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紅石導(dǎo)彈:美國導(dǎo)彈與航天工業(yè)的敲門磚*

 

紅石彈道導(dǎo)彈全長21.1米,直徑1.8米,可攜帶一枚350萬噸TNT當(dāng)量的核彈頭(或一枚50萬噸TNT當(dāng)量的核彈頭),起飛重量為27.763噸,設(shè)計射程為320千米。(有關(guān)紅石導(dǎo)彈的彈道的詳細(xì)討論,小火箭會在下文用彈道導(dǎo)彈動力學(xué)仿真來說明。)

紅石導(dǎo)彈在紅石研究中心進(jìn)行了27枚試制之后,開始進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。而主動請纓承擔(dān)生產(chǎn)任務(wù)的公司,則是克萊斯勒汽車公司。圖為在克萊斯勒汽車公司進(jìn)行批量生產(chǎn)的紅石導(dǎo)彈。注意導(dǎo)彈頭部的不屈不撓的尖尖。

在通常的印象中,承接導(dǎo)彈或者火箭的生產(chǎn)任務(wù)的單位大多是飛機(jī)制造公司,比如后來生產(chǎn)土星五號火箭的時候,第一級包給了波音,第二級包給了北美航空,第三級包給了道格拉斯。宇宙神導(dǎo)彈的生產(chǎn)由康維爾公司進(jìn)行。不過,克萊斯勒集團(tuán)因為有著大量生產(chǎn)坦克和吉普車的聲譽(yù),其加工能力還是不錯的。(吉普,英文Jeep。起初叫做General Purpose Car,即多用途車輛,后簡稱GP,于是逐漸就有了Jeep這個叫法。

另外,注意導(dǎo)彈彈頭部位靠后一點的地方,有四片彈翼。這是紅石導(dǎo)彈相對于V-2導(dǎo)彈的又一個改進(jìn)的創(chuàng)意:布勞恩博士認(rèn)為,影響V-2導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的原因主要是精度和再入速度。精度的問題靠之前小火箭敘述的高精度空氣軸承陀螺儀大幅改善。而為了提高再入速度,布勞恩博士設(shè)計了可分離式的彈頭。對,就是紅石導(dǎo)彈再入稠密大氣之前,后半段彈體會被拋棄,前部彈體的四片彈翼就成了分離后的再入彈頭的尾翼。

技術(shù)工人正在工作的這個部件就是紅石導(dǎo)彈頭部后段(布勞恩稱之為裙段)。再入大氣的時候,這一大段會跟后面的彈頭結(jié)構(gòu)分離。注意外面四片彈翼,另外注意圓形合金鋼連接框的端面上等間距分布著6個孔。這6個孔就是為方便安置爆炸螺栓設(shè)計的

紅石導(dǎo)彈的發(fā)動機(jī)繼承了V-2導(dǎo)彈的火箭發(fā)動機(jī)的基本設(shè)計。上圖為V-2導(dǎo)彈渦輪泵。渦輪泵以強(qiáng)勁的功率將酒精和液氧泵到燃燒室,為火箭發(fā)動機(jī)的持續(xù)工作提供條件。

上圖的標(biāo)注中,1為酒精泵;2為液氧泵;3為渦輪;4為驅(qū)動氣體入口;5為驅(qū)動氣體出口。其工作原理就是高壓氣體吹動葉輪,然后帶動同軸渦輪高速轉(zhuǎn)動,像水泵那樣把液氧和煤油泵到高壓管路中,最終輸入燃燒室。這臺擁有580馬力的渦輪泵是世界上應(yīng)用最早的火箭發(fā)動機(jī)渦輪泵。

V-2導(dǎo)彈的渦輪泵設(shè)計思路清晰,結(jié)構(gòu)簡潔明快,渦輪輸送效率較高,被后來的大量彈道導(dǎo)彈和運載火箭所借鑒。小火箭就舉一個例子:

這是蘇聯(lián)R-1彈道導(dǎo)彈中的渦輪泵。是不是和V-2導(dǎo)彈的渦輪泵長得很像?

