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控制要求，PLC發(fā)出脈沖信號(hào)Y0和方向信號(hào)Y10，假設(shè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要plc發(fā)出1000個(gè)脈沖，且要求在1S 左右轉(zhuǎn)動(dòng)一周，現(xiàn)在要求步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)5周，停5s，再反轉(zhuǎn)5周，停5s，如此循環(huán)。

網(wǎng)友的問題：

1、三菱PLC指令PLSRK400 D0 K3500 Y0 這里K400、D0、K3500各是指什么

勻加減速指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的最大頻率、脈沖總數(shù)、加減速時(shí)間和脈沖輸出點(diǎn)。通過設(shè)置加減速時(shí)間來實(shí)現(xiàn)勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點(diǎn)。針對(duì)指定的最高頻率，進(jìn)行定加速，在達(dá)到所指定的輸出脈沖數(shù)后，進(jìn)行定減速
k400為最高頻率，D0中內(nèi)容為總輸出的脈沖數(shù)，K3500加減速時(shí)間單位為ms，y0為輸出點(diǎn)

如 DDRVI  K999999 K200 Y0 Y3

那么 DDRVI 是相對(duì)定位K999999是無限就是一直轉(zhuǎn)   K200是速度  Y0是脈沖輸出地址  Y3是方向     

 2、PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序和梯形圖？

一種是雙脈沖的！一路正，一路反。
一種是脈沖加方向的！一個(gè)口給脈沖！另外一個(gè)接通就正轉(zhuǎn)，不接通就反轉(zhuǎn)。