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無人機(jī)上天的7種姿勢垂直起降最方便

  無人機(jī)的發(fā)射方式可歸納為手拋發(fā)射、零長發(fā)射、彈射發(fā)射、起落架滑跑起飛、母機(jī)空中發(fā)射、容器式發(fā)射裝置發(fā)射和垂直起飛等類型。在地面發(fā)射時,無人機(jī)使用較為廣泛的發(fā)射方式是零長發(fā)射與彈射發(fā)射方式。大展弦比機(jī)翼的無人機(jī),特別是長航時無人機(jī),通常用起落架滑跑起飛的方式??罩邪l(fā)射方式的主要優(yōu)點是機(jī)動性高,發(fā)射點活動范圍大,可降低無人機(jī)燃油載量和航程要求,小、輕型無人機(jī)多采用這種發(fā)射方式,尤其是在美國。容器式發(fā)射裝置常用于發(fā)射輕型無人機(jī),或用于軍艦和潛艇上發(fā)射無人機(jī)。垂直起飛方式是旋翼無人機(jī)廣為采用的起飛方式。

  1.手拋發(fā)射

  這種發(fā)射方式最簡單,由1人或2人操作,靠無人機(jī)自身動力起飛。手拋發(fā)射的無人機(jī)通常最大尺寸小于3m,發(fā)射重量多數(shù)小于7kg。例如FQM-ISLA“指針”該機(jī)是單人攜帶/發(fā)射式無人機(jī),翼展2.74m,機(jī)長1.83m,最大發(fā)射重量3.6kg。英國的BIT-1Imp是單人發(fā)射無人機(jī),其翼展1.83m,機(jī)長1.09m,最大發(fā)射重量5.9kg。

  2.零長發(fā)射

  無人機(jī)安裝在零長發(fā)射裝置上,在一臺或多臺助飛火箭發(fā)動機(jī)推力作用下飛離發(fā)射裝置,無人機(jī)起飛后,拋掉助飛火箭,由機(jī)上主發(fā)動機(jī)完成飛行任務(wù)。例如,加拿大的CL-289,該機(jī)機(jī)身尾部裝有1臺渦噴發(fā)動機(jī),在其后通過推力桿連接1臺助飛火箭發(fā)動機(jī)。在助飛火箭作用下,無人機(jī)從車載零長發(fā)射裝置上發(fā)射。助飛火箭工作幾秒后自動分離無人機(jī),由渦噴發(fā)動機(jī)完成飛行任務(wù)。英國的ASAT/“小鷹”,機(jī)身下部兩側(cè)各裝1臺可棄式助飛火箭,在2臺助飛火箭作用下,無人機(jī)由零長發(fā)射架上起飛。助飛火箭工作1.3秒后被扔掉,無人機(jī)由機(jī)上渦噴發(fā)動機(jī)完成飛行任務(wù)。

  3.彈射式發(fā)射

  無人機(jī)安裝在軌道式發(fā)射裝置上,在壓縮空氣、橡皮筋或液壓等彈射裝置作用下起飛,無人機(jī)飛離發(fā)射裝置后,在主發(fā)動機(jī)作用下完成飛行任務(wù)。例如,英國的'不死鳥'在液壓彈射器作用下從車載斜軌上發(fā)射;法國的'瑪爾特”MKII在彈簧索彈射裝置作用下從斜軌上發(fā)射比利時的'食雀鷹'在自帶的M3型火箭助推器作用下從2.5m短軌上發(fā)射。

  4.起落架滑跑起飛

  這種起飛方式與有人機(jī)相似,所不同的是:①有些無人機(jī)采用可棄式起落架,在無人機(jī)滑跑起飛后,起落架便被扔下,回收無人機(jī)時,采用別的方式;②大多數(shù)無人機(jī),尤其是輕、微型無人機(jī),采用固定起落架,航程較遠(yuǎn)和飛行時間較長的大、小型無人機(jī)采用可收放起落;③起飛滑跑跑道短,對跑道的要求也不如有人機(jī)那樣苛求,例如,美國的'禿鷹。、巴西的BQM-1BR采用可棄式起落架。

