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王守仁將“心學(xué)”凝成四句話：“無善無惡心之體，有善有惡意之動(dòng)。知善知惡是良知，為善去惡是格物?！?span lang="EN-US">

王守仁認(rèn)為：“良知”是心之本體，無善無惡就是沒有私心物欲遮蔽的心，這是“天理”，在“未發(fā)”之中，是“無善無惡”的，也是我們追求的境界。而當(dāng)人們產(chǎn)生意念活動(dòng)的時(shí)候，把這種意念加在事物上，這種意念就有了善惡的差別。當(dāng)惡念抬頭時(shí)，人的判斷往往會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，也就是“意之動(dòng)”出現(xiàn)了錯(cuò)誤，即不能正確地分辨善和惡，把惡當(dāng)作善，把善當(dāng)作惡，那么他的“良知”也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，從而“格物”也會(huì)誤入歧途。這時(shí)就要反求諸己。努力使自己的心回到無善無惡的狀態(tài)?；氐綗o善無惡的狀態(tài)了，才能有正確的良知，才能正確的格物。只要格物致知來達(dá)到一顆沒有私心物欲的心，心中的理其實(shí)也就是世間萬物的理。

所以，在王守仁看來，“天理”不是靠空談的，是靠“格物致知”?？繉?shí)踐，靠自省。心中有天理，無私心，就好比世間有規(guī)矩，有規(guī)律，有規(guī)矩就能丈量世間萬物的方與圓。無論有多少方和圓，無論這些方和圓的大小，都能靠格物致知揭示其規(guī)律，所以，天理就在人的心中。