娶蜀山氏女兒名叫昌仆的為妻，生高陽，高陽有大德于民。黃帝死后，葬于橋山，他的孫兒也就是昌意的兒子高陽，繼承帝位。這就是帝顓頊。

帝顓頊高陽，是黃帝的孫兒，也就是昌意的兒子。沉靜淵深而有智謀，清明通達而知事理；生養(yǎng)財物以盡地利，順時行事以法天道，憑依鬼神以制義法；調理五形以教化，潔凈虔誠以祭祀。領域北到幽陵，南到交址，西到流沙，東到蟠木。動物或植物，大神或小神，只要是日月所能照臨的，沒有不歸屬于他。

帝顓頊的兒子名叫窮蟬。顓頊死，玄囂的孫兒高辛繼立帝位。這就是帝嚳。

帝嚳高辛是皇帝曾孫。高辛的父親是蟜極，蟜極的父親是玄囂，玄囂的父親就是黃帝。自玄囂到蟜極，都沒有得帝位，到高辛才即帝位。高辛是顓頊的侄兒。

高辛生下來便神奇靈異，會說自己的名字。即位后，廣施恩澤，利及萬物，卻不為自己。聞言而辨，能洞悉遠方；見事而察，能燭照幽散。順應上天的意旨，知道人民的急需。仁厚而威嚴，慈愛而篤實，修身而天下景仰。取地之財物而節(jié)制使用，教養(yǎng)百姓而順性利導，觀測日月的運行而致其迎送之禮，宣揚鬼神的道理而恭敬奉祀。他的顏色和穆，他的品德高尚，他的舉止適時，他的穿著普通。帝嚳秉持中庸之道而平治天下，凡是日月所照，風雨所至的地方，沒有不來聽命的。

帝嚳娶陳鋒氏的女兒，生放勛；娶女取訾氏的女兒，生摯。帝嚳去世，摯繼承帝位，帝摯在位沒有政績，死后弟放勛繼位，這就是帝堯。

帝堯就是放勛。他的仁德如天的無盡，他的智慧如神般微妙。接近他如太陽般和煦，遠望他如云彩般絢麗。富有而不嬌縱，顯貴而不惰慢。戴黃色冠冕，穿黑色士服，乘紅色車，駕白色馬。能弘揚順從的美德，以敦親睦族。親族已和洽，又明確劃分百官的職責。于是百官的治績卓著，也親和團結了天下諸侯。

于是命令羲氏、和氏，恭敬的順應上天。從日月星辰的運行，定出一年的歷法，敬謹?shù)陌褧r令傳授給百姓。分別命令羲仲住在郁夷叫旸谷的地方。敬謹?shù)挠有袢盏某跎芾矶綄Т杭镜母N。日夜的長度均等，傍晚鳥星在正南方出現(xiàn)，依據(jù)這景象來定準春分的日子。人民于是都分散到田野里，鳥獸也在生育交尾。再命令羲叔住在南方大交山（案：此句譯文參考王引之《經義述聞》），管理督導夏季的農作，敬謹?shù)撵肴詹⒂浵氯沼啊０滋熳铋L，傍晚火星在正南方出現(xiàn)，依據(jù)此一景象來定準夏至的日子。人民于是盡全力助耕，鳥獸的羽毛也變得稀疏了。再命令和仲住在西方叫昧谷的地方，敬謹?shù)墓吞柕碾[沒，管理督導秋收。日夜的長度均等，傍晚虛星在正南方出現(xiàn)，依據(jù)這景象來定準秋分的日子。人民于是喜悅和樂，鳥獸也生長出新的羽毛。再命令和叔住在北方叫幽都的地方，管理考察農作物的儲藏。白天最短，傍晚昴星在正南方出現(xiàn)，依據(jù)這景象來定準冬至的日子。人民于是都留在室中取暖，鳥獸的羽毛也長得茸茸的。確定一年為三百六十五天，又用置閏的辦法來調整四時的誤差。確實的整飭百官，各種事業(yè)都欣欣向榮。

堯說：“誰可以治理國事？”放齊說：“嗣子丹朱通達明理。”堯說：“唉！頑劣好訟的人，不能用。”堯又說：“誰可以？”讙兜說：“共工遍攬事務，頗見成績，可以用。”堯說：“共工巧言善辯，而用心邪僻，行似恭敬，卻連天都敢欺謾，不能用。”堯又說：“啊，四方諸侯領袖，滾滾洪水漫天而來，浩浩蕩蕩的包圍了群山，淹沒了丘陵，老百姓憂心忡忡，有誰能使他去治理呢？”四人都說：“鯀可以。”堯說：“鯀這人違背命令，殘害同類，不可以。”都說：“先用用看吧，真的不行再不用。”堯接受了他們的意見用了鯀，九年下來，治水的事業(yè)一點沒有成績。

