在米格-21復(fù)雜而又龐大的武器庫(kù)中，有一款對(duì)空武器長(zhǎng)期不被重視，雖然她服役的數(shù)量很少，卻是蘇聯(lián)空空導(dǎo)彈的一個(gè)重要的過(guò)渡型號(hào)。更重要的是K-55/R-55也成為以后X-25、X-29等多種空面導(dǎo)彈的祖先之一。
?可以看到，K-55的外形有許多蘇聯(lián)導(dǎo)彈的影子：比如類似K-5、KH-25的兩側(cè)布置發(fā)動(dòng)機(jī)；與Kh-25、kh-29類似的氣動(dòng)布局；以及與“箭”-1防空系統(tǒng)所使用導(dǎo)彈相似的導(dǎo)引頭與戰(zhàn)斗部布置方式
自 50 年代中期以來(lái)，蘇聯(lián)工程師認(rèn)為，使用同時(shí)帶有雷達(dá)和紅外制導(dǎo)系統(tǒng)的聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)導(dǎo)彈是未來(lái)的道路，據(jù)開(kāi)發(fā)人員稱，這可以最大限度地減少敵人反制措施的有效性。 1958 年，隨著小型空空導(dǎo)彈 K-13 的開(kāi)發(fā)開(kāi)始，有人提議將其的熱導(dǎo)引頭整合作為 K-5 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的一部分。 TsM-6 火箭（后來(lái)稱為 K-55）的開(kāi)發(fā)委托給了 455 工廠的設(shè)計(jì)局，該設(shè)計(jì)局最初是為了解決空對(duì)空導(dǎo)彈批量生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題而創(chuàng)建的。
TsM-6的第一批原型導(dǎo)彈于 1951 年制造和測(cè)試。在米格-19上進(jìn)行了多次的測(cè)試，雖然取得了部分積極成果，但距離實(shí)戰(zhàn)仍要較大距離。不過(guò)，這是由Н.Т. Пикетом領(lǐng)導(dǎo)的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的第一個(gè)獨(dú)立作品，通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，為之后的研發(fā)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。
1960 年，K-55的第一套設(shè)計(jì)文件發(fā)布，并開(kāi)始進(jìn)行臺(tái)架測(cè)試，ГСКБ-47 開(kāi)發(fā)的新彈頭替換了K-5的舊雷達(dá)導(dǎo)引頭。第二年的2月4日，在蘇-9試驗(yàn)機(jī)T-43-3號(hào)上發(fā)射了 6 枚雷達(dá)導(dǎo)引導(dǎo)彈和一枚由IGS-59紅外引導(dǎo) 的遙測(cè)導(dǎo)彈，即K-13的導(dǎo)引頭。
此時(shí)，用于測(cè)試導(dǎo)引頭 (K-55TG) 和引信 (K-55SV) 的遙測(cè)導(dǎo)彈及其改進(jìn)型以及 K-55TS 戰(zhàn)斗導(dǎo)彈正在生產(chǎn)中。 1962年，K-55進(jìn)行了9次發(fā)射，并對(duì)導(dǎo)引頭進(jìn)行改進(jìn)。此外，還需要對(duì)參與測(cè)試的T-43-5和T-43-12試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行日常維護(hù)。
1963 年，T-43-12 的導(dǎo)彈發(fā)射測(cè)試?yán)^續(xù)進(jìn)行，并于 1964 年 5 月取得了積極的結(jié)果——成功擊落了無(wú)人的伊爾-28和米格15靶機(jī)。與其他的武器一樣，K-55的設(shè)計(jì)進(jìn)行了遠(yuǎn)超當(dāng)初設(shè)想的巨大改變。最初的 K-5被徹底改造，只有 PRD-45 固體推進(jìn)劑發(fā)動(dòng)機(jī)保持不變。同時(shí)K-55還安裝了一個(gè)光學(xué)保險(xiǎn)絲，替代了最初在 1962 年使用和測(cè)試的 Lastochka 無(wú)線電保險(xiǎn)絲。