紅石導(dǎo)彈的火箭發(fā)動機(jī)渦輪泵,上面是酒精泵,下面是液氧泵,中間那個大罐子里面是渦輪。

渦輪泵液氧出口法蘭盤

紅石導(dǎo)彈的A-7火箭發(fā)動機(jī)依然采用燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)。這也是布勞恩博士的偏愛,甚至到土星5號火箭的F-1發(fā)動機(jī)依然是燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)。之前對此類循環(huán)有詳述,在此不再贅述。上圖為A-7發(fā)動機(jī)的燃?xì)獍l(fā)生器。

紅石導(dǎo)彈的燃?xì)獍l(fā)生器近照。可以看到洛克達(dá)因的銘牌。注意洛克達(dá)因的焊接工藝。

刷好了紅漆的紅石導(dǎo)彈燃?xì)獍l(fā)生器,看起來就精致多了。

這是紅石導(dǎo)彈上用的A-7液體火箭發(fā)動機(jī)。頂部的大紅罐子是過氧化氫貯箱,用于在燃?xì)獍l(fā)生器中產(chǎn)生高壓氣體帶動渦輪泵工作。

左側(cè)豎著的粗管子酒精輸送管路。她先通到噴管夾層底部,然后向上流動,經(jīng)過噴注盤小孔進(jìn)入燃燒室。(在V-2導(dǎo)彈一文中有詳述,不再贅述。)

貼著左側(cè)豎著的粗管子的細(xì)管是點火用的燃料輸送管線。

右側(cè)豎著的大尾巴燃?xì)獍l(fā)生器廢氣排放管。燃?xì)獍l(fā)生器產(chǎn)生的氣體經(jīng)過渦輪泵和換熱器后,排出發(fā)動機(jī)。

紅石導(dǎo)彈的火箭發(fā)動機(jī)燃?xì)獍l(fā)生器廢氣排放管近照

過氧化氫貯箱特寫

用于教學(xué)展示的紅石導(dǎo)彈的發(fā)動機(jī)。上面的紅管子是酒精輸送管,下面的紅粗管子是燃?xì)獍l(fā)生器廢氣排放管。用于燃燒室的液氧輸送管在燃燒室頂部。

燃?xì)獍l(fā)生器廢氣排放管子的中段,兩頭被法蘭盤接起來的地方,藏著熱交換器。上面通著兩根小細(xì)管,靠左的是用于增壓的液氧輸入管,靠右的是液氧輸出管。經(jīng)過熱交換器的液氧壓力增大,用于給貯箱持續(xù)提供足夠的壓力。(這一點在高空尤其重要。)

放倒后的紅石彈道導(dǎo)彈的底部。4片彈翼上的那些口蓋前文已經(jīng)詳細(xì)介紹過了。中間的大洞是發(fā)動機(jī)噴口??拷鼑姽艿纳孕〉暮谏纯谑请姎庀到y(tǒng)主纜插槽,起飛的時候,電氣主纜會自動與地面系統(tǒng)脫離。

彈體尾部底下有一個白色凸起,仔細(xì)看的話,會發(fā)現(xiàn)有一排小孔。那是紅石導(dǎo)彈的多路氣體接口。不用數(shù)了,是9路。

彈體尾部上面也有一個白色凸起,有一左一右兩個孔。上圖只露出了左側(cè)的黑色小孔,右側(cè)的大孔被蓋子蓋住了。

這枚破舊一點的紅石導(dǎo)彈右側(cè)大孔的口蓋丟失了,能看得更清楚些。這就是上上圖的彈體尾部上面的凸起。

左側(cè)小孔是用來在地面隨時向紅石導(dǎo)彈補(bǔ)充液氧的液氧補(bǔ)加孔。這個孔往上直接通到液氧貯箱。

右側(cè)大孔通到一個空氣循環(huán)泵,是用來給導(dǎo)彈底部做強(qiáng)制新風(fēng)循環(huán)的。這也是布勞恩博士從V-2導(dǎo)彈里面得到了經(jīng)驗教訓(xùn)以后改進(jìn)的。導(dǎo)彈豎立在發(fā)射場之后,具體的發(fā)射時刻未定,導(dǎo)彈有可能會裝滿一大罐子液氧等著。

