【文|匯邦工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)】轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在確實(shí)很火，很多人不知道工業(yè)機(jī)器人工程師具體做什么，一般有以下幾個(gè)方面：工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才可細(xì)分為機(jī)器人制造、應(yīng)用、維護(hù)等多個(gè)方面的高素質(zhì)技能型人才，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真、集成設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試、操作、銷售，以及智能自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)操作、維護(hù)、改造及管理等。
一、工業(yè)機(jī)器人制造型人才：工業(yè)機(jī)器人包括控制器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器三大核心部件，成本占到機(jī)器人七成以上，也是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。像減速機(jī)、控制器等，給予的希望越大，帶來(lái)的壓力也越大，而且這方面的技術(shù)人才是非常匱乏的，屬于較高層次人才的缺乏，但是其就業(yè)前景較為可觀。
二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才：這方面的缺乏可以結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)，對(duì)在校學(xué)生及產(chǎn)業(yè)工人進(jìn)行一定時(shí)期的培訓(xùn)來(lái)緩解。相關(guān)數(shù)據(jù)2020年，全國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才需求量將達(dá)到20萬(wàn)左右。高技能人才缺口將逐年加大。主要是工業(yè)機(jī)器人編程，調(diào)試，維護(hù)，操作，系統(tǒng)集成類的工作范圍，在教學(xué)體系也存在諸多難題，如：機(jī)器人設(shè)備不足，無(wú)法滿足人手一臺(tái)操作，設(shè)備又昂貴，無(wú)法滿足多場(chǎng)景應(yīng)用教學(xué)，PLC編程，離線仿真等實(shí)訓(xùn)平臺(tái)缺乏，沒(méi)有結(jié)合工廠的自動(dòng)化機(jī)器人工作站項(xiàng)目案例等。匯邦工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)里從硬件設(shè)備，教學(xué)體系方面實(shí)力都是豎大拇指的，結(jié)合多年工作控制自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)踐，華南3000多平方米實(shí)操場(chǎng)地，工業(yè)機(jī)器人PLC編程，離線仿真，伺服控制，變頻控制齊全的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，完整的（上下料，焊接，拋光，裝配，噴涂，碼垛）工作站。
三、系統(tǒng)集成型人才：涉及到對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的改造等。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)合格的大學(xué)畢業(yè)生，要經(jīng)過(guò)5年時(shí)間，才可以基本上達(dá)到這種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的能力，才能解決這種系統(tǒng)集成中的問(wèn)題。這需要的是工業(yè)加工、生產(chǎn)過(guò)程的深厚積累。
成為一名工業(yè)機(jī)器人工程師要具備哪些能力？
1、電氣設(shè)備知識(shí)，掌握PLC的構(gòu)成原理，一般以西門子和三菱的比較普遍，熟悉伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)，能熟練運(yùn)用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置，氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù)，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求，編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序。通俗地講，就是要了解工業(yè)機(jī)器人本體，想把工業(yè)機(jī)器人結(jié)合實(shí)際工況靈活操作起來(lái)，就需要周邊設(shè)備和工控系統(tǒng)的結(jié)合，工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，相當(dāng)于一條柔性生產(chǎn)線，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站（上下料，焊接，噴涂，裝配，碼垛），比如焊接種類特別多，分為手弧焊，埋弧焊，鎢極氬弧焊，熔化極保護(hù)焊等，移動(dòng)導(dǎo)軌，這些角色互相配合，就需要PLC編程來(lái)協(xié)調(diào)，PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，猶如人的大腦，通過(guò)編寫程序，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備控制，所以，學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得學(xué)PLC編程，有些人開始糾結(jié)甚至抓狂了，如果只是工業(yè)機(jī)器人維護(hù)操作，安裝調(diào)試類，PLC編程就沒(méi)那么深入要求了。
2、熟知工業(yè)機(jī)器人原理和結(jié)構(gòu)
說(shuō)得通俗一點(diǎn)，好比一名技術(shù)型業(yè)務(wù)員，對(duì)自家的產(chǎn)品肯定是如數(shù)家珍，又回到大家糾結(jié)的能不能自學(xué)機(jī)器人編程的問(wèn)題，天天蹲在家里，機(jī)器人摸不準(zhǔn)看不見的，編程是要跟實(shí)操結(jié)合的，實(shí)操能看到機(jī)器人運(yùn)作的情況，而且等實(shí)際就業(yè)操作，人家也不敢讓你碰啊，機(jī)器人成本昂貴，一不小心編幾下，錯(cuò)了，機(jī)器人隨時(shí)可能報(bào)廢的，所要了解工業(yè)機(jī)器人品牌（ABB，安川，KUKA，發(fā)那科，國(guó)產(chǎn)），工業(yè)機(jī)器人故障排除，機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用，機(jī)器人圓弧指令，機(jī)器人搬運(yùn)，碼垛，機(jī)器人IO應(yīng)用，機(jī)器人碰撞檢測(cè)等，更高級(jí)的就是系統(tǒng)集成應(yīng)用了，要懂工控PLC控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。
------如果深入到系統(tǒng)集成，除了以上兩個(gè)點(diǎn)知識(shí)，還有以下層面：
1、熟練機(jī)械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設(shè)計(jì)技術(shù)，能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖，一般CAD繪圖軟件可以自學(xué)。
2、ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動(dòng)操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊，機(jī)器人工作站的程序編制與調(diào)試，實(shí)操集成項(xiàng)目。
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