太極者，無極而生，陰陽之母也，即辯證法中的對立統(tǒng)一規(guī)律，既統(tǒng)一，又對立。統(tǒng)一是對立中的統(tǒng)一，對立是統(tǒng)一中的對立。太極拳的用勁也正是對立統(tǒng)一規(guī)律的運用。太極拳要求剛?cè)嵯酀脑瓌t，既不能過于柔軟；也不可偏于堅剛。柔軟無力難以長勁，堅剛過度則難養(yǎng)氣血。故此必須循陰陽中和，剛?cè)釁胫窂骄毩?xí)方可得“太極勁'。
太極柔化勁難練，剛發(fā)勁練習(xí)也不易！怎樣練習(xí)剛發(fā)勁呢？除拳架上規(guī)定的剛發(fā)勁之勢外，還要抽出單式練習(xí)發(fā)勁。抽單式練習(xí)要注意選擇。要注意步形、手形、上與下、左與右、正纏絲與倒纏絲、順纏絲與逆纏絲等姿勢兼練。如護心拳與腰攔肘，金剛搗礁與七星捶左右掩手肱拳，左右黃龍三攪水等勢練習(xí)。
單式練習(xí)發(fā)勁前須明拳理。拳論“以心行氣，務(wù)令沉著?！币簧韯帕毘梢患?，分清虛實，發(fā)勁要有根源，動起腳根，主宰于腰，形于手指，發(fā)于脊背，又要有提起全副精神，于彼勁將未發(fā)之際，我勁接彼勁，恰到好處。
發(fā)勁根源就是在意識指導(dǎo)下，進行腹式呼吸，氣沉丹田，使放勁時，有助于穩(wěn)定重心，增強兩足力量，使下盤穩(wěn)固，利用地面反作用力加大爆發(fā)力。使發(fā)勁沉著松靜，專注一方。然后進行氣的鼓蕩練習(xí)。要刻刻注意，里邊不動，外邊不發(fā)，內(nèi)動鼓蕩要隨著外形而先動的外形的旋轉(zhuǎn)，纏絲，折迭，要與內(nèi)動同步完成。
動起于腳根，說明使內(nèi)氣先貫注到腳根，無根就無掤，就不能走化，更不能產(chǎn)生發(fā)勁。通過松腰落胯，開檔，合檔，膝關(guān)節(jié)屈而不直，足底平實踏地，其勁似植地生根，足勁往下蹬增強地面的反作用力。
舉勁、掌勁、肩勁、肘勁等各種氣頭順著圓切線向前沖擊。團運動為太極拳獨具之特點，柔化走圓弧剛發(fā)出方點，發(fā)勁時要刻刻求圓切線。要知發(fā)勁是從什么圓上的切線發(fā)出，還要注意內(nèi)動的準備，外形折達變勁之處，再考慮進擊的位置等。現(xiàn)舉掩手肱捶一例說明：
掩手肱捶是練腰胯的平行轉(zhuǎn)圓動作。發(fā)勁在兩端切線。先從十字手開始，雙手自上向下再向兩側(cè)向上纏繞一圈。同時提起右腿，落右腳震地時出左步。與上面雙挽花同時完掩手肱捶前式。左手立掌在前，右拳拳心向上，放在右腰間，左虛右實步。此時右足后蹬用勁，勁由后踵逆行而上。
右足之勁用逆纏法，由下逆縫而上，至?xí)?，斜入意舍，直到肩部，?fù)用逆纏法至捶頭，手背朝上，為合勁。腰胯向左旋轉(zhuǎn)，當重心移到左腿一瞬間，兩腿要相互扣合，襠要開合。右拳隨著下肢腰胯旋轉(zhuǎn)之圓切線向前沖擊。左手纏腕抓握成拳，順另一切線向后拉，使肘尖向后出擊。形成對拉拔長，曲中求直。
要明白上述道理，結(jié)合例子反復(fù)實踐，再把單式發(fā)勁納入拳架之中，久練就能剛?cè)嵯酀恕?/p>
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