特斯拉正在追求技術(shù)突破，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車上路行駛。
特斯拉CEO馬斯克放出豪言，特斯拉新款汽車將獲得硬體升級(jí)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。
特斯拉前自動(dòng)駕駛總監(jiān)Sterling Anderson。
2016年10月，特斯拉宣佈對(duì)Autopilot進(jìn)行升級(jí)。所有新車都將配備8個(gè)攝影鏡頭，提供360度視角，最遠(yuǎn)覆蓋距離為820英尺（約合250公尺）。特斯拉車輛此前僅僅搭載了1個(gè)前向攝影鏡頭、1個(gè)前向雷達(dá)，以及12個(gè)長距離超聲波感測器，探測車輛各個(gè)方向16英尺（約合4.9公尺）范圍內(nèi)的物體。
新款汽車仍然只配備了一個(gè)雷達(dá)感測器，但加強(qiáng)了處理能力，可以提供關(guān)于司機(jī)周圍環(huán)境的更多數(shù)據(jù)。特斯拉表示，雷達(dá)可以穿透暴雨、濃霧、灰霾，甚至前方的其他車輛。
特斯拉還表示，對(duì)車輛的12個(gè)超聲波感測器進(jìn)行了升級(jí)，優(yōu)化探測距離，從而探測各種硬質(zhì)和軟性對(duì)象。
特斯拉車主可以花5，000美元，購買名為「增強(qiáng)Autopilot」的選裝包。特斯拉表示，這將使車輛可以啟用8個(gè)攝影鏡頭中的4個(gè)，以及雷達(dá)和12個(gè)感測器。此外，這個(gè)選裝包還提供了新的車載運(yùn)算系統(tǒng)。
如果愿意再花3，000美元，那麼司機(jī)就可以啟動(dòng)其他攝影鏡頭，而屆時(shí)特斯拉汽車將獲得全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
知情人士透露，這樣的消息令許多工程師感到震驚，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為，系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)并非實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。
消息稱，Anderson和至少其他兩名工程師做出的決策在很大程度上是出于行銷考慮。
Anderson于去年12月成立了自己的公司Aurora Innovation。他的合伙人是Google前無人駕駛團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者Chris Urmson。在部落格中，Anderson表示，新公司正在以「正確的方式」開發(fā)無人駕駛技術(shù)。
由于車輛有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，特斯拉今年上半年的汽車發(fā)貨量超過了4.7萬輛。
今年8月，特斯拉確認(rèn)，最新Autopilot硬體將獲得新的升級(jí)。
根據(jù)馬斯克的計(jì)劃，到今年底，特斯拉將展示從洛杉磯到紐約的自動(dòng)駕駛。
工程師爆料：魯莽決策不顧自駕車主性命安全
推動(dòng)無人駕駛汽車大規(guī)模上路行駛?cè)杂泻艽蟮恼系K，但企業(yè)獲得的回報(bào)也很大。支持者指出，自動(dòng)駕駛汽車有助于緩解擁堵和污染，很可能讓汽車的行駛更安全。根據(jù)政府部門的數(shù)據(jù)，人為操作失誤是94%車輛事故的原因。
目前正在開發(fā)無人駕駛技術(shù)的公司包括福特、通用汽車、Alphabet旗下Waymo，以及Uber等共享出行公司。
這些公司正試圖維持微妙的平衡。如果過度宣傳無人駕駛技術(shù)，那麼司機(jī)在駕駛時(shí)很可能分心，或是雙手離開方向盤。在各種情況下都能自動(dòng)駕駛的汽車仍需要更多測試和政府部門評(píng)估。大部分公司最初只是推出了半自動(dòng)駕駛功能，這樣的功能意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)只在有限的情況下可以使用。
特斯拉決定推出半自動(dòng)駕駛技術(shù)，而不是繼續(xù)觀望。這是由于，「在適當(dāng)使用的情況下，半自動(dòng)駕駛要比人工駕駛更安全。因此，如果由于媒體負(fù)面報(bào)導(dǎo)或擔(dān)心承擔(dān)責(zé)任而推遲發(fā)布，那麼就是因噎廢食?！?/span>
馬斯克將自身定位為多個(gè)産業(yè)的顛覆性力量。這名南非出生的工程師透過對(duì)PayPal的早期投資而賺到了超過1億美元。他目前也擔(dān)任SpaceX CEO，該公司的目標(biāo)是殖民火星。
此外，馬斯克也在開發(fā)Hyperloop超級(jí)高鐵，使紐約和華盛頓特區(qū)之間的行程縮短至29分鐘。今年7月，馬斯克宣佈，特斯拉正在澳大利亞建設(shè)全球最大的鋰電池儲(chǔ)能專案。
