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邾國（今山東鄒城）曹姓子爵諸侯國，邾位于在現(xiàn)今的山東省鄒城市，滕州市等魯南一帶。

薛國（今山東棗莊薛城）夏禹在位時，奚仲因發(fā)明車，助大禹治水有功，被封于薛城（今山東棗莊）。其爵位為侯爵，“傳六十四世，國祚千九百年”。

郳國（今山東滕州東）周公旦時期，為了削弱諸侯國的勢力，借邾國有功于周室，封其次子友郳地，故叫郳國。因從邾國分出，故名小邾國。

滕國（今山東滕州）滕國都城滕城在山東滕州西南7公里處，已發(fā)現(xiàn)的古滕城遺址及莊里西墓地均為周代滕國遺存。

莒國（今山東莒縣）國君為己姓，建國于前1046年，公元前431年為楚所滅，但是莒國的全境后來為齊國占領(lǐng)。前284年燕將樂毅聯(lián)合五國攻田齊，占領(lǐng)齊國大部，齊襄王憑借莒、即墨二城復(fù)國。勿忘在莒的典故來源于此。

任國（今山東濟寧任城）周代風(fēng)姓諸侯國，在今天的山東濟寧市任城區(qū)，一直是小國的角色，為齊、晉、魯?shù)却髧恼钨Y本，后來亡于戰(zhàn)國時代。

郯國（今山東郯城）己姓子爵諸侯國，鹿乳奉親記載的就是郯國國君郯子的故事。

費國（今山東費縣）位于山東省臨沂市費縣附近。三恒之一的季孫氏據(jù)其封邑費，建立了費國。