“黃鼠狼”步兵戰(zhàn)車由德國萊茵鋼鐵集團(tuán)研制，1969年4月正式批量生產(chǎn)。曾經(jīng)是世界上最重的步兵戰(zhàn)車之一，戰(zhàn)斗全重達(dá)到28.2噸，比后來裝備部隊(duì)的美國M2、英國“武士”、日本89式步兵戰(zhàn)車、俄羅斯BMP-3步兵戰(zhàn)車和瑞典CV90等步兵戰(zhàn)車都要重。
早期黃鼠狼
“黃鼠狼”步兵戰(zhàn)車人高馬大。車長(zhǎng)6.79米，車寬3.24米，車體頂部高1.9米，車底距地高440毫米。車體和炮塔高度較高，主要是考慮歐洲人高大、強(qiáng)調(diào)乘坐舒適性的結(jié)果，這和蘇制步兵戰(zhàn)車過分強(qiáng)調(diào)外形低矮，形成鮮明對(duì)比。
“黃鼠狼”步兵戰(zhàn)車有4名乘員，6名載員。駕駛員的右側(cè)是動(dòng)力艙，裝有發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱等。中部為戰(zhàn)斗室，裝有雙人炮塔，車長(zhǎng)位于炮塔內(nèi)右側(cè)，炮長(zhǎng)位于左側(cè)，各有1個(gè)頂部艙門。后部為載員室，有2條長(zhǎng)椅，6名載員背靠背而坐。載員室每側(cè)各有2個(gè)球形射擊孔和3具潛望鏡。載員室頂部有4個(gè)艙門，車體后部有1個(gè)跳板式后門。
“黃鼠狼”步兵戰(zhàn)車的主要武器為1門Rh202型20毫米機(jī)關(guān)炮，由萊茵金屬公司生產(chǎn)。該炮為遙控操縱射擊，高低射界為-17～+70度，方向射界360度，最大射速高達(dá)800～1 000發(fā)/分，發(fā)射的彈種有曳光穿甲彈和榴彈，由3條彈帶供彈。發(fā)射曳光穿甲彈時(shí)，可在1000米的射擊距離上擊穿32毫米厚的鋼裝甲，對(duì)付輕型裝甲車輛綽綽有余，但對(duì)付先進(jìn)步兵戰(zhàn)車的主裝甲則顯得力不從心。對(duì)付軟目標(biāo)的有效射程為2000米， 對(duì)付飛機(jī)的有效射高為1 600米，彈藥基數(shù)為1250發(fā)。
機(jī)關(guān)炮右側(cè)是1挺7.62毫米并列機(jī)槍，彈藥基數(shù)2500發(fā)。左側(cè)為6具76毫米煙幕彈發(fā)射器?！包S鼠狼”的一絕是，在車體后部有1挺有裝甲防護(hù)向后射擊的7.62毫米機(jī)槍，彈藥基數(shù)也是2500發(fā)，可實(shí)現(xiàn)遙控操縱射擊，用來和主炮及并列機(jī)槍構(gòu)成環(huán)形射擊。搭載步兵可利用4個(gè)球形射擊孔用沖鋒槍向外射擊。
火控系統(tǒng)包括電動(dòng)操縱裝置、備用的手動(dòng)操縱裝置、車長(zhǎng)超越射擊裝置、炮長(zhǎng)瞄準(zhǔn)鏡和車長(zhǎng)瞄準(zhǔn)鏡等。兩種瞄準(zhǔn)鏡的放大倍率為2倍和6倍（可變換），夜間作戰(zhàn)時(shí)可更換為紅外夜視瞄準(zhǔn)鏡。在機(jī)關(guān)炮的左側(cè)有1具紅外/白光探照燈，可隨火炮一起俯仰。車長(zhǎng)另有8具周視潛望式觀察鏡，炮長(zhǎng)有3具潛望鏡。
“黃鼠狼”步兵戰(zhàn)車的動(dòng)力裝置為戴姆勒奔馳公司制造的MB833 Ea500型6缸水冷渦輪增壓柴油機(jī)，最大功率600馬力。單位功率高達(dá)20.5馬力/噸，最大速度達(dá)到75千米/小時(shí)，在當(dāng)代步兵戰(zhàn)車之林中是出類拔萃的。傳動(dòng)裝置為倫克公司制造的HSWL-194型液力機(jī)械式變速箱，變速機(jī)構(gòu)由3個(gè)行星排組成，可實(shí)現(xiàn)4個(gè)前進(jìn)檔和4個(gè)倒檔，但一般只使用一個(gè)倒檔。傳動(dòng)裝置中還包括靜液差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)轉(zhuǎn)向。
