(文/科工力量 柳葉刀)
二戰(zhàn)結(jié)束之前,美國和蘇聯(lián)都對德國的火箭技術(shù)“垂涎欲滴”,在德國納粹投降之前,美蘇兩國就各自制定計劃,如何第一時間搶奪德國的火箭技術(shù)和火箭專家。精明的美國人早就制定了“回形針”計劃,在攻入德國境內(nèi)后,搶先在蘇聯(lián)人之前找到了馮﹒布勞恩和他的技術(shù)團(tuán)隊,接收了14噸的火箭技術(shù)文件和200枚V2火箭部件。
1946年,北美航空(North American Aviation)的航空物理實驗室收到了兩臺德國的V2火箭發(fā)動機(jī),對其進(jìn)行拆解研究。實際上,在此之前,北美航空就已經(jīng)開始了火箭發(fā)動機(jī)的研究。
在二次大戰(zhàn)期間,北美航空作為美國的最大軍用飛機(jī)制造商,已經(jīng)意識到戰(zhàn)爭結(jié)束將意味軍用飛機(jī)的需求大量下降。管理層認(rèn)為,像德國的V2這樣的導(dǎo)彈在將來可以為公司提供更多的發(fā)展機(jī)會。
以V2火箭為藍(lán)本,紅石系列火箭發(fā)動機(jī)就此誕生。具體點說,就是北美航空的Rocketdyne部門借鑒V2開發(fā)了紅石系列火箭發(fā)動機(jī)。Rocketdyne就是后來的洛克達(dá)因公司,大名鼎鼎的液體火箭發(fā)動機(jī)設(shè)計研發(fā)公司。
洛克達(dá)因公司的火箭發(fā)動機(jī)家族譜
與V2火箭發(fā)動機(jī)相比,紅石的燃燒室和燃?xì)鈬姽鼙恢匦略O(shè)計,保留以酒精和液氧作為推進(jìn)劑,驅(qū)動渦輪泵的仍是過氧化氫蒸汽發(fā)生器(有設(shè)計改動),該發(fā)動機(jī)產(chǎn)生75000磅的推力,被稱為XLR43-NA-1。
這里還有一個小插曲,本來北美航空設(shè)計的這款XLR43-NA-1火箭發(fā)動機(jī)是用于美國空軍的納瓦霍(NAVAHO)導(dǎo)彈,但是美國空軍在中途又提出更遠(yuǎn)的射程要求,這個發(fā)動機(jī)法案不得被迫放棄。但恰好的是,美國陸軍正在為其紅石(REDSTONE)導(dǎo)彈尋找發(fā)動機(jī),北美航空設(shè)計的這款發(fā)動機(jī)恰好符合要求,就這樣原本為空軍的導(dǎo)彈設(shè)計的火箭發(fā)動機(jī),被用在陸軍的導(dǎo)彈上。之后,北美航空的這款發(fā)動機(jī)也隨著紅石導(dǎo)彈改進(jìn)而衍生(在上面的洛克達(dá)因公司火箭家族譜中也體現(xiàn)了這個小插曲)。
紅石系列火箭發(fā)動機(jī)共有七個型號,因為關(guān)于早期型號的發(fā)動機(jī)的公開資料并不多,所以下文將依據(jù)該系列中的紅石A-6和A-7型號的火箭發(fā)動機(jī)進(jìn)行講解。這里澄清一點,關(guān)于紅石系列火箭的推力由兩種說法,一種是推力75000磅,另一種說法是78000磅,實際上后者是將蒸汽發(fā)生器排出的廢氣產(chǎn)生的推力算入發(fā)動機(jī)燃?xì)猱a(chǎn)生的推力之中。
紅石導(dǎo)彈底部的A-7火箭發(fā)動機(jī),注意上部顯然是火箭發(fā)動機(jī)噴口,下部一根粗管為蒸汽發(fā)生器的廢氣排出管,廢氣的排出同樣也帶來部分的推力
對V2火箭渦輪泵與蒸汽發(fā)生器的繼承優(yōu)化
在前面一篇文章中,筆者提到德國V2火箭中泵壓循環(huán),指的是在蒸汽發(fā)生器中利用雙氧水(過氧化氫)快速分解產(chǎn)生高溫高壓蒸汽,來驅(qū)動渦輪帶動燃料泵和液氧泵,將推進(jìn)劑從貯箱里泵出。同樣,美國人保留了德國人的這種設(shè)計思想,仍采用雙氧水分解反應(yīng)來驅(qū)動渦輪泵的方式。
紅石A-7火箭發(fā)動機(jī)上的渦輪泵,與V2火箭的渦輪泵設(shè)計非常相似,左側(cè)是液氧泵,右側(cè)是燃料泵,中間是被蒸汽驅(qū)動的渦輪
