確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa
打開機械手電源開關(guān)，進行機械手原點復(fù)歸動作。設(shè)定機械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。
根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否 正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進行注塑機及機械手的全自動運行操作
請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到最迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。觀察20?；虬胄r以上且無故障報警后方可離開。
聯(lián)系客服
