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KripaluKripalu Yoga常被形容為“動態(tài)的冥想”，

較少著重鍛煉瑜伽姿勢時的生理細(xì)節(jié)，

更多注重瑜伽姿勢帶給人在感情及心理上的感受，

因此要求學(xué)員保持溫柔、慈悲及內(nèi)省的態(tài)度。

這一派認(rèn)為，身體有它的智慧，它會發(fā)出信息，

提示個人應(yīng)怎樣將瑜伽姿勢流暢自然地練習(xí)下去。

每一個瑜伽姿勢都會維持著一段很長的時間，

以求發(fā)掘或釋放被壓抑了的情感。

這種內(nèi)省式的哈達(dá)瑜伽由三個階段組成：

持續(xù)鍛煉（瑜伽姿勢）、意志和放下（心靈），以及順從身體的智慧。

在這三個階段里，瑜伽姿勢會因應(yīng)不同情況而有不同難度：

溫和的，中等的，以及劇烈的。