薩拉丁的意圖
十字軍大部分是步兵，還得保持陣型和保持體力，所以行軍速度十分緩慢。而薩拉丁的軍隊大多為騎兵，機動性由極大的有事。薩拉丁派兵燒毀了十字軍沿途的農(nóng)田和村莊，以斷絕十字軍的補給，但是十字軍得到海上的補充，這項措施的效果不大。
“獅心王”理查德
在行進(jìn)的過程中，十字軍的后衛(wèi)部隊在穿越一處隘口時與主力部隊脫節(jié)，薩拉丁抓住機會試圖切斷十字軍后為部隊與主力的聯(lián)系。但是理查德反應(yīng)也很迅速，快速收攏部隊迫使穆斯林軍隊逃離。
經(jīng)過一段時間的騷擾，薩拉丁發(fā)現(xiàn)他以往行之有效的戰(zhàn)術(shù)現(xiàn)在不起作用了。小股部隊的騷擾并不能對十字軍構(gòu)成威脅，也無法使他們停下腳步，必須得集中軍隊進(jìn)行一次大規(guī)模的攻擊。
薩拉丁
而在十字軍前進(jìn)的路上要必須得穿過阿蘇夫樹林，這是整個巴勒斯坦地區(qū)為數(shù)不多的樹木茂盛的地方之一。這片樹林正是發(fā)動襲擊的絕佳之地，薩拉丁決定在這個地方發(fā)動進(jìn)攻。
9月6日，十字軍進(jìn)入到這片林地，他們在羅徹泰利河口所形成的沼澤附近扎營，沼澤地形為十字軍提供了天然防御。十字軍想要走出森林，還要向南走6英里的路程。在森林的盡頭形成了一個狹窄的沖積平原，而這里正是薩拉丁預(yù)定的戰(zhàn)場。
進(jìn)軍路線
薩拉丁的襲擾部隊一直在持續(xù)不停的騷擾和襲擊十字軍的隊伍，通過不斷施加壓力試圖在十字軍主力和后隊之間尋找突破口，一旦缺口打開，薩拉丁將自己的精銳切入這個缺口，集中自己的主力發(fā)動攻擊從而一舉殲滅十字軍。
年9月7日凌晨，理查德指揮部隊拔營啟程，這時他收到偵察兵的報告，各個方向都發(fā)現(xiàn)敵人騎兵的蹤跡，理查德意識到薩拉丁的大部隊就隱蔽在四周的樹林里。理查德下令讓全軍保持警惕，防備敵人可能發(fā)動襲擊。理查德的十字軍組成及其復(fù)雜，除了他從英國和法國帶來的軍隊，還有法國人，德國人，還有耶路撒冷王國的幸存的騎士和步兵，甚至還包括土耳其傭兵，這些傭兵騎兵類似于穆斯林的弓騎兵。
《中世紀(jì)2全面戰(zhàn)爭》阿蘇夫會戰(zhàn)游戲CG圖
十字軍的行軍序列是這樣的：輜重車隊由圣殿騎士團(tuán)大團(tuán)長羅伯特·德·薩布里率領(lǐng)圣殿騎士負(fù)責(zé)保護(hù)走在最前面；緊隨他們身后的三支理查德自己率領(lǐng)的安茹人和布列塔尼人、包括名義上的耶路撒冷國王，居伊·呂西尼安在內(nèi)的普瓦圖人、最后是英國人和 諾曼人；接下來的是法國人部隊，包括一些其他拉丁王國地方來的一些小規(guī)模的十字軍隊伍；擔(dān)任后衛(wèi)的則是加尼爾·德·納布盧斯率領(lǐng)的醫(yī)院騎士團(tuán)。香檳的亨利二世帶著一支小部隊在側(cè)翼負(fù)責(zé)巡邏和偵察。理查德本人則和 勃艮第的休帶領(lǐng)一支精銳的騎士部隊，來回巡視整支隊伍，維持隊伍的陣型。
《中世紀(jì)2全面戰(zhàn)爭》阿蘇夫會戰(zhàn)游戲CG圖
十字軍剛剛離開營地，薩拉丁的軍隊就從樹林沖出來，發(fā)起了進(jìn)攻。前排的軍隊由密集成群的散兵組成，既有騎兵也有步兵，弓箭手和土耳其弓騎兵，隨后是整齊的重騎兵隊。整支軍隊分為左中右三路進(jìn)攻。十字軍收攏陣型準(zhǔn)備迎敵。
一時間號角齊鳴，殺聲