測繪科學有著十分古老的歷史，早在四千多年前禹受命治水的時候，已經(jīng)開始使用簡單的測量工具，始于秦朝的古代工程長城運河更離不開測繪技術支撐，中國歷代科學先人對測繪理論的早期貢獻，奠定了中國古代測繪制圖的基礎。
古代的測繪主要為治水防洪 軍事防備 田地丈量服務。測繪說到底是一門技術性工作，測量儀器設備的改進和新方法的產(chǎn)生，就是測繪技術進步的佐證。
傳說伏羲受到水中神龜背部圖案啟發(fā)而畫八卦。其后的司南以八卦為代表八個方位，說明了八卦與測量方位有一定內在關系
?山海圖?由九鼎圖演化而來，也是比較原始的地圖，它的注腳和說明就是流傳至今的山海經(jīng)。此圖是后人依據(jù)山海經(jīng)而繪制
管子地圖篇 是古代兵書中對地圖記載最為詳細的文獻，提出了“凡兵主者，必先審知地圖”的觀點，并對軍事地形圖的內容和作用進行詳細的描述
陜西咸陽漢景帝墓核心有一塊石上刻槽指向正南正北的巨石，稱謂'羅經(jīng)石'.修建陵墓的時候用其測量高度和指示方向，是目前世界發(fā)現(xiàn)的最早的石質測量標志
酈道元（？~527年 ），字善長，范陽涿州（今河北涿州市）人。北魏時期酷吏、地理學家，青州刺史 酈范 之子
酈道元撰有《 水經(jīng)注 》四十卷，文筆雋永，描寫生動，既是一部內容豐富多彩的地理著作，也是一部優(yōu)美的山水散文匯集，成為中國游記文學的開創(chuàng)者，對后世游記散文的發(fā)展影響頗大
水經(jīng)注介紹了我國境內1000多條河流以及這些河流相關的郡縣城市，物產(chǎn)，風俗，傳說，歷史，是古代測繪成果的集成
賈耽（730年-805年10月26日），字敦詩，滄州南皮（今河北省滄州市 南皮縣 ）人。唐朝中期宰相，地理學家、政治家。是唐朝玄、肅、代、德、順、憲宗6朝元老
從興元元年（784年）到貞元十七年（801年），賈耽繪成《海內華夷圖》，撰寫《古今郡國縣道四夷述》。賈耽著有10卷《皇華四達記》，6卷《關中隴右山南九州別錄》，4卷《吐蕃黃河錄》
北宋初年規(guī)定，每逢閏年，各州上呈地圖，稱為“閏年圖”。朝廷按照上報地圖繪制成本朝全圖和各地專制地圖，
《夢溪筆談·守令圖》是北宋科學家沈括的成名之作《夢溪筆談》中的一篇，詳細記述了一幅名為《守令圖》的地圖繪制方法。《夢溪筆談》涉及天文、數(shù)學、地理、藝術、軍事、法律、物理等二十多種學科，被現(xiàn)代人譽為“中國科學史上的里程碑”。 沈括的七項繪圖原則沿襲了 裴秀 “制圖六體”的理論，并在此基礎上做出了一些革新，他以“牙融”和“傍驗”二法取代了“制圖六體”中的“ 道里 ”。
《海國圖志》是岳麓書社出版的圖書，作者魏源。是一部介紹西方國家的科學技術和世界地理歷史知識的綜合性圖書。全書詳細敘述了世界各地和各國歷史政治、風土人情，主張學習西方國家的科學技術，提出“師夷長技以制夷”的中心思想。是一部具有劃時代意義的巨著。
1600年5月18日（萬歷二十八年），利瑪竇帶著龐迪我神父和準備好獻給皇帝的禮物由南京啟程再赴北京，由于太監(jiān)馬堂的訛詐和阻撓，傳教士們在天津耽擱了近半年的時間，并于1601年1月24日抵達北京。利瑪竇一到北京，就著手整理禮物進獻皇帝。進呈 自鳴鐘 、圣經(jīng)、《萬國圖志》、大西洋琴等禮單上開
徐光啟與利瑪竇講道
列的貢品共16件，萬歷皇帝對這些貢品興趣十足，對那些宗教圣物，萬歷皇帝既覺新奇又感敬畏，他把十字架上的耶穌稱為“活神仙”，并把圣母像送與母親慈圣太后。
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