除了在 K-55 導(dǎo)彈的前部擁有一個(gè)制導(dǎo)頭，并且有一個(gè)非接觸式光學(xué)引信“Роза”之外。與 K-5 的一個(gè)重要區(qū)別是使用了兩個(gè)彈頭，其中一個(gè)安裝在導(dǎo)彈中部，另一個(gè)安裝在導(dǎo)彈尾部，代替 K-5原先在尾部的無(wú)線電控制設(shè)備。
在最大射程、戰(zhàn)斗部重量等指標(biāo)上，K-55均超過(guò)了K-5，并且紅外導(dǎo)引頭允許導(dǎo)彈在敵機(jī)后半球進(jìn)行鎖定發(fā)射，
該導(dǎo)彈的研制實(shí)際上是在與 K-8M-8 導(dǎo)彈的競(jìng)爭(zhēng)基礎(chǔ)上進(jìn)行的。K-8M-8 同時(shí)在 OKB-4 （三角旗設(shè)計(jì)局）中設(shè)計(jì)，即將 K-8 的技術(shù)轉(zhuǎn)移到體積更小的導(dǎo)彈中。就性能而言，K-55并沒(méi)有超越其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但卻更加易于量產(chǎn)。
基于工廠測(cè)試的積極結(jié)果，蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議根據(jù) 1964 年 9 月 9 日的 的第228 號(hào)決定，從1964年第二季度開(kāi)始訂購(gòu)。 1965 年開(kāi)始集成 Su-9 的現(xiàn)代化武器系統(tǒng)用來(lái)結(jié)合 K-5（RS-2US）和 K-55 導(dǎo)彈，國(guó)防部為此提供了2架蘇-9進(jìn)行改裝。到年底，第 455 號(hào)工廠已經(jīng)制造了 35 枚用于國(guó)家測(cè)試的導(dǎo)彈。
K-55 于 1969 年 1 月 21 日被正式采用，被命名為R-55，作為 Su-9 武器系統(tǒng)的一部分。這些導(dǎo)彈自 1967 年以來(lái)在 455 號(hào)工廠以“產(chǎn)品 68”的代號(hào)批量生產(chǎn)。在機(jī)動(dòng)性方面，R-55明顯優(yōu)于K-13A。然而，此時(shí)更先進(jìn)的帶有紅外導(dǎo)引頭的格斗導(dǎo)彈——K-60 和 K-13M 的開(kāi)發(fā)已經(jīng)開(kāi)始。
因此，遲到的 P-55 的顯得用途有限。正如計(jì)劃的那樣，改進(jìn)過(guò)的蘇-9可以同時(shí)攜帶2枚K-5和兩枚K-55，這比K-13A更適合攔截作戰(zhàn)。不僅如此，П.О. Сухого還打算在 Su-24 上使用這種導(dǎo)彈作為自衛(wèi)武器。在米格21的最后一個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)型號(hào)米格21bis也增加了使用 R-55導(dǎo)彈的能力——可以裝備在1972 年至 1974 年在高爾基工廠生產(chǎn)的 MiG-21bis以及獲得許可后在印度生產(chǎn)的米格21bis。
雖然R-55 產(chǎn)量和列裝相對(duì)較少，但是卻對(duì)蘇聯(lián)導(dǎo)彈的發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。在研制過(guò)程中，加里寧格勒455工廠的設(shè)計(jì)局團(tuán)隊(duì)積累了足夠的經(jīng)驗(yàn)，足以為后續(xù)成功研制多款戰(zhàn)術(shù)空地導(dǎo)彈（Kh-66、Kh-23、Kh-25、Kh-25M、Kh -35、Kh-31 及其改進(jìn)型）奠定了基礎(chǔ)。
性能數(shù)據(jù)：
長(zhǎng)度/米 ： 2
直徑/毫米 ：200
重量/公斤 ：92
彈頭重量/公斤 ：9.1
制導(dǎo)方式： 紅外制導(dǎo)
最大射程/公里 ：10
最近射程/公里 ：1.2
受控飛行時(shí)間/秒：30
載機(jī)最大發(fā)射過(guò)載：3G
預(yù)估最大過(guò)載：10-15G
載機(jī)：蘇-9 米格-21bis 蘇-24
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