李林 若樸 發(fā)自 GHGJ
量子位·QbitAI 出品

總有一天，當(dāng)你早上出門坐進(jìn)自己的車?yán)?，主要的任?wù)就是刷手機(jī)或者看視頻，而不需要全神貫注的駕駛汽車，行駛在早高峰擁擠的車流里。

自動(dòng)駕駛的汽車，會(huì)把你帶到想去的目的地。

然而這一切有賴于非常詳細(xì)的高清路面數(shù)字地圖，讓自動(dòng)駕駛汽車不單能夠精確的定位自己的位置，還能了解周圍的情況，包括每個(gè)交通標(biāo)志的精確位置，所有的車道標(biāo)記，每個(gè)出口的匝道和交通燈的細(xì)節(jié)。而且，這些數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)更新的。

△ 自動(dòng)駕駛汽車所用的高清地圖，比我們?nèi)祟惼綍r(shí)用的手機(jī)地圖提供了更多細(xì)節(jié)，例如人行橫道的長(zhǎng)度、交通燈的高度、轉(zhuǎn)彎角度等

顯而易見，外界對(duì)于無車人上各種各樣的傳感器更感興趣，比方說雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等等。但數(shù)字地圖真的是不容忽視的重要一環(huán)。

Waymo

△ Waymo測(cè)繪的Mountain View某十字路口立面圖，能為自動(dòng)駕駛汽車提供更多關(guān)于路面情況的信息

截至目前，創(chuàng)建數(shù)字高清路面地圖的進(jìn)展一直很慢。不過Waymo已經(jīng)開始著手行動(dòng)了。這家Google旗下的無人車公司，已經(jīng)為美國山景城、奧斯汀、柯克蘭等城市創(chuàng)建了三維路面地圖。

Waymo創(chuàng)建高清路面地圖的方法，是通過安裝在車頂?shù)募す饫走_(dá)來完成。這個(gè)不斷旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)發(fā)出激光束，掃描創(chuàng)建道路和周圍環(huán)境的圖像。

然后人類工程師開始接手耗時(shí)費(fèi)力的后續(xù)處理：查看圖像并且手動(dòng)打標(biāo)，例如停車標(biāo)志、建筑物、信號(hào)燈以及禁止駛?cè)氲臉?biāo)記等。

眾所周知，激光雷達(dá)非常昂貴。給一輛車裝配激光雷達(dá)，成本大約在10萬美元以上。

德系車廠

你熟悉的德系汽車廠商們，也在重金投入這個(gè)領(lǐng)域。

△ Here實(shí)時(shí)高清地圖

2016年，寶馬、戴姆勒和奧迪組成財(cái)團(tuán)，收購了諾基亞旗下的地圖公司：Here?，F(xiàn)在，這家地圖公司也正在美國和歐洲測(cè)繪道路。

Here通過與卡車公司合作，在他們的車輛上安裝掃描系統(tǒng)，來獲取所需的數(shù)據(jù)。這家地圖公司也有自己用來搜集圖像的車隊(duì)，并且在開發(fā)算法，想讓計(jì)算機(jī)對(duì)地圖進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注。

這些方法可能馬上要升級(jí)了，因?yàn)樗麄冋业搅艘环N新的方式：眾包。

Mobileye

△ 裝在汽車上的Mobileye

Mobileye是一家高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）廠商，他們的產(chǎn)品是安裝在汽車前方的攝像頭，用來探測(cè)障礙物，防止撞車。

上面提到的“眾包”方法就和這家公司有關(guān)。2018年起，裝有Mobileye的大眾和寶馬車型都將把自己的精確位置和道路圖像發(fā)送到服務(wù)器。

這些采集來的數(shù)據(jù)，都將整合到一個(gè)名叫Road Book的巨大地圖中。他們還將與Here共享數(shù)據(jù)。等Here將來對(duì)自動(dòng)駕駛汽車使用高清地圖數(shù)據(jù)收取授權(quán)費(fèi)的時(shí)候，Mobileye將得到分成。

Mobileye CTO Amnon Shashua說，他們公司希望能和更多汽車廠商達(dá)成類似的合作，讓更多的車提供地圖數(shù)據(jù)。

Civil Maps

這家創(chuàng)業(yè)公司和Mobileye的想法差不多，他們正在開發(fā)自己的圖像處理設(shè)備，并且想和汽車廠商達(dá)成合作，裝到他們的車上去。

Civil Maps還想用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)地圖的自動(dòng)標(biāo)注。

△ 福特開發(fā)的高清數(shù)字地圖中，用顏色標(biāo)注出了傳感器探測(cè)到的路標(biāo)、欄桿等物體

福特投資了這家公司，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為，為了實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，經(jīng)過標(biāo)注的高清地圖是不可或缺的。

全自動(dòng)駕駛，也就是無人駕駛確實(shí)是福特的愿景，這家汽車廠商曾發(fā)誓，要在2021年開始生產(chǎn)沒有方向盤和油門剎車踏板的全自動(dòng)汽車。

反例：特斯拉

高清路面地圖的重要性，可能需要一個(gè)反例來說明。去年Joshua Brown在佛羅里達(dá)一次交通事故中死亡，當(dāng)時(shí)他的特斯拉Model S電動(dòng)汽車正在Autopilot的自動(dòng)駕駛模式下行駛。

△ 特斯拉事故過程還原
來源：佛羅里達(dá)州交通事故報(bào)告

在那個(gè)晴朗的日子里，這輛以時(shí)速120公里/小時(shí)行駛的特斯拉，沒有辨認(rèn)出前方有一輛白色的大卡車正在穿過馬路。特斯拉表示，Autopilot可能把卡車誤認(rèn)為立交橋。

如果有高清路面地圖，也許就能提示此處沒有立交橋，應(yīng)該是障礙物阻塞了道路。

美國監(jiān)管部門的調(diào)查結(jié)論是，特斯拉的Autopilot技術(shù)沒有安全缺陷，不過也補(bǔ)充說特斯拉不要在營銷和廣告中夸大Autopilot的能力。

去年秋天，特斯拉更新了Autopilot，一個(gè)升級(jí)之處就是使用了高清路面地圖。這個(gè)新版的軟件，能夠記錄道路標(biāo)志、橋梁和其他物體的位置，并把數(shù)據(jù)發(fā)回特斯拉的數(shù)據(jù)庫。

這樣，其他特斯拉車輛就能利用這些數(shù)據(jù)做出安全決策。特斯拉把這個(gè)稱為“艦隊(duì)學(xué)習(xí)”。