堯說：“啊，四方諸侯領袖，我在位七十年，你們能執(zhí)行命令，你們來接替我的帝位吧！”四人回復說：“鄙陋的德行，會玷污帝位的。”堯說：“那么你們盡量的推薦，無論是顯貴的親戚，或者是沒有關系的隱居人士。”四人同聲向堯推薦說：“有一個沒有結婚的平民叫虞舜。”堯說：“不錯，我也聽說過，到底怎么樣？”四人都說：“他是個盲人的兒子，父親心不向善，母親言不及義，弟弟倨傲無禮，他卻能夠和睦孝順，把一個家處理得雍雍穆穆，沒有出什么差錯。”堯說：“我來試試吧。”

于是堯把兩個女兒嫁給舜，從他怎樣對待她們來觀察他的為人。舜居然使她們甘心紆尊降貴住在媯水灣里，一切都合于婦人之道。堯十分滿意，就使舜用心宣揚五種倫理，五種倫理都為人民所樂為。又使舜擔任各種公職，各種公職都處理得井然有序。使他在國都四門接待賓客，四門的賓客一片和穆，從諸侯國遠道而來的賓客都肅然起敬。堯又使舜進入原始山林川澤之地，在暴風雷雨中，舜能夠不迷失方向。堯認為是個了不起的人物，于是把舜召來說：“你計劃事情周密，你所說的必定可以做到，這樣已經三年了，你來登帝位。”舜總覺得自己德行不夠，心里一直為此耿耿不安。

正月上旬的一個吉日，舜在文祖廟接受了替堯完成政治的咐托。文祖廟就是堯太祖的廟。于是帝堯養(yǎng)老于家，命舜代行天子的政令，以觀察天的意旨，（看天是否愿意接受舜為天子）。舜于是透過（渾天儀）操作運轉的玉璣和保持水平的玉衡，來觀測天象，察看日月五星的方位是否正確，（以體驗政治上有無差失）。于是用礻類祭的禮儀祀昊天上帝，用禋祭的禮儀祀天地四時，用望祭的禮儀祀名山大川，又普遍的祭祀其他神靈。

收下（來朝諸侯所持的）五種玉器——（桓圭、信圭、躬圭、谷壁、蒲壁）；選擇吉月吉日，接見四方諸侯和十二州首長，把玉器又還給他們。同年的二月，去東方巡視，到達泰山，用訾祭祀天，又用望祭依次祀山川。于是接見東方諸侯，校訂四時月份，改正日子的誤差，統(tǒng)一音律、丈尺、斗斛、斤兩，整飭吉、兇、賓、軍、嘉五種禮儀。用五種玉器、三種彩繒——（赤繒、黑繒、白繒）、兩種生物——（小羊和雁）、一種死物——（山雞），作為初見面時的贈送禮品；贈送的如果是玉器，禮成之后，仍然還給他們。五月去南方巡視，八月去西方巡視，十一月去北方巡視，都像巡視東方一樣?；貋砗螅綀虻母笍R和祖廟祭祀，各用公牛一頭，作為祭品。每五年巡視一周。四方諸侯分別在四年里來朝見天子，普遍的陳述政見，經過審慎的試行而能收到效果的，便以車馬衣服賞給他們享用。

開始設立十二州，又疏通各州的河道。

以不變的刑法告示人民。用放逐來寬恕墨、劓、剕、宮、大辟五刑的罪犯，用鞭杖作為官府的刑罰，用木賈楚作為學校的刑罰，用黃銅作為贖罪的處罰，無心的過失或因災難而犯罪的赦免不究，怙惡終身為害于人的課刑不貸。“謹慎啊，謹慎啊，對于刑法，要切實留意啊！”

讙兜推薦共工，堯說“不可”，而試用為工師，共工果然邪僻。四方諸侯領袖舉鯀治理洪水，堯以為不可，諸侯領袖力請試用，試用后不見績效，使百姓深受其苦。三苗在長江、淮河、荊州一帶多次逞亂，舜巡視天下回來，便向帝堯報告，請求把共工發(fā)配到幽陵，以變化北狄；把讙兜放逐到崇山，以變化南蠻；把三苗遷徙到三危，以變化西戎；把鯀充軍到羽山，以變化東夷。這四大罪惡處置了之后，天下人都心悅誠服。

堯在帝位七十年而得到舜，又過了二十年而告老，令舜代行天子之職，把舜推薦給上天。堯帝從帝位退下來，二十八年而壽終，百姓十分傷痛，像是死了父母一樣。三年之內，天下不奏樂，以表示對堯的懷念。

堯知道自己的兒子丹朱不賢，不能把天下傳給他，于是一反常道，傳給了舜?！?#8220;把天下傳給舜，全天下便都可以得到好處，只是丹朱痛苦；傳給丹朱，全天下便都痛苦，只是丹朱得到了好處。”堯（這樣衡量了很久）說道：“總不能拿全天下人的痛苦，去造福一個人。”終于把天下傳給了舜。帝堯去世，三年之喪過后，舜為了要讓位給丹朱，走避到南河的南方。諸侯來朝見天子的，不去朝見丹朱而去朝見舜；打官司的，不去找丹朱而去找舜；歌頌政德的，不歌頌丹朱而歌頌舜。舜說：“這是天意吧。”于是回到首都，登上天子之位。這便是帝舜。