5月26日，澳大利亞首條無人駕駛地鐵線路——悉尼西北線項目正式開通載客試運營。中國通號控股合資企業(yè)卡斯柯公司參與了該項目信號工程的建設(shè)，為其提供由自主研發(fā)的、安全等級達到SIL2級、自動化程度達GoA4級的全自動無人駕駛列車自動監(jiān)控系統(tǒng)FAOTS。這是繼香港南島線之后，卡斯柯無人駕駛產(chǎn)品在發(fā)達地區(qū)的又一個成功應(yīng)用，并被悉尼地鐵譽為“世界領(lǐng)先”。
作為悉尼海港大橋項目后澳大利亞最大的交通樞紐工程，悉尼西北線自開工之日起便備受業(yè)界矚目。該線路全長36公里，包括13公里既有線路和23公里新建線路，共設(shè)車站13座，其中5座既有車站，8座新建車站。項目全面完工后，這條高效運營的全新地鐵線路將徹底改變悉尼西北區(qū)的交通面貌和市民的通勤效率。
卡斯柯為悉尼西北線提供的FAOTS系統(tǒng)是一款集中化的列車全自動監(jiān)控系統(tǒng)，是卡斯柯專門針對海外市場特點而研發(fā)的產(chǎn)品，其特點是以中心控制為主，增強中心級設(shè)備，不再設(shè)置車站設(shè)備，從而使系統(tǒng)更加便于維護和進行故障處理。同時，該套系統(tǒng)還集成了最新的區(qū)間入侵檢測、智能化列車區(qū)間運行監(jiān)視和區(qū)間失電檢測等眾多一體化功能，并可根據(jù)列車工況和運行速度，開啟不同的通風(fēng)模式，智能化程度更高。
全自動無人駕駛列車自動監(jiān)控系統(tǒng)FAOTS
搭載了這套系統(tǒng)后，悉尼西北線不僅可實現(xiàn)對列車的自動喚醒、自檢、自動出庫回庫、正線運行、自動洗車以及存車休眠等各種工況的全自動化管理，還可以實現(xiàn)對線路故障情況下的降級運營支持。一旦有人員入侵區(qū)間，系統(tǒng)即可通過門控或攝像頭的監(jiān)控識別，自動驅(qū)動列車鳴笛、降速和打開車燈等；而一旦遭遇區(qū)間失電，系統(tǒng)則立刻反應(yīng)，將失電對正在行進中的列車影響降到最低。
無人駕駛技術(shù)對提高軌道交通運營效率具有重要意義，那么這項先進技術(shù)在國內(nèi)陸鐵有應(yīng)用嗎？
通號小微帶你走進國內(nèi)首條實現(xiàn)最高等級（GoA4）全自動運行的軌道交通線路——上海地鐵10號線。
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一、國內(nèi)首條高密度、大客流全自動地鐵線路
在過去的四年多時間里，10號線的日均客流從66萬左右增長至近百萬，極端最大客流超過106萬，日均客流強度達2.5萬人次/公里。這對列車運行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性提出了極為嚴(yán)苛的要求。而中國通號卡斯柯公司全自動運行系統(tǒng)完美地經(jīng)受住了這些考驗，在國內(nèi)第一次真正意義上實現(xiàn)了全自動運行，10號線也因此成為中國第一條日均客流近百萬的高密度、大客流全自動地鐵線路。
二、全自動運行系統(tǒng)護航 顯著提升地鐵運營性能
在中國通號卡斯柯公司全自動運行系統(tǒng)的護航下，上海10號線通過高效運行換來舒適的乘車環(huán)境，將列車滿載率穩(wěn)定在70%-80%之間，平均準(zhǔn)點率和兌現(xiàn)率均達到了99.9%，平均旅行速度提升2.6公里/小時，平均出入庫時間減少50%，在同等服務(wù)水平下配車數(shù)量減少了3列，每公里配員數(shù)減少13人，運維成本大幅降低，運營安全性、可靠性及運營效率均得到顯著提高。
三、全面助力我國城市軌道交通全自動運行
如今，憑借上海10號線的成功示范效應(yīng)，以及在行業(yè)內(nèi)首屈一指的技術(shù)實力和豐富經(jīng)驗，中國通號卡斯柯公司已經(jīng)成為軌道交通全自動運行領(lǐng)域當(dāng)之無愧的“領(lǐng)軍企業(yè)”，在全國已開通的6條全自動運行線路中，中國通號卡斯柯公司參與了5條，并為在建中的4條全自動運行線路提供系統(tǒng)解決方案，其中，上海地鐵15和18號線、成都地鐵9號線、北京地鐵3號線都達到與上海10號線相同的最高自動化等級GoA4。
什么是GOA?
國際標(biāo)準(zhǔn)（IEC 62290）按照軌道交通線路自動化程度定義了4層自動化等級（Grade of Automation，GOA），自動化程度從低至高為GOA1至GOA4。
GoA1級：在列車自動防護(ATP)下的人工駕駛。由司機控制列車的所有運行，包括啟動、停車、運行速度、站臺?？?、開關(guān)車門等，并由司機對列車運行中的突發(fā)情況進行處理。
GoA2級：自動駕駛(ATO)。由信號系統(tǒng)提供安全防護，控制列車運行和站臺停車，但是關(guān)門和發(fā)車指令由司機下達。這也是目前大部分地鐵都采用的模式。
GoA3級：有人值守的無人駕駛(DTO)。這一模式下，列車已基本具備全自動駕駛的功能，由信號系統(tǒng)對列車運行進行全程控制，列車的啟動、停站、運行均由信號系統(tǒng)控制，但列車上仍需配備一名隨車人員，以應(yīng)對突發(fā)情況，如已運行多年的北京機場線。
GoA4級：無人值乘的無人駕駛(UTO)。也就是我們通常所說的全自動駕駛，是目前軌道交通運營的最高級別。列車的休眠、喚醒、啟動、停車、車門開關(guān)、洗車、車站和列車的設(shè)備管理以及故障和突發(fā)情況的應(yīng)對全部由系統(tǒng)自動管理，無任何人員參與。中國通號承建的上海地鐵10號線屬于這一級別。
在國內(nèi)，也有人將GoA3級和GoA4級統(tǒng)稱為FAO。
供稿：卡斯柯公司
編輯：張力剛
審核：田鳳義
主編：彭治安
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