一、為什么要學習工業(yè)機器人？
1、自動化是制造業(yè)的必然選擇，也是實現(xiàn)智能制造的前提，加之中國人口老齡化加劇和熟練工人的短缺，導致近年來工業(yè)機器人的需求猛增，自2015年以來中國成為全球最大的工業(yè)機器人使用市場，并連續(xù)保持30%以上的增長速度。
2、人力成本的快速上漲進一步推動了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，世界各國都在進行機器換人，希望把人力勞動從低端工作崗位釋放出來，制造業(yè)自動化水平越來越高，工廠利用工業(yè)機器人獲得了更低的成本、更高的效率和更快的生產(chǎn)速度。由此造成工業(yè)機器人應(yīng)用人才的需求呈井噴之勢，未來幾年工業(yè)機器人應(yīng)用人才仍將處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。
3、工業(yè)機器人技術(shù)是信息技術(shù)的下一個風口，工業(yè)機器人的人才緊缺已經(jīng)成為制約智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要阻礙，所以從事工業(yè)機器人技術(shù)具備極佳的成長性和橫向的發(fā)展空間。
二、工控幫介紹
湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，坐落于美麗的長沙市雨花區(qū)，湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，與長沙智能機器人研究院、中南智能等知名企業(yè)毗鄰。公司擁有十多項教學設(shè)備專利和自主編寫的相關(guān)培訓教材以及數(shù)十名來自于自動化行業(yè)的精英講師。目前已在湖南、江西、貴州等地建立了實訓基地，和上海，廣東，湖南等地多家智能制造企業(yè)簽訂了人才培養(yǎng)輸送協(xié)議。至今，工控幫已累計培養(yǎng)超過2000多名優(yōu)秀的工業(yè)自動化人才，活躍于全國各地，已成為推動我國智能制造健康發(fā)展的重要力量！
三、工業(yè)機器人工程師班課程介紹
1）西門子PLC基礎(chǔ)和集成部分
代碼
Z-01
名稱
《西門子300/400/winCC組態(tài)通信編程培訓班》
目標
1、熟練掌握西門子300/400/1200/1500PLC 編程技術(shù)、博途軟件的全面系統(tǒng)應(yīng)用；
2、熟練掌握西門子網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，包含MPI總線、PROFIBUS現(xiàn)場總線和ETHERNET\PROFINET 的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)。
3、會處理模擬量運算，會對模擬量進行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動控制進行編程；
4、熟練掌握西門子人機界面、組態(tài)技術(shù)，西門子變頻調(diào)速技術(shù)等。
5、能夠獨立創(chuàng)建中等難度的工程項目（線性化編程、結(jié)構(gòu)化編程、創(chuàng)建FB、FC、DB等程序塊）；
培訓對象
機電一體化、電氣自動化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計算機等相關(guān)專業(yè)應(yīng)屆畢業(yè)本?？茖W生；希望進一步提高電氣技術(shù)水平的電氣自動化工程師、維修工程師、操作員、院校師生、設(shè)備管理人員等。
必備條件
具備電腦基本操作、電工電氣知識、plc編程基礎(chǔ)知識
課程內(nèi)容
西門子S7-300、400、1200、1500PLC編程技術(shù)：
1、S7-300、400、1200、1500PLC型號、種類、結(jié)構(gòu)及性能介紹。
2、S7-300 、400、1200 、1500PLC應(yīng)用輸入輸出接線詳解。
3、S7-300、400、1200、1500PLC如何選型及注意事項詳解。
4、S7-300、400、1200、1500PLC信號板選型技巧。
5、S7-300、400、1200、1500PLC擴展模塊選型技巧。
6、博途（TIA）軟件的安裝及整體界面的設(shè)置。
7、編程軟件（STEP-7、TIA博途）與CPU通信連接及程序的上傳下載，菜單欄基本功能應(yīng)用，系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置，符號表的應(yīng)用，態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用 ，數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用，交叉參考和跳轉(zhuǎn)的應(yīng)用，西門子1500面板診斷應(yīng)用。
8、S7-300、400、1200、1500PLC編程指令詳解。
9、FC塊、FB塊、OB塊應(yīng)用與制作。
10、西門子PLC-SIM仿真應(yīng)用。
11、西門子的Profeibus DP通信、以太網(wǎng)通信、MPI通信、modbus rtu通信。
12、S7-300、400、1200、1500PLC硬件、軟件故障原因分析和排查技巧。
13、S7-300、400、1200、1500PLC模擬量運算，對模擬量進行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動控制編程。
西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)：
1、常見的工業(yè)以太網(wǎng)與總線通信技術(shù)簡介。
2、西門子1200的Modbus RTU通信技術(shù)。
3、西門子300、1200、1500的之間的DP通信技術(shù)。
4、西門子300、1200、1500的之間的以太網(wǎng)通信技術(shù)。
5、西門子300、1200、1500和遠程IO的Profeinet 通信技術(shù)。
6、西門子300、1500和遠程IO的Profeibus 通信技術(shù)。
7、Wincc和PLC的通信技術(shù)。
