從石油、天然氣到動植物研究，廣袤的海洋有著太多吸引人的地方。一直以來，人們對于海洋的探索也從未停止過。為了能夠更好的達(dá)到水下研究的目的，也出現(xiàn)了各種各樣潛水器和水下機(jī)器人設(shè)備。
過去的很長一段時間里，潛水深度可能是最受關(guān)注的地方，而隨著人們對于海洋研究的進(jìn)一步深入，也出現(xiàn)了很多其它的問題。在設(shè)備的設(shè)計上，以螺旋槳作為動力裝置無疑是目前最為成熟的一種方式。
但把它用在科學(xué)研究的設(shè)備上，存在很多不足之處。首先從環(huán)境保護(hù)的角度出發(fā)，潛水設(shè)備的螺旋槳難免對海底動植物造成損傷。除此之外，由于螺旋槳所產(chǎn)生的噪音很大，很難保證你能夠獲得海底動物真實的活動狀態(tài)，這也會導(dǎo)致后期研究過程會出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況。
當(dāng)然，人類的智慧是無窮的。在意識到傳統(tǒng)潛水設(shè)備所存在的問題后，也有不少廠商或者相關(guān)的研究機(jī)構(gòu)開始推出仿生機(jī)器人，來獲得更真實的數(shù)據(jù)。
援引TheVerge的報道，麻省理工學(xué)院（MIT）計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室（CSAIL）的科學(xué)家們開發(fā)出了一款名為SoFi的機(jī)器魚。
和我們平時看到的魚類一樣，SoFi同樣設(shè)計有類似于鰭和尾的結(jié)構(gòu)。另外，在其頭部中央位置，還配備了高清攝像頭，來提供圖片和視頻拍攝功能。
值得一提的是，SoFi在材質(zhì)方面選擇了硅膠和柔性塑料，而非金屬。這也意味著，相比其它同類產(chǎn)品，它能夠做到更好的成本控制。
大家比較關(guān)注的動力部分，除了上邊我們提到的“鰭”，SoFi的內(nèi)部還有充滿壓縮空氣的浮力艙以及可調(diào)的重量艙，通過這些裝置的配合，來實現(xiàn)垂直方向上的位置變化。
除此之外，SoFi內(nèi)部配備有電機(jī)，它可以將水泵入機(jī)器魚內(nèi)部兩個像氣缸一樣工作的氣室，從而來驅(qū)動尾巴擺動，達(dá)到前行的目的。CSAIL博士候選人RobertKatzschmann表示，“據(jù)我們所知，這是第一種可長時間不受限制地在三維空間中游泳的機(jī)器魚。”
而對比傳統(tǒng)螺旋槳式設(shè)計，SoFi動力裝置優(yōu)點主要有兩點。首先在機(jī)器魚運動過程中，它所產(chǎn)生的噪音要小很多，另外一點是，由于沒有像螺旋槳一樣的葉片結(jié)構(gòu)，也可以避免對海底生物造成傷害。
至于SoFi的未來，CSAIL主管DanielaRus表示，“我們認(rèn)為SoFi是開發(fā)水下觀測臺的第一步，它有可能成為海洋探索的新型工具，并為揭開海洋生物的奧秘開辟新的途徑?！?/span>
當(dāng)然，也正如DanielaRus所說，一切都還是未知數(shù)，想要達(dá)到預(yù)期中的目標(biāo)，包括續(xù)航、下潛深度、控制方式等等很多方面，SoFi還有很長的一段路要走。
來源：工業(yè)智能化微信公眾號
聯(lián)系客服