  5.母機(jī)攜帶、空中發(fā)射

  無人機(jī)由有人機(jī)(固定翼飛機(jī)或旋翼式直升機(jī))攜帶到空中,當(dāng)飛行到某飛行高度和速度時,空中發(fā)射無人機(jī)。固定翼母機(jī)攜帶無人機(jī),一般采用翼下懸掛或機(jī)腹半隱蔽式攜帶方式,直升機(jī)一般由機(jī)身兩側(cè)攜帶無人機(jī)。例如,意大利的'米拉奇”100由Agusta A109直升機(jī)空中發(fā)射,美國的154型由DC-130“大力神'母機(jī)攜帶,進(jìn)行空中發(fā)射。目前正在研究由無人機(jī)作母機(jī),空中發(fā)射無人機(jī)的方式。

  6.容器式發(fā)射裝置發(fā)射

  容器式發(fā)射裝置是一種封閉式發(fā)射裝置,兼?zhèn)浒l(fā)射與貯存無人機(jī)的功能。它有單室式和多室式兩種類型。德國KDAR無人機(jī)用單室式發(fā)射裝置發(fā)射。多室式發(fā)射裝置含有多個發(fā)射室,每室內(nèi)有1架無人機(jī),安置在室內(nèi)發(fā)射軌道上,室內(nèi)還配備有動力設(shè)備和電子設(shè)備。發(fā)射時,靠室內(nèi)動力設(shè)備開啟室門,推出軌道,調(diào)整發(fā)射角度后,可按先后次序發(fā)射每個室內(nèi)的無人機(jī)或成組發(fā)射無人機(jī),也可同時齊發(fā)無人機(jī)。例如,美國的'勇士”200采用一種國際標(biāo)準(zhǔn)尺寸2.44m×2.44m×6.1m的容器式發(fā)射裝置,此裝置可裝15架無人機(jī)。德國的DAR采用車載多室式發(fā)射裝置,該裝置可裝20架DA只無人機(jī)。

  7.垂直起飛

  垂直起飛方式有兩種類型:

  1)旋翼垂直起飛

  這種起飛方式的特點是以旋翼作為無人機(jī)的升力工具,旋轉(zhuǎn)旋翼使無人機(jī)垂直起飛。如,單旋翼尾槳式(如美國的ARC003)、共軸式(如加拿大的CL-227'哨兵”、美國的QH-50)。由于這種起飛方式不受場地面積與地理條件的限制,所以適用范圍廣。

  2)固定翼垂直起飛

  固定翼無人機(jī)垂直起飛有兩種情況。一種是飛機(jī)在起飛時,以垂直姿態(tài)安置在發(fā)生場上,由飛機(jī)尾支座支撐飛機(jī),在機(jī)上發(fā)動機(jī)作用下起飛。例如,美國的XBQM-108A無人機(jī),它保留普通起落架裝置,機(jī)尾有尾支座,可采用起落架滑跑方式起飛,也可以垂直姿態(tài)起飛。另一種是在機(jī)上配備垂直起飛用發(fā)動機(jī),在該發(fā)動機(jī)推力作用下,飛機(jī)垂直起飛。例如,美國格魯門公司設(shè)計的754型無人機(jī),

  機(jī)上裝有兩種發(fā)動機(jī),一種是巡航用渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī),它沿?zé)o人機(jī)縱軸方向安裝于機(jī)下發(fā)動機(jī)短艙內(nèi);另一種是起飛(著陸)用渦輪噴氣發(fā)動機(jī),裝于機(jī)身內(nèi)重心處。發(fā)動機(jī)軸線相對于飛機(jī)垂直線前傾20°,渦輪噴氣發(fā)動機(jī)只在無人機(jī)起飛(著陸)階段工作30秒鐘左右,由它提供85%的垂直起飛升力,由渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)提供15%的垂直起飛升力,在這兩種發(fā)動機(jī)的作用下,飛機(jī)垂直起飛(著陸)。

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