加州圣莫妮卡Gerber Kawasaki財(cái)富投資管理公司CEO Ross Gerber表示：「馬斯克的世界是個(gè)艱難的世界，我可以接受這點(diǎn)。他們正在努力改變世界，而這也是我投資他們的原因。」
馬斯克現(xiàn)年46歲，他于2008年擔(dān)任特斯拉CEO，當(dāng)年特斯拉生産了首款電動(dòng)跑車Roadster。他常常工作很長時(shí)間，甚至直接睡在工廠。
2014年10月，特斯拉發(fā)布了硬體，隨后又提供了軟體更新，幫助汽車在緊急情況下自動(dòng)剎車，并提供碰撞預(yù)警系統(tǒng)。近期，其他汽車廠商也開始逐步加入這些功能。
特斯拉工程師正在追求技術(shù)突破，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的上路行駛。特斯拉將這個(gè)專案稱作「Autopilot」，名稱來自于飛機(jī)的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。 2015年，特斯拉聘請(qǐng)了SpaceX前軟體工程師Robert Rose，負(fù)責(zé)Autopilot團(tuán)隊(duì)。
Autopilot的産品開發(fā)壓力一直很大。在2015年的郵件中，Rose要求工程師著手技術(shù)驗(yàn)證，或是在測試中證明技術(shù)的可行性。
一些工程師和供應(yīng)商做出了回?fù)?。他們爭論的問題包括，如果車輛的自動(dòng)駕駛功能停止工作，那麼司機(jī)可以有多長時(shí)間重新接管汽車；透過什麼樣的機(jī)制來確保司機(jī)的注意力；以及這種技術(shù)是否適用于各種情況的道路。
在特斯拉工程師之間流傳的一封辭職信顯示，在2015年10月Autopilot發(fā)布的幾周前，一名負(fù)責(zé)安全特性開發(fā)的工程師提醒公司，這款産品尚未做好準(zhǔn)備。
這名工程師Evan Nakano寫道，Autopilot的開發(fā)基于「魯莽的決策，將用戶的生命安全置于風(fēng)險(xiǎn)之中?！?/span>
特斯拉拒絶對(duì)Nakano個(gè)人發(fā)表評(píng)論。特斯拉發(fā)言人表示：「我們積極鼓勵(lì)開發(fā)團(tuán)隊(duì)和供應(yīng)商提出他們關(guān)切的問題，使這些問題可以在開發(fā)過程中得到綜合性地解決。」
特斯拉表示，Autopilot的設(shè)計(jì)基于員工和其他早期測試員數(shù)百萬公里的駕駛經(jīng)驗(yàn)，隨后又透過數(shù)百萬公里的駕駛來驗(yàn)證性能。 Autopilot目前已經(jīng)完成了超過10億英里的測試。
不過，至少有一名早期測試員發(fā)出了自己的聲音。 2015年5月，時(shí)任特斯拉工程師的Eric Meadows參與了搭載Autopilot的Model S從舊金山駛往洛杉磯的行程。在1號(hào)高速公路上行駛時(shí)，這輛汽車總是向著對(duì)向車道往左偏移。他必須不斷地修正方向。
他表示，在當(dāng)時(shí)的行程中，交通警察把他攔了下來，懷疑他酒駕。他表示，他當(dāng)時(shí)很清醒，并在郵件中警告同事：「這個(gè)周末不要使用Autopilot?！?/span>
Meadows表示，他隨后被開除，因?yàn)樗珌训南⑹恰感阅軉栴}」。特斯拉拒絶對(duì)Meadows的情況置評(píng)，但指出這起事故發(fā)生在Autopilot正式發(fā)布的幾個(gè)月前，因此該公司有充分時(shí)間去解決測試中發(fā)現(xiàn)的問題。
隨著Autopilot技術(shù)的進(jìn)一步開發(fā)，特斯拉開始尋求供應(yīng)商的幫助，以解決某些分歧。消息人士表示，一名工程師曾聯(lián)繫為Autopilot提供攝影鏡頭的以色列Mobileye，表達(dá)自己的擔(dān)憂，即如果司機(jī)沒有保持充分的注意力，那麼裝置將會(huì)是不安全的。根據(jù)Mobileye提供的檔案，Mobileye董事長Amonon Shashua于2015年聯(lián)繫特斯拉，保證部署至Autopilot的技術(shù)安全。
啟動(dòng)無需手握方向盤模式 自動(dòng)駕駛隱藏殺機(jī)
隨著2015年10月發(fā)布日期的臨近，一名特斯拉工程師向Mobileye報(bào)告稱，産品在發(fā)布后允許在司機(jī)沒有手握方向盤的情況下行駛。 Shashua隨后飛往加州，建議採取預(yù)防措施。
Mobileye在檔案中表示，馬斯克曾承諾「Autopilot的啟動(dòng)需要『手握方向盤』。儘管得到了這樣的確認(rèn)，但在2015年晚些時(shí)候推出時(shí)，Autopilot仍然提供了無需手握方向盤的啟動(dòng)模式。 」
特斯拉在Autopilot發(fā)佈時(shí)表示，司機(jī)「對(duì)汽車負(fù)有責(zé)任，并且是汽車的最終控制者?！?/span>
