據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，隨著B(niǎo)BC 令人難以置信的野生動(dòng)物紀(jì)錄片的不斷演示，偽裝成動(dòng)物的機(jī)器人已經(jīng)為我們提供了對(duì)自然世界的前所未有的見(jiàn)解?，F(xiàn)在，麻省理工學(xué)院（MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一種機(jī)器魚(yú)，它可以像真正的魚(yú)類(lèi)那樣游泳。
盡管水下機(jī)器人并不是新產(chǎn)品，但CSAIL團(tuán)隊(duì)表示，這些機(jī)器人通常被束縛在船只上。被稱(chēng)為SoFi的柔性機(jī)器魚(yú)采取了一種不同的方法。其外部由硅橡膠和柔性塑料制成，里面是一個(gè)普通的鋰聚合物智能電池，為電機(jī)提供動(dòng)力，該電機(jī)將水泵入兩個(gè)像氣缸一樣工作的氣室，就像發(fā)動(dòng)機(jī)中的活塞一樣。
為了讓SoFi能夠在不同深度游泳，該團(tuán)隊(duì)在每側(cè)安裝了兩個(gè)鰭狀物。它們配合可調(diào)整的重量艙和浮力控制單元，從而改變機(jī)器人在水中的垂直位置。雖然沒(méi)有提到SoFi影響?hù)~(yú)類(lèi)行為的潛力，但其柔性材料和安靜的前行方式使得SoFi非常適合觀察魚(yú)類(lèi)和其他海洋生物，但不會(huì)造成干擾。該團(tuán)隊(duì)在斐濟(jì)的Rainbow Reef進(jìn)行測(cè)試，使用防水的超級(jí)任天堂控制器和車(chē)載感應(yīng)傳感器引導(dǎo)其穿過(guò)水面，并使用車(chē)載攝像頭拍攝高分辨率圖像和環(huán)境視頻。
“據(jù)我們所知，這是第一種可長(zhǎng)時(shí)間不受限制地在三維空間中游泳的機(jī)器魚(yú)，”CSAIL博士候選人Robert Katzschmann表示?！拔覀兒芨吲d能夠使用像這樣的系統(tǒng)來(lái)接近海洋生物，而不是人類(lèi)可以靠自己獲得的東西?！痹搱F(tuán)隊(duì)希望繼續(xù)改進(jìn)SoFi，讓它能更快速地在水中前行，甚至能夠自動(dòng)追蹤真正的魚(yú)類(lèi)。
“我們認(rèn)為SoFi是開(kāi)發(fā)水下觀測(cè)臺(tái)的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示?！八锌赡艹蔀楹Ｑ筇剿鞯男滦凸ぞ撸榻议_(kāi)海洋生物的奧秘開(kāi)辟新的途徑?！?/p>
描述SoFi的研究論文發(fā)表在《科學(xué)?機(jī)器人學(xué)》雜志上。
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