8、PLC之間的MPI通信技術(shù)。
西門子變頻器的控制技術(shù)：
1、西門子V20、M440、G120變頻器硬接線開關(guān)和模擬控制講解及實驗。
2、西門子V20的和1200PLC的Modbus rtu通信報文及通信。
3、西門M440變頻器和西門子300 PLC的Profeibus DP報文及通信。
4、西門G120變頻器和西門子300 PLC的Profeibus DP報文及通信。
5、西門子V20、M440、G120變頻器參數(shù)講解及調(diào)試方法。
6、PLC與變頻器結(jié)合PID控制技術(shù)及調(diào)試方法。
西門子人機界面與組態(tài)編程技術(shù):
1、WINCC和觸摸屏功能和應(yīng)用簡介。
2、西門子WINCC和觸摸屏軟件的安裝。
3、WINCC和觸摸屏項目的創(chuàng)建。
4、WINCC和觸摸屏連接和仿真系統(tǒng)的使用應(yīng)用。
5、WINCC和觸摸屏與西門子300、1200、1500PLC通過通信參數(shù)設(shè)置。
6、WINCC和觸摸屏畫面的上傳和下載（包括編譯）功能。
7、WINCC和觸摸屏位狀態(tài)指示燈和位狀態(tài)切換開關(guān)的應(yīng)用、多狀態(tài)指示燈和多狀態(tài)切換開關(guān)的應(yīng)用。
8、WINCC和觸摸屏離散模擬和在線模擬的應(yīng)用。
9、WINCC和觸摸屏位狀態(tài)設(shè)置和多狀態(tài)設(shè)置的應(yīng)用，滑動開關(guān)和棒圖的應(yīng)用。
10、 WINCC和觸摸屏數(shù)值元件和字符元件的應(yīng)用，增加窗口方法和利用功能鍵切換基本窗口。
11、WINCC和觸摸屏直接窗口和間接窗口的應(yīng)用。
12、WINCC和觸摸屏圖片元件和底層窗口創(chuàng)建背景方法，數(shù)據(jù)取樣和趨勢圖的應(yīng)用。
13、WINCC和觸摸屏報警事件登錄和顯示方式（報警條、報警顯示、事件顯示）應(yīng)用。
14、WINCC和觸摸屏多用戶登錄和密碼修改功能應(yīng)用。
15、OPC連接WINCC的使用和應(yīng)用講解。
16、WINCC和觸摸屏報表及腳本的應(yīng)用。
PLC工程項目開發(fā)思路詳解：
1、工程設(shè)計原則。
2、客戶需求分析。
3、軟件設(shè)計。
4、系統(tǒng)調(diào)試。
5、編程實例講解。
現(xiàn)場常見故障與原因分析：
1、常見故障的檢查與處理
2、常見問題的分析與解答。
2）ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)和典型案例運用部分
一、 ABB工業(yè)機器人入門篇
課程代碼
學習目標
內(nèi)容大綱
教學
環(huán)境
ABB工業(yè)機器人入門篇
了解工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識
1.ABB工業(yè)機器人家族簡介。
2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。
3.ABB工業(yè)機器人本體介紹。
4.ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹。
一體化教學
二、工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論和實踐
課程代碼
學習目標
內(nèi)容大綱
教學
環(huán)境
ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)篇
1.掌握ABB機器人基本操作與編程
2.掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法。
3.熟練手動操縱。（市場價值：使學員了解ABB工業(yè)機器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應(yīng)對一般的軌跡調(diào)試編程）
1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機器人軟件。
一體化教學
2.菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。
3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、LoadIdentify（負載識別）
4.基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。
5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。
6.IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。
7.時間等待指令waittime。
8.創(chuàng)建工件坐標。
9.練習1.手動定義TCP。
練習2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等。
練習3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。
練習4.練習機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。
三、 ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用
課程代碼
學習目標
內(nèi)容大綱
教學
環(huán)境
ABB工業(yè)機器人進階篇
掌握ABB工業(yè)機器人進階編程指令與通訊方式，并結(jié)合案例進行理解并使用。（市場價值:結(jié)合案例進行講解，令學員迅速了解ABB工業(yè)機器人實際編程中需要注意的情況，可應(yīng)對現(xiàn)場較為復雜的編程。）
1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復及應(yīng)用場合詳解。
一體化教學
2.在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機器人各軸狀態(tài)，用戶管理。
3.常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。
