驅動交流異步電機的理想交流電應為三相正弦波。為了獲得正弦輸出電壓，可把期望的一個正弦半波分成N等分，把正弦曲線每一等分對應的面積用一個面積與其相等的等幅脈沖來代替，如圖6-43a)所示。這樣，由N個等幅而不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦半波等效，而另外半波也可用同樣辦法等效。N值越大，其輸出電壓就越接近于正弦波。圖6-43b)的脈沖序列即為逆變器的輸出。因各脈沖的幅值相等，逆變器可由恒定的直流
電源供電，所以采用不可控整流器，而逆變器輸出脈沖的幅值即為整流器的輸出電壓。當逆變器各功率開關元件在理想狀態(tài)下工作時，則驅動相應開關元件的控制信號也應為與圖6-43b)相似形狀的一系列脈沖。
理論上講驅動脈沖波形的寬度可用計算方法獲得，以作為控制逆變器中各開關元件通斷的依據。但較為實用的辦法是利用調制技術，以所期望的正弦波作為調制波，而對它進行調制的信號稱為載波，通常用等腰三角波調制方法來確定各分段矩形脈沖的寬度。由于等腰三角波是上下寬度線性對稱變化的波形，以它作為調制的載波信號，當它與任何一個光滑的曲線相交時，即可得到一組等幅而脈沖寬度正比于該曲線函數值的矩形脈沖。取正弦波作為控制信號，它與三角載波相比較后所得到的即是一組寬度按正弦規(guī)律變化的矩形脈沖，這種調制方式稱為正弦脈寬調制，簡稱SPWM。
圖6-46所示為由MOSFET功率開關元件組成的PWM逆變器的主電路，其中VD1～VD6為反饋二極管。圖6-47是為VT1～VT6提供驅動信號的原理框圖，uc輸出一定幅值與頻率的三角波作為載波信號；ura、urb、urc為三相正弦調制波（參考電壓），它們與uc進行比較、放大后產生控制信號。改變參考電壓的幅值與頻率，即可調節(jié)逆變器輸出的電壓與頻率。
為保證三相輸出電壓對稱，應使fc/fr＝3n(fc為載波頻率，fr為調制波頻率，n為正整數)，圖6-48中示出了n＝2時VT1的信號Ug1。同理可畫出urb、urc與uc的交點以得出Ug3、Ug5的驅動信號。在調制波的負半周，可相應得到Ug4、Ug6、Ug2的信號。
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