沛公被封為漢王之后，拜灌嬰為郎中之職。他跟從漢王進(jìn)軍漢中，十月間，又被任命為中謁者。跟從劉邦還師平定了三秦，攻取了櫟陽，降服了塞王司馬欣。回軍又把章邯圍在了廢丘，但未能攻克。后又跟隨劉邦東出臨晉關(guān)，降服了殷王董翳，平定了他所統(tǒng)轄的地區(qū)。在定陶以南地區(qū)與項(xiàng)羽的部下龍且、魏國丞相項(xiàng)他的軍隊(duì)交戰(zhàn)，經(jīng)過激烈的拼搏，最后擊敗敵軍。因功被賜與列侯的爵位，號為昌文侯，杜縣的平鄉(xiāng)被封作他的食邑。
以后又以中謁者的身份跟隨劉邦拿下碭縣，進(jìn)軍彭城。項(xiàng)羽帶領(lǐng)軍隊(duì)出擊，把劉邦打得大敗。劉邦向西逃跑，灌嬰隨劉邦撤退，在雍丘駐扎。王武、魏公、申徒謀反，灌嬰隨從劉邦出擊，并打垮了他們。攻克了外黃，再向西招募士卒，在滎陽駐扎。項(xiàng)羽的軍隊(duì)又來進(jìn)攻，其中騎兵很多，劉邦就在軍中挑選能夠擔(dān)任騎兵將領(lǐng)的人，大家都推舉原來的秦朝騎士重泉人李必、駱甲，他倆對騎兵很在行，同時又都擔(dān)任校尉之職，因此可以擔(dān)任騎兵將領(lǐng)。劉邦準(zhǔn)備任命他們，但他們二人說：“我們原為秦民，恐怕軍中士卒覺得我們靠不住，所以請您委派一名常在您身邊而又善于騎射的人做我們的首領(lǐng)?！碑?dāng)時灌嬰年齡雖然不大，但在多次戰(zhàn)斗中都能勇猛拼殺，所以就任命他為中大夫，讓李必、駱甲擔(dān)任左右校尉，帶領(lǐng)郎中騎兵在滎陽以東和楚國騎兵交戰(zhàn)，把楚軍打得大敗。又奉劉邦命令自己單獨(dú)率領(lǐng)軍隊(duì)襲擊楚軍的后方，斷絕了楚軍從陽武到襄邑的糧食供應(yīng)線。在魯國一帶，打敗了項(xiàng)羽將領(lǐng)項(xiàng)冠的軍隊(duì)，部下將士們斬殺楚軍的右司馬，騎將各一人。擊敗柘公王武，軍隊(duì)駐扎在燕國西部一帶，部下將士們斬殺樓煩將領(lǐng)五人，連尹一人。在白馬附近，大破王武的別將桓嬰，所統(tǒng)帥的士兵斬都尉一人。又帶領(lǐng)騎兵南渡黃河，護(hù)送劉邦到達(dá)洛陽，然后漢王又派遣灌嬰到邯鄲去迎接相國韓信的部隊(duì)?；貋淼桨絺}時，他被升任為御史大夫。
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