定公即位時(shí)，趙簡(jiǎn)子問史墨說：“季氏會(huì)滅亡嗎？”史墨回答說：“不會(huì)。季友為魯國(guó)立過大功，受封于鄪是國(guó)之上卿，至季文子、季武子時(shí)，累世增其功業(yè)。魯文公死，東門逐殺嫡立庶，魯國(guó)君喪失其權(quán)。權(quán)力掌在季氏手中，至今已歷四代國(guó)君了。人民不知道他們的國(guó)君，這樣的國(guó)君怎么能掌握國(guó)家！因此做國(guó)君的一定要慎守禮器爵號(hào)，不能給予別人。
定公五年（前505），季平子死。陽(yáng)虎因私憤囚禁季桓子，季桓子與他訂立盟約，才被釋放。七年（前503），齊國(guó)伐魯，占領(lǐng)鄆邑，陽(yáng)虎住在那里作為自己的奉邑，在那里處理政務(wù)。八年（前502），陽(yáng)虎想把三桓之家嫡子全部殺掉，改立起與自己關(guān)系密切的庶子代替嫡子；陽(yáng)虎派車接季桓子要?dú)⒌羲?，季桓子用?jì)脫身。三桓共攻陽(yáng)虎，陽(yáng)虎跑到陽(yáng)關(guān)駐扎。九年（前501），魯軍討伐陽(yáng)虎，陽(yáng)虎逃亡到齊，后又逃至?xí)x國(guó)趙氏處。
十年（前500），定公與齊景公在夾谷相會(huì)，孔子主持禮儀。齊人想襲擊定公，孔子按禮儀登階而上，誅責(zé)齊國(guó)秦淫樂的樂人，齊侯害怕，未敢襲害定公，而且歸還侵占的魯國(guó)土地來謝罪。十二年（前498），派仲由拆毀三桓家族的城墻，沒收他們的鎧甲武器。孟氏不肯拆毀其城，定公派兵攻伐，不能戰(zhàn)勝而作罷。季桓子接受齊國(guó)的美女樂工，孔子離開魯國(guó)。
十五年（前495），定公死，其子將繼位，就是哀公。
哀公五年（前490），齊景公死。六年（前489），齊大夫田乞殺其君孺子。
七年（前488），吳王夫差強(qiáng)盛，伐齊，到繒地，向魯國(guó)素要牛、羊、豬各一百 頭。季康子派子貢說服吳王和吳太宰嚭（pǐ，痞），用禮制折服他們。吳王說：“我們是紋身的蠻夷之人，不值得用禮制來要求?！庇谑峭Ｖ顾饕?。
八年（前487），吳國(guó)為鄒國(guó)攻伐魯，至城下，與魯訂盟約而離去，齊伐魯，占領(lǐng)三邑。十年（前485），魯伐齊國(guó)南部邊境。十一年（前484），齊國(guó)又伐魯。季氏任用冉有甚有成效，因此思念孔子，孔子就自衛(wèi)國(guó)歸返魯國(guó)。
十四年（前481），齊國(guó)大夫田常在俆（shū，舒）州殺死齊君簡(jiǎn)公?？鬃右蟀Ч霰鞣ヌ锍?，哀公不從。十五年（前480），派子服景伯為使節(jié)，子貢為副手，去至齊國(guó)。齊歸還侵魯之地。田常初為齊國(guó)相，想要親睦諸侯，所以如此。
十六年（前479），孔子逝世。
二十二年（前473），越王句（gōu，勾）踐滅掉吳王夫差。
二十七年（前468）春，季康子死。夏，哀公憂慮三桓之強(qiáng)，想借諸侯之力威脅之，三桓也怕哀公發(fā)難，因此君臣之間矛盾很深。哀公去陵阪（bǎn，板）游玩，路遇孟武伯，哀公說：“請(qǐng)問你，我能善終嗎？”孟武伯回答說：“不知道。”哀公想借越國(guó)力量攻伐三桓。八月，哀公去陘氏家。三桓攻哀公，哀公逃亡至衛(wèi)國(guó)，又離衛(wèi)至鄒，終于去至越國(guó)。魯人又迎哀公回國(guó)，死于有山氏之家。其子寧繼位，就是悼公。
悼公時(shí)代，三桓強(qiáng)盛，魯國(guó)君反如小侯，比三桓之家還要卑弱。
十三年（前454），韓、趙、魏三晉滅掉智伯，瓜分其地為三家所有。
三十七年（前429），悼公死，其子嘉繼位，就是元公。元公二十一年（前408）死，其子顯繼位，就是穆公。穆公三十三年（前376）死，其子奮繼位，就是共 公 。共公二十二年（前353）死，其子屯繼位，就是康公?？倒拍辏ㄇ?44）死，其子匽（yǎn，掩）繼位，就是景公。景公二十九年（前315）死，其子叔繼位，就是平公。此時(shí)六國(guó)皆自稱為王。
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