-183℃的液氧會讓周圍空氣中的水蒸氣冷凝。為了防止冷凝水或者冰坨子對導(dǎo)彈尾部造成破壞,布勞恩博士設(shè)計了尾部新風(fēng)系統(tǒng),及時吹散水霧。

這臺火箭發(fā)動機(jī)是比較真實的歷史照片,可以看到發(fā)動機(jī)燃燒室外壁上部的9路氣體管線。

紅石導(dǎo)彈液氧貯箱內(nèi)壁

液氧在常溫狀態(tài)下時刻處于沸騰狀態(tài),這是液氧貯箱外壁上用來排出多余氧氣的閥門,以防液氧貯箱壓力過大。

紅石導(dǎo)彈里面的供電線路。紅色為應(yīng)急系統(tǒng)專用供電線路,肉色為115伏特400赫茲交流供電,黃色為28伏特直流供電。

紅石導(dǎo)彈把檢修艙蓋設(shè)置在導(dǎo)彈下部,還是很方便的。

剖開的紅石導(dǎo)彈彈體,可以看到閃亮亮的301不銹鋼隔框。

正在進(jìn)行全彈地面測試的紅石導(dǎo)彈

正在進(jìn)行發(fā)射的一枚紅石導(dǎo)彈

紅石導(dǎo)彈逐漸形成了一個家族,開始在航天領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

1959年,NASA正式啟動了美國的載人航天工程——水星計劃。當(dāng)時選用了3種火箭(導(dǎo)彈):

小喬伊火箭:8次亞軌道機(jī)械測試,2次運送猴子,以及若干逃逸系統(tǒng)測試。

紅石運載火箭 :4次亞軌道機(jī)械測試,1次運送黑猩猩,2次載人亞軌道飛行。

宇宙神運載火箭 :4次亞軌道機(jī)械測試,2次在軌飛行,1次運送黑猩猩,4次載人軌道飛行。

小喬伊固體火箭與導(dǎo)彈的淵源不深,暫且不說。宇宙神運載火箭,小火箭在經(jīng)典導(dǎo)彈和運載火箭第二季的第3篇文章中已經(jīng)詳細(xì)介紹。因此,輪也該輪到介紹紅石運載火箭了。

1960年,紅石-水星運載火箭進(jìn)行逃逸塔測試。

所謂紅石-水星運載火箭就是紅石導(dǎo)彈基礎(chǔ)級加上了水星飛船的組合體。圖為NASA正在吊運一枚紅石。

位于圣路易斯市的麥克唐納飛機(jī)公司正在批量生產(chǎn)水星飛船。

水星飛船是美國第一代載人飛船,其底部的設(shè)計很有意思。在防熱大底后面,捆著減速火箭。

1961年1月31日,紅石-水星2號運載火箭升空。

該火箭成功將黑猩猩Ham送入太空。(有關(guān)猴子和猩猩為早期載人航天做出的貢獻(xiàn),詳見小火箭的公號文章《猴子,真正的太空探索先驅(qū)》)

1960年,美國宇航員小艾倫·巴特雷特·謝潑德正在進(jìn)行體檢,準(zhǔn)備成為美國第一名進(jìn)入太空的宇航員。

1960年12月9日,紅石-水星3號火箭被運到了卡納維拉爾角。但發(fā)生了許多計劃之外的事情,發(fā)射工作被迫推遲。在進(jìn)行了21個星期的超長準(zhǔn)備工作之后,好不容易矗立到發(fā)射場的紅石-水星3號火箭又接連因為設(shè)備和天氣問題而推遲發(fā)射。

1961年4月12日莫斯科時間上午9時零7分,加加林乘坐東方一號宇宙飛船從拜科努爾航天發(fā)射場起飛,在遠(yuǎn)地點為301千米的軌道上繞地球一圈,歷時1小時48分鐘,于上午10時55分安全返回,降落在薩拉托夫州斯梅洛夫卡村地區(qū),完成了世界上首次載人宇宙飛行,實現(xiàn)了人類進(jìn)入太空的愿望。他駕駛的東方一號飛船成為世界上第一個載人進(jìn)入外層空間的航天器,在軌飛行了108分鐘。

