天、道、心、性、理、念、意、誠、物、行是心學中幾個重要的知識點，它們的含義和之間的關系是什么呢，一一進行解析。
天，是萬事萬物的主載，天為體。
道，是天主載萬事萬物的運行的方式，道為用。
心，是人性的主載。心其實就相當于小的天。
性，是道在人身上的體現(xiàn)。性其實就相當于人的道。
理，是正確的認知，也就是良知。
念，是心之所向。
意，是心動了念便生了意。
誠意，符合良知的意。
物，是意之所在。
行，是物之所動。
天依靠道主宰著萬事萬物有序的運行，天為體，道為用，天載道，道宰萬物，天道就是最高范疇的道，就是一本之理。萬事萬物都要天道中獲得本身存在和有序運行的道理，具體事物所獲得的道理就是各自呈現(xiàn)的道理。
人在天道中獲得所呈現(xiàn)的道就是人性，簡稱為性，性就是天道在人的層面上的具體呈現(xiàn)，承載人性的主體就是心，心依靠性主宰人的視聽言動，心就是人的主載，從這個意義上講，性即道，在天層面叫道，在人層面就叫性。心就是人這個小宇宙的天，心靠性支配人的一切。
人性和天道是一致的，也就是所謂的天人合一。性是天賦予人的本性。無論人處于動和靜的狀態(tài)，性都是客觀存在的，即動靜皆為性。
心是主體，性在心中的觀念，就是良知，良知具體體現(xiàn)就是理，理用在父母身上就是孝，用在子女身上就是慈，用在領導的方面就是忠，理就是良知在人心里的自然呈現(xiàn)，就是人性的自然流露。理就是性，性就是道，理在心中，心即理。
起心動念就叫意，性即道，性即良知，它原本不動，處于未發(fā)之中，保持中正平和，不偏不倚，但如果心與外界的物發(fā)生關系的時候，人就會起心動念便產(chǎn)生意。
良知像明鏡一樣高懸，原本知善知惡，知是知非，是至善的，但人一旦與外界的物聯(lián)系起來就會產(chǎn)生私欲，是按照本心的良知去做，還是按照外物的私欲去做，這就需要自己去定了，所以我們要誠意，誠意就是格物致知，格出意中的物欲，達到內(nèi)心的良知，這個符合良知的意，就是符合人性和天理的意，就是知，否則就是私心，就是物欲，按照這個知去做事情就是致良知，致良知可以用于各種事事物物，讓事事物物守得其正。
意之所在即為物，當然也包括事，心與外界的物不發(fā)生關系的時候，心體處于未發(fā)之中，就沒有意的產(chǎn)生，當心中有物的時候才會產(chǎn)生意，把意付諸于實際行動，作用于事物上時候就是行，當然通過誠意獲得的真知之行就是致良知。
綜上所述，天依靠道主宰萬事萬物，道在天中，天是指最高范疇的客觀存在，道指的是最高范疇的規(guī)律。道在人的層面的運行就是性，性在心中，心是人的天，心承載著性，性在未發(fā)之中表現(xiàn)為理，起心動念表現(xiàn)為意，意分為好意和壞意，如果是有理的意便是誠意，通過誠意獲得良知，知所考慮事情便是物，作用于事物便是行，正心誠意的真知之行就是致良知。
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