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420年，劉裕取代東晉司馬氏，建立劉宋。

439年，北魏太武帝拓跋燾統(tǒng)一北方，南北朝對(duì)峙的局面正式形成。

479年，蕭道成取代劉宋劉氏，建立南齊。

502年，蕭衍取代南齊蕭氏，建立南梁。

534年，北魏分裂為西魏和東魏兩個(gè)國家。

552年，高洋取代東魏元氏，建立北齊。

557年，宇文覺取代西魏元氏，建立北周。陳霸先取代南梁蕭氏，建立南陳。

577年，北周武帝宇文邕滅亡北齊，統(tǒng)一北方。

581年，楊堅(jiān)取代北周宇文氏，建立隋朝。

589年，隋文帝楊堅(jiān)滅亡南陳，統(tǒng)一南北。