王陽明作為心學(xué)派系的核心人物，系統(tǒng)地提出心學(xué)的概念源自著名的“龍場悟道”，龍場悟道歸根結(jié)底一句話“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者誤也”。通過此次龍場悟道，陽明心學(xué)算是徹底完成剖離于朱熹理學(xué)之外，獨(dú)樹一幟地成為完備的哲學(xué)派系。

“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者誤也”，這句話其實(shí)很簡單，通俗講就是否定正統(tǒng)朱熹理學(xué)，明確心學(xué)的亮點(diǎn)是諸事諸理全部訴諸于自己的本心，如果向外物求道理，則是緣木求魚。從此以后，王陽明一派系的心學(xué)，將儒家核心思想導(dǎo)向另一個(gè)發(fā)展方向。

其一圣人亦是人，人亦是圣人的先天化概念

王陽明認(rèn)為，每個(gè)人自打一出生必然自帶“圣人”屬性。圣賢與不肖之間的差別是表面的，只是每個(gè)人在后天的成長過程中，被塵世所“流俗化”。常人之主宰是心，圣人之主宰是心，人人都皆有一顆血肉長的心，你心是人心，我心是人心，人人生于父母，長于血肉。站在同樣一顆心的立場來看，常人和圣人的沒有高低貴賤、聰慧愚笨之分。

至于后來常人之所以為常，圣人之所以為圣，是因?yàn)椤俺墒ァ敝腊l(fā)生改變而已。常人在物質(zhì)世界選擇隨波逐流，一顆天生的圣心被物欲橫流的塵世蒙蔽，然而圣人體察內(nèi)心深處的圣賢所在，經(jīng)常反求諸己、躬身自省，使得自己的內(nèi)心時(shí)刻保持清明的狀態(tài)。

其二圣人就是普羅大眾的平民化理念

心學(xué)的成圣之道是一種普羅大眾的方式，每個(gè)人只要不斷的“反求諸己，復(fù)明本心”，就可以稱得上是圣賢之行徑。

在陽明心學(xué)看來，圣人沒有任何特殊光環(huán)。那些極力粉飾掩蓋甚至亂力怪神的圣人傳說都是愚弄世人的把戲。心學(xué)對(duì)此番種種行徑都是嗤之以鼻、不屑一顧。無論是山林野夫、漁樵屠戶，只要內(nèi)心當(dāng)中保存一顆“成圣”之心，日常生活中不斷地提醒自己的要主要自己的言行舉止，多行善事，必然可以無限度地接近圣賢的境界。

正是由于龍場悟道的一次經(jīng)歷，王陽明徹底脫俗入圣，明確地提出心學(xué)的哲學(xué)概念。其實(shí)，早在之前王陽明已經(jīng)具備心學(xué)的理論基礎(chǔ)，龍場論道只是挑選一個(gè)合適的時(shí)機(jī)，向天下人公示自己的理念，更多的是向以朱熹為代表的正統(tǒng)朱熹理學(xué)宣戰(zhàn)。當(dāng)然，龍場悟道以后，標(biāo)志著中國千年圣人學(xué)問開始走向“平民化”，“大眾化”。