何為性，何為心？人在天道中獲得的分特之理就是人性，簡(jiǎn)稱(chēng)為性，性就是天道在人的層面上的具體體現(xiàn)，承載人性的主體就是心，我們稱(chēng)之為本心，心依靠性主宰人的視聽(tīng)言動(dòng)，心就是人的靈魂，從這個(gè)意義上講，性即道，在天層面叫道，在人層面就叫性。心就是人這個(gè)小宇宙的天，心靠性支配人的一切。
人性和天道是一致的，即天人合一。性是天賦予人的本性。無(wú)論人處于動(dòng)和靜的狀態(tài)，性都是客觀存在的，即動(dòng)靜皆定。王陽(yáng)明心學(xué)把性叫做良知，良知就是天道賦予人的天性，它知善知惡，知是知非，屬于至善，至善是善的最高境界，儒學(xué)里講的人之初性本善就是這個(gè)意思。
何為理？何為意？心是主體，性在心中，就是良知，良知具體體現(xiàn)就是理，體現(xiàn)在父母身上就是孝的理，體現(xiàn)在事業(yè)方面就是忠的理，理就是良知的自然呈現(xiàn)，就是人性的自然流露。理就是性，性就是道，理在心中，心即理。
起心動(dòng)念就叫意，性即道，性即良知，它原本不動(dòng)，處于未發(fā)之中，保持中正平和，不偏不倚，但如果心與外界的物（事）發(fā)生關(guān)系的時(shí)候，人起心動(dòng)念便產(chǎn)生意。
何為誠(chéng)，何為知？良知像明鏡一樣高懸，原本知善知惡，知是知非，是至善的，但人一旦與外界聯(lián)系起來(lái)就會(huì)產(chǎn)生私欲，是按照本心良知去做，還是按照私欲去做，這就需要誠(chéng)，也叫誠(chéng)意，誠(chéng)意就是格物致知，格出意中物欲，達(dá)致內(nèi)心良知，這個(gè)符合良知的意，就是符合人性和天理的意，就是知，否則就是物欲，按照這個(gè)知去做事情就是致良知，致良知于事事物物，讓事事物物各得其正。
何為物，何為行？意之所在即為物，當(dāng)然也包括事，心與外界不發(fā)生關(guān)系的時(shí)候，心體處于未發(fā)之中，沒(méi)有意的產(chǎn)生，有物（事）才有意，把意付諸于實(shí)際，作用于事物上就是行，當(dāng)然通過(guò)誠(chéng)意獲得的真知之行就是致良知，就是知行合一。
綜上所述，天依靠道主宰萬(wàn)事萬(wàn)物，道在天中，但千萬(wàn)不要把天理解成是上帝，天是指最高范疇的客觀存在，道指的是最高范疇的規(guī)律。道在人的層面就是性，性在心中，心是人的天，心承載著性，性在未發(fā)之中表現(xiàn)為理，起心動(dòng)念表現(xiàn)為意，通過(guò)誠(chéng)意獲得知，知用于做事就是致良知。
通過(guò)這樣分析，心學(xué)的基本框架就建構(gòu)起來(lái)了，心即理，天人合一，致良知也成為了一個(gè)整體。這里特別強(qiáng)調(diào)的是，“一”是心學(xué)的重要觀點(diǎn)，許多概念說(shuō)的都是一回事，只是從不同角度闡發(fā)的，比如天與心說(shuō)的是本體，體現(xiàn)天人合一。道、性、理、知，是道的不同層面，意說(shuō)的是起心動(dòng)念，誠(chéng)是達(dá)至良知的功夫。