特斯拉的車主手冊(cè)將Autopilot描繪為「司機(jī)輔助功能」的集合，并強(qiáng)調(diào)司機(jī)有責(zé)任保持注意力，保證對(duì)車輛的控制，以及安全駕駛。 Autopilot的最初版本會(huì)在沒有檢測到司機(jī)手握方向盤時(shí)提醒司機(jī)。
隨著汽車廠商和科技公司嘗試在技術(shù)進(jìn)步和加強(qiáng)安全性之間做好平衡，這引發(fā)了産業(yè)范圍的討論。
奧迪美國高階主管Scott Keogh表示：「這是全世界探索的最危險(xiǎn)話題?！箠W迪計(jì)劃于2020年推出全自動(dòng)駕駛汽車。
Alphabet旗下Waymo決定，該公司開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不需要人工干預(yù)。此前，Waymo員工在使用自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)出現(xiàn)了危險(xiǎn)行為，例如將目光從道路上移開，以及伸手去拿公文包。
作為Waymo CEO，John Krafcik在今年1月底特律的汽車産業(yè)大會(huì)上表示：「他們也是人。他們會(huì)信任技術(shù)?！?/span>
在2015年10月Autopilot發(fā)布的不久前，Rose從公司離職。特斯拉表示，他的離職并不是由于與Autopilot相關(guān)的意見不合，但沒有公佈進(jìn)一步的信息。
Anderson隨后擔(dān)任了這一職務(wù)。作為麻省理工學(xué)院博士，Anderson發(fā)表了一系列關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的論文并申請(qǐng)了多項(xiàng)專利。他此前還曾協(xié)助Model X的開發(fā)。
在Anderson的帶領(lǐng)下，特斯拉的工程師繼續(xù)優(yōu)化Autopilot和其他無人駕駛技術(shù)。他們也不得不面對(duì)一段「黑暗期」。
2016年5月，美國前海豹突擊隊(duì)士兵Joshua Brown在啟用Autopilot功能時(shí)，所駕駛的Model S發(fā)生車禍，最終身亡。當(dāng)時(shí)是在佛羅里達(dá)州的高速公路上。因?yàn)楸尘暗奶炜者^于明亮，Autopilot沒有探測到前方的一輛18輪半掛卡車，導(dǎo)致相撞。
隨后一個(gè)月，美國高速公路交通安全委員會(huì)（NHTSA）官員警告特斯拉稱，他們即將公開披露對(duì)Autopilot的調(diào)查。消息人士透露，在電話會(huì)議上，馬斯克抗議，交通事故每年都會(huì)造成數(shù)千人喪生，因?yàn)閱螁我黄鹗鹿示忘c(diǎn)名特斯拉是不公平的。
2016年9月，特斯拉對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。如果司機(jī)忽略系統(tǒng)關(guān)于手握方向盤的提示，那麼系統(tǒng)會(huì)禁用自動(dòng)轉(zhuǎn)向，并不再重新啟動(dòng)，直到車輛靠邊停車。馬斯克表示，當(dāng)時(shí)的升級(jí)加強(qiáng)了雷達(dá)，可以避免之前的事故。
Mobileye和特斯拉選擇了分手，而Mobileye公開了自己的擔(dān)憂。特斯拉表示，在特斯拉自主開發(fā)競品之前，Mobileye實(shí)際上一直都在推廣這項(xiàng)技術(shù)。不過，Mobileye給出了不同的說法。今年早些時(shí)候，英特爾以153億美元的價(jià)格收購了Mobileye，也加入了無人駕駛技術(shù)的競爭。
今年1月，美國交通安全監(jiān)管部門完成了對(duì)2016年5月事故的調(diào)查，并指出：「目前無法確定存在與安全性相關(guān)的缺陷，而未來對(duì)這個(gè)問題的調(diào)查也無法敲定?！拐{(diào)查發(fā)現(xiàn)，在事故發(fā)生的7秒鐘之前，Brown本人應(yīng)當(dāng)可以看到卡車的存在，而特斯拉已經(jīng)在設(shè)計(jì)流程中採取措施，阻止司機(jī)誤用Autopilot。調(diào)查還發(fā)現(xiàn)，自特斯拉部署了自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能之后，車輛的事故率下降了近40%。
不過，監(jiān)管部門仍然對(duì)企業(yè)宣傳自動(dòng)駕駛技術(shù)的方式表示了擔(dān)憂。
時(shí)任NHTSA發(fā)言人Bryan Thomas表示：「我們擔(dān)心，司機(jī)在操作這些車輛時(shí)是否具備對(duì)系統(tǒng)能力和局限性的充分了解。僅僅將這些信息放在用戶手冊(cè)上，希望司機(jī)閲讀并遵照實(shí)施，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！?/span>