4.案例1：編寫工作臺PLC程序。
案例2：單邊碼垛。
案例3：雙邊碼垛。
案例4：雙邊橫豎碼垛。
5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。
6.RelTool偏移功能的使用與注意事項。
7.Profibus通訊，TCP通訊。
8.搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。
9.焊接實操（在固高焊接實訓室）
10.案例1：利用RelTool進行雙邊橫豎碼垛。
案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。
四、 工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)
課程代碼
學習目標
內(nèi)容大綱
教學
環(huán)境
ABB工業(yè)機器人仿真篇
掌握高級RobotStudio仿真技巧，達到無需有實際機器人亦能自己利用仿真學習的目的。（市場價值：熟練仿真，可在沒有機器人的情況下迅速出仿真方案，在生產(chǎn)線正在運行的時候進行離線編程節(jié)約調(diào)試時間，仿真生動形象有益于自己以后沒有實際機器人的情況下進行學習。）
1.創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。
一體化教學
2.SMART組件制作吸盤。
3.SMART組件復制效果的制作。
4.利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。
5.工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。
6.偏移目標坐標系碼垛。
7.案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真
五、埃夫特工業(yè)機器人篇
課程代碼
學習目標
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教學
環(huán)境
埃夫特工業(yè)機器人篇
初步認識了國產(chǎn)機器人，了解固高系統(tǒng)，便于日后可能使用國產(chǎn)機器人的知識預(yù)備。
1.控制器與本體介紹，
2.控制器與本體連接，
3.手動操縱，
4.基本運動指令的使用
5.搬運任務(wù)實操。
一體化教學
六、機器視覺篇
課程代碼
學習目標
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教學
環(huán)境
機器視覺篇
初步了解機器視覺，建立起對機器視覺的興趣。
1.視覺基礎(chǔ)知識。
2.視覺與機器人通訊。
3.視覺配合搬運。
一體化教學
四、教材教具
工控幫非常重視教學方法和教材教具的研發(fā)，完成12本工業(yè)機器人核心教材的編著，多項實訓設(shè)備獲得國家專利認證。本公司研發(fā)的實訓設(shè)備均來自于企業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備的提煉，包含了機電一體化的大部分元件，有PLC、人機界面、二次儀表、傳感器、步進/伺服/電機、變頻器、氣動元件、工業(yè)機器人等培訓設(shè)備，把電氣控制理論和機械執(zhí)行機構(gòu)完美結(jié)合，授課內(nèi)容以實際工程項目為主，以實現(xiàn)職業(yè)技能與崗位需求無縫對接。
五、師資團隊
工控幫整合一批有多年實踐工作經(jīng)驗的工控技術(shù)人才和應(yīng)用專家，放棄說教式的教學模式，倡導樂學的學習氛圍，以傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培養(yǎng)方式，邊玩邊學邊學邊實踐。并堅持小班制授課，因材施教，講師對學員手把手地傳幫帶，確保學員能夠?qū)W以致用。
六、合作企業(yè)
本公司結(jié)業(yè)學員一般推薦至以下三類企業(yè)就業(yè)：機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、機器人集成公司、機器人使用企業(yè)。（排名不分先后）
七、特色服務(wù)
1、免費住宿
工控幫提供統(tǒng)一住宿，有需要的學員可以免費入住。
2、推薦就業(yè)
工控幫與國內(nèi)兩百多家工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)合作，讓學員就業(yè)無憂。
3、免費試聽
工控幫提供兩天免費試聽服務(wù)。
4、免費復訓
在兩年時間內(nèi)，學員可不限次數(shù)參加工控幫相同課程的復訓。
5、上門培訓
針對企業(yè)客戶，培訓人數(shù)達到5人以上，工控幫可派講師上門培訓。
八、培訓場景
九、
創(chuàng)始人自述，看工控幫如何幫工控？十、
跟著小編的腳步，一起去工控幫走一走！十一、乘車路線
1、火車：長沙火車站（距離本機構(gòu)12.6公里）
2、高鐵：長沙火車南站（距離本機構(gòu)8.5公里）
3、飛機：黃花國際機場（距離本機構(gòu)22.8公里）
4、大巴：長沙火車南站（距離本機構(gòu)2.5公里）
5、長沙市內(nèi)乘210、141、229、266、15路至洪塘村下車，或者乘坐公交車到汽車南站后打的士過來也可，的士費用在20元以內(nèi)。
溫馨提示：
1、如貴單位技術(shù)人員在十人以上的，培訓中心可安排工程師帶設(shè)備現(xiàn)場內(nèi)部培訓（特設(shè)內(nèi)容課程）。
2、為保證培訓課程的培訓效果，學員須填寫參加培訓的目的和要求，培訓結(jié)束須填寫對培訓課程內(nèi)容及工程師的授課評估表。
湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
報名地址：長沙市雨花區(qū)振華路109號康庭園20棟三樓
報名手機：18817120051
報名電話：400-626-5522
報名網(wǎng)址：http://www.gkbpx.com/
工控幫——中國工控人才一站式成長平臺。
培訓項目：PLC系統(tǒng)集成+工業(yè)機器人集成應(yīng)用+機器視覺+總線通訊。
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