行動(dòng)裝置采用扭桿式懸掛裝置和液壓減震器，每側(cè)有6個(gè)負(fù)重輪和3個(gè)托帶輪，主動(dòng)輪在前，誘導(dǎo)輪在后，第1、2、5、6負(fù)重輪處裝有液壓減震器?！包S鼠狼”的最大行程為520千米。車體兩側(cè)加浮囊后，可以浮渡，裝上進(jìn)氣筒后，可以潛渡水深不超過2米的江河。最大爬坡度為31度。
車體為鋼裝甲全焊接結(jié)構(gòu)，車內(nèi)采用隔艙化布置。車體首上裝甲厚30毫米，可抵御20毫米機(jī)關(guān)炮的攻擊；其他部位可抵御輕武器和炮彈破片的攻擊。車內(nèi)有集體式三防裝置。另有自動(dòng)滅火裝置，可兩次使用，第一次為自動(dòng)滅火，第二次為手動(dòng)滅火。
“黃鼠狼”有一個(gè)龐大的家族，除有A1、A1A、A2、A3四種改進(jìn)型外，還有10多種變型車。
“黃鼠狼”A1步兵戰(zhàn)車，從1979年9月到1982年12月，德國軍方對(duì)所有的2136輛“黃鼠狼”步兵戰(zhàn)車按A1型的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行改裝。改裝的重點(diǎn)是，20毫米機(jī)關(guān)炮改為雙彈鏈輸彈機(jī)構(gòu);改裝帶熱探測(cè)器的微光夜視儀；安裝“米蘭”反坦克導(dǎo)彈發(fā)射架等。其中的1 146輛未裝被動(dòng)式夜視儀，稱為“黃鼠狼”A1A型。改進(jìn)后的A1型步兵戰(zhàn)車戰(zhàn)斗全重增至30噸，并減少了1名載員。
“黃鼠狼”A2步兵戰(zhàn)車，從1982年起，德國軍方又對(duì)部分A1型進(jìn)行改裝。改裝的重點(diǎn)是換用熱成像瞄準(zhǔn)鏡，取消了炮塔上的紅外/白光探照燈和車體后部的遙控機(jī)槍等。
“黃鼠狼”A3步兵戰(zhàn)車，主要改進(jìn)是加裝附加裝甲，包括首上裝甲、炮塔兩側(cè)裝甲、車體兩側(cè)裝甲、車體后門附加裝甲等，取消了射擊孔。A3型戰(zhàn)斗全重達(dá)到32噸以上。
“羅蘭德”防空導(dǎo)彈發(fā)射車，在“黃鼠狼”1的底盤上裝上1套“羅蘭德”2防空導(dǎo)彈制成，車上裝2枚待發(fā)導(dǎo)彈，車體內(nèi)另有8枚導(dǎo)彈。裝有搜索雷達(dá)和跟蹤雷達(dá)，具有全天候?qū)兆鲬?zhàn)能力。德國陸軍共裝備了144輛。
TAM中型坦克。阿根廷軍隊(duì)的TAM中型坦克是聯(lián)邦德國蒂森亨舍爾公司研制的，由阿根廷的塔姆斯公司特許生產(chǎn)，它采用“黃鼠狼”的底盤，1979年正式裝備阿根廷陸軍，共350輛。戰(zhàn)斗全重30.5噸，乘員4人，主要武器是1門105毫米線膛炮，彈藥基數(shù)50發(fā)。發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率增大到720馬力，坦克的最大速度為75千米/小時(shí)，機(jī)動(dòng)性相當(dāng)好。步兵戰(zhàn)車變坦克，這在主戰(zhàn)坦克中是很少見的。
黃鼠狼2步兵戰(zhàn)車（未大量裝備） “黃鼠狼”2步兵戰(zhàn)車（Marder2 Infantry Combat Vehicle)是80年代初德國研制的第二代步兵戰(zhàn)車。該車乘員3人，載員10人，主要武器為1門35毫米機(jī)關(guān)炮，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)允許安裝1門50毫米機(jī)關(guān)炮。
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