美國工程師戈達(dá)德其實已經(jīng)悄無聲息地實現(xiàn)了泵壓革命,燃?xì)獍l(fā)生器(與蒸汽發(fā)生器不同,燃?xì)獍l(fā)生器直接采用推進(jìn)劑在發(fā)生器中燃燒,產(chǎn)生的燃?xì)饨o渦輪泵提供動力,這樣就不用攜帶雙氧水儲存罐等復(fù)雜裝置,減少火箭不必要的重量)循環(huán)似乎已經(jīng)近在眼前,但是美國人將這種循環(huán)方式真正的應(yīng)用在大型火箭發(fā)動機(jī)上花掉了更多的時間。
二戰(zhàn)結(jié)束以后美國人和蘇聯(lián)人看到了V2火箭,都認(rèn)為德國的液體火箭技術(shù)已經(jīng)領(lǐng)先自己幾十年。面對這種情況,最好的辦法就是順著V2火箭的設(shè)計的思路進(jìn)行克隆,同時進(jìn)行技術(shù)改良。
美國人在紅石火箭發(fā)動機(jī)上,除了繼承了渦輪泵的設(shè)計思路,還對蒸汽發(fā)生器進(jìn)行了改良。在V2火箭中是將高錳酸鉀鹽溶液噴射到蒸汽發(fā)生器中與雙氧水反應(yīng),紅石發(fā)動機(jī)改變了這一設(shè)計思想。在蒸汽發(fā)生器中充填了耐高溫碳化硅顆粒,它們在高錳酸鉀鹽中浸漬過,具有良好的催化效果。而且,采用這種結(jié)構(gòu)還可以增大接觸面積,加快反應(yīng)速度。省去了高錳酸鉀鹽溶液貯箱,還改善了火箭的內(nèi)部空間。
紅石A-7火箭中的蒸汽發(fā)生器,雙氧水在此被高錳酸鉀碳化硅顆粒催化分解,產(chǎn)生的高溫高壓蒸汽驅(qū)動渦輪泵,改變了V2火箭中的蒸汽發(fā)生器設(shè)計
除了蒸汽發(fā)生器設(shè)計改變,雙氧水的濃度也提高了。在V2火箭發(fā)動機(jī)中采用的雙氧水濃度為80%,“紅石”就提高到了98%,高濃度的雙氧水分解能夠產(chǎn)生更大的能量。即便是現(xiàn)在,超過90%的雙氧水也不容易輕易可以買到,在美國只有食品機(jī)械化學(xué)公司(FMC)和德固賽(Degussa)兩家巨頭提供,一般不提供給私人小企業(yè),主供美國軍方和NASA。
紅石火箭發(fā)動機(jī)的推力室重新設(shè)計
在介紹V2火箭中,我們提到德國的工程師為了給火箭發(fā)動機(jī)的推力室(燃燒室和下部噴管)降溫,采用了冷卻夾套的設(shè)計,燃燒室和噴管被設(shè)置成內(nèi)外壁,中間是夾層,讓液體酒精從夾層流過,帶走多余的熱量,紅石的火箭發(fā)動機(jī)也保留了同樣的設(shè)計。
紅石火箭發(fā)動機(jī)(A-6或更早型號)推力室的剖面圖,其內(nèi)外壁中間是夾層,推力室底部有兩個明顯的酒精燃料注入口,噴管內(nèi)的長桿為點火器
V2火箭發(fā)動機(jī)推力室剖面圖,與紅石火箭發(fā)動機(jī)對比可以看出很多不同,頂部有18個燃燒器杯
不過,美國人對發(fā)動機(jī)的燃燒室和下部噴管的形狀進(jìn)行了重新設(shè)計。而且,與V2火箭不同,紅石發(fā)動機(jī)不是采用燃燒室前段18個燃燒器杯,而是采用平面噴射器(Injector),這樣的設(shè)計大大簡化發(fā)動機(jī)的管路,省去整個推力室頂部復(fù)雜的管路設(shè)計。
在紅石火箭的推力室的剖面圖中,可以看到一個細(xì)桿從平面噴射器上懸掛下來,這個細(xì)桿起到點火器的作用,給噴射器里的推進(jìn)劑提供了火源,為火箭點火。
但是這種點火器通常并不理想,必須在測試或發(fā)射之前手動安裝它,工作人員需要爬入推力室內(nèi)部進(jìn)行安裝。另外,這種點火器頂端有金屬外殼,火箭啟動后,金屬外殼被火焰噴出,有可能撞在推力室內(nèi)壁,損壞推力室。
給推進(jìn)劑貯箱增壓的必要性
