庫卡機(jī)器人有限公司是一家擁有百年歷史的德國企業(yè)，世界工業(yè)機(jī)器人制造巨頭之一，比如特斯拉汽車就全部采用庫卡機(jī)械手進(jìn)行制造。明星產(chǎn)品智能機(jī)械手 LBR iiwa 看上去比人類手臂還要柔韌靈活，可實(shí)現(xiàn)三維空間自由旋轉(zhuǎn)，榮獲 2014 年紅點(diǎn)大獎。
獲得了工業(yè)霸主地位之后，庫卡前進(jìn)的步伐沒有停止，而是要把機(jī)械手伸到更多的領(lǐng)域。庫卡在 2014 年發(fā)布了一條視頻，讓機(jī)器人 KR AGILUS 在乒乓球臺上挑戰(zhàn)世界冠軍波爾。
球不落地不可怕，可怕的是無與倫比的協(xié)調(diào)性，每一個機(jī)械關(guān)節(jié)都是配合運(yùn)動。
KUKA曾經(jīng)鋸過一段木頭，是的，就是鋸了一段木頭，震驚世界！
這是在布魯塞爾 BMW 寶馬旗艦店中專設(shè)的展示空間里，KUKA 機(jī)器人正在演示鋸木頭樁子。。。
當(dāng)然，這不是簡單地鋸木頭
當(dāng)機(jī)器人鋸?fù)旰螅Ｏ聛?，工作人員將木頭取出，現(xiàn)場立即響起了掌聲。。。因?yàn)橐粋€圓木樁子，瞬間變成了2個三腳凳子和1個小木墩子和外皮?。?/span>
一個圓木樁子瞬間變成
2個三腳凳、1個小木墩子
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機(jī)械臂無論怎樣扭曲搖擺
都可將頭部固定在空間中的某一點(diǎn)
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在外力下也可以自適應(yīng)地敏捷調(diào)整
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分別在300 N/m 和 100 N/m情況下
的機(jī)械臂擺動狀態(tài)
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iiwa 智能機(jī)械臂還可以根據(jù)輸入的參數(shù)設(shè)定為有彈性、有阻力的狀態(tài)，這些阻尼系數(shù)和慣性都能自由掌握和變幻。。。
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