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向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉(zhuǎn)的運行，Y0接步進驅(qū)動器的脈沖，Y1接步進驅(qū)動器的方向，M0為ON時正轉(zhuǎn)，M1為ON時反轉(zhuǎn)，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數(shù)。

移動速度和脈沖頻率有關(guān)，在細分數(shù)一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數(shù)有關(guān)，脈沖個數(shù)越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數(shù)為0時，是一直運行，相當(dāng)于無限個數(shù)），具體的移動速度和行走距離得根據(jù)你的設(shè)置（頻率，細分數(shù)，脈沖個數(shù)等）和硬件（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調(diào)節(jié)。

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