在之前講解V2火箭時,有一點筆者忘記提及,那就是“自身增壓”方式。實際上,雙氧水分解產(chǎn)生的蒸汽驅(qū)動渦輪轉(zhuǎn)動后,還存在大量的余熱,這些余熱就可以被再次利用。德國工程師就在蒸汽發(fā)生器排氣管尾端出口,埋入一段螺旋型(螺旋型是為了盡可能增大接觸面積,提高熱傳導(dǎo)效率)液氧管路,這些液氧受熱汽化后送回液氧貯箱,對貯箱進(jìn)行增壓,這種方式后來就被稱為“自身增壓”。在紅石火箭發(fā)動機(jī)上也繼承了這樣的“自生增壓”方式。
紅石A-7火箭發(fā)動機(jī)蒸汽發(fā)生器的廢氣排放管子的中段(推力室右側(cè)的那根粗管,紅色方框圈起部分)的內(nèi)部藏著熱交換器,液氧在此受熱汽化后返回液氧貯箱增壓。注意推力室僅有左側(cè)是一根燃料管道,使燃料從底部注入,冷卻推力室
這種“自生增壓”從原理上來看與擠壓循環(huán)基本相同,不過就是將氮氣換成了“加熱氧氣”,但這種小技巧就省去了攜帶多余的氮氣瓶。保存這種擠壓循環(huán)是非常有必要的,尤其火箭失去地球重力之后,需要將推進(jìn)劑擠壓到貯箱底部,這樣才能被渦輪泵泵出。
在V2上,對于燃料貯箱,還是采用以高壓氮氣為工質(zhì)的氣體增壓方式,雖然筆者沒有查詢到紅石火箭發(fā)動機(jī)的燃料貯箱的增壓方式,但筆者猜測美國人可能還是保留了高壓氮氣給燃料貯箱增壓的方式,這是基于三點判斷:第一,在介紹紅石火箭發(fā)動機(jī)的資料中,僅提到蒸汽發(fā)生器的蒸汽給液氧加熱,之后返回液氧貯箱增壓,沒有提到給酒精加熱。第二,再生冷卻過程的酒精最后都流入燃燒室,也沒有返回貯箱。第三,雖然在后來的發(fā)展中,出現(xiàn)了將燃?xì)獍l(fā)生器中的燃?xì)庾⑷胪七M(jìn)劑貯箱進(jìn)行增壓,但是,紅石火箭發(fā)動機(jī)中的蒸汽順著推力室旁側(cè)的粗管排出。
A-7燃料管的重新設(shè)計和紅石導(dǎo)彈的新風(fēng)循環(huán)
紅石系列火箭發(fā)動機(jī)共發(fā)展了7個版本,總的來說,每個版本在上一代基礎(chǔ)上對某些部件有所修改,七個版本基本可以互換,僅需對管道進(jìn)行少量調(diào)整即可將發(fā)動機(jī)與導(dǎo)彈匹配。
不過,在紅石A-6和A-7之間,進(jìn)行了一次重大發(fā)動機(jī)配置的更改,A-6從渦輪泵的燃料側(cè)延伸到推力室底部的燃料入口,連接的是兩條燃料管,到了A-7就修改成單根燃料管(上文A-7火箭發(fā)動機(jī)圖中可見)。
紅石A-6火箭發(fā)動機(jī)的推力室兩側(cè)各有一根燃料管通向推力室底部
在紅石導(dǎo)彈的內(nèi)部還設(shè)置了空氣循環(huán)泵,從導(dǎo)彈的底部抽取空氣,用來給導(dǎo)彈底部做強(qiáng)制新風(fēng)循環(huán)。這也是馮﹒布勞恩從V2導(dǎo)彈里面得到經(jīng)驗教訓(xùn)以后改進(jìn)的。導(dǎo)彈樹立在發(fā)射場之后,具體的發(fā)射時間未定,導(dǎo)彈卻裝著一大罐液氧等待。
上圖是紅石導(dǎo)彈底部的一個側(cè)面凸起,空氣循環(huán)泵從該凸起的右側(cè)大孔抽取空氣
零下183度的液氧會讓周圍的空氣中的水蒸氣冷凝,為了防止冷凝水或者冰坨子對導(dǎo)彈尾部造成破壞,馮﹒布勞恩設(shè)計了上面的空氣循環(huán)泵,及時吹散水霧。
結(jié)束語
1959年,NASA正式啟動了美國的載人航天工程,即:水星計劃,共有三種火箭被選中作為運載工具,紅石火箭就是其中之一。1960年,紅石——水星運載火箭進(jìn)行了逃逸塔測試,所謂的紅石——水星運載火箭,其實就是紅石導(dǎo)彈基礎(chǔ)級加上了水星飛船的組合體。之后,紅石——水星2號運載火箭升空,該火箭成功將黑猩猩Ham送入太空。
這一切都是為了載人航天做準(zhǔn)備,但是美國還是晚了蘇聯(lián)一步,1961年5月5日,紅石——水星3號運載火箭將美國宇航員小艾倫﹒巴特雷特﹒謝潑德送入太空,而此時蘇聯(lián)的尤里﹒阿列克謝耶維奇﹒加加林已經(jīng)從太空遨游一圈回到地球了。
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