美國人這時候還在調(diào)試火箭,眼睜睜看著第一次載人航天的桂冠也被蘇聯(lián)人搶了去。一番修整后,時間來到了1961年5月2日。

1961年5月2日,謝潑德穿戴好宇航服(當(dāng)時的宇航服如上圖所示)進(jìn)入水星飛船。結(jié)果,他等了3個小時后,得到的消息是發(fā)射因天氣原因取消了。

好在謝潑德心態(tài)比較好。他向來是很能吐槽的。比如當(dāng)記者問他,坐在紅石-水星火箭里面是什么感受的時候。他的回答是:“他突然想起來,這枚火箭的每一個零部件都是由報價最便宜的分包商生產(chǎn)的?!?/p>

擁有好心態(tài)的謝潑德后來參與了阿波羅計劃,搭乘阿波羅14號飛船成功奔月,成為第5個登上月球的人

公元1961年5月5日,紅石-水星3號運載火箭終于不負(fù)眾望,發(fā)射成功。

航天器被命名為自由7號,進(jìn)行了一次亞軌道飛行。這使得謝潑德成為了美國歷史上第一位,人類歷史上第二位進(jìn)入太空的宇航員。

還有一個榮譽(yù)屬于紅石導(dǎo)彈:紅石-水星3號組合體是航天史上首次能夠?qū)⒂詈絾T留在艙中返回地球的飛行器(加加林是彈射出返回艙之后,用降落傘著陸的)。

正在發(fā)射的一枚紅石-水星運載火箭,注意彈體尾部的空氣舵。

紅石導(dǎo)彈的空氣舵面是鏈條傳動的。嗯,就是自行車上面用的那種鏈條。

左側(cè)是宇宙神-水星運載火箭,右側(cè)為紅石-水星運載火箭。相比之下,紅石的身板太單薄了。

不過,就是這樣單薄的小身板,撐起了美國民眾在蘇聯(lián)進(jìn)行洲際彈道導(dǎo)彈測試之后曾經(jīng)一度消沉的信心;就是這款導(dǎo)彈促成了高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展;就是這款導(dǎo)彈發(fā)展出了可分離式彈頭設(shè)計;從她開始,彈道導(dǎo)彈以及運載火箭的發(fā)射前準(zhǔn)備工作開始整理出嚴(yán)格的流程,并對人機(jī)工程和可靠性進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化。

她讓馮·布勞恩博士的航天夢想終于開始逐步實現(xiàn);以她為基礎(chǔ)大幅改進(jìn)而成的火箭發(fā)射了美國第一顆人造地球衛(wèi)星;以她為基礎(chǔ)級的火箭將黑猩猩以及美國第一位宇航員送入太空。

有關(guān)早期型號的紅石導(dǎo)彈的彈道特征和速度信息,多個出處的數(shù)據(jù)不太一致。最后,小火箭在這里對紅石導(dǎo)彈進(jìn)行了全彈建模。(最令人頭大的是彈翼部分的干擾阻力計算)然后,小火箭計算了紅石導(dǎo)彈的彈道。

WGS-84大地模型,考慮地球轉(zhuǎn)動,美國標(biāo)準(zhǔn)大氣COESA。

發(fā)射地點選在了美國德克薩斯州某地。打了一個紅石導(dǎo)彈的最大射程。

放大一些看,基本上是個亞軌道的樣子。(注意稠密大氣段的彈道)

基本上紅石導(dǎo)彈的彈道打出來就是這個樣子的了。

摸了一下早期型號的紅石導(dǎo)彈的射程,導(dǎo)彈確實命中了目標(biāo)。保守估計,紅石導(dǎo)彈早期型號的有效射程至少有318.282千米。經(jīng)常提到紅石導(dǎo)彈320千米有效射程的說法,經(jīng)仿真驗證,是較為符合的。

彈道最高點為93.721千米處,出現(xiàn)在發(fā)射后第207秒。

同時,小火箭打了速度曲線。紅石導(dǎo)彈在上升段還是比較猛的,不到40秒的時候超聲速,不到60秒的時候Mach2,1分多鐘Mach3。

不過,紅石彈道導(dǎo)彈的最大速度發(fā)生在彈頭分離后再入稠密大氣的時候,約為Mach5.42。

 

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