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刺殺過漢武帝的馬通是馬援的曾祖父，雖然被金日磾發(fā)現(xiàn)，導致失敗被處死了。但馬通的后代馬援卻是光武帝劉秀的大功臣，馬革裹尸的典故說的就是出自馬援之口。

馬援年輕時有大志向，在隴漢地區(qū)游牧放羊時，就說過：窮且益堅，老當益壯的話。當時馬援在隗囂底下做事，隗囂讓馬援去見公孫述和劉秀。

馬援見過兩人之后，認為劉秀更有前途，于是開始幫劉秀做事。隗囂卻想自立為王，馬援就反叛隗囂跟隨劉秀。

馬援非常了解隗囂，先獻計打敗隗囂。后來馬援任隴西太守平定了隴西，接著又撫平羌人之亂，北擊烏桓匈奴。就在那時說出了“馬革裹尸”的名言。

在馬援62歲時，第二次請求去打嶺南。但是因為年紀大了，嶺南那邊瘴氣又多，最后生病了，不治身亡，比較可惜。真是實現(xiàn)了馬革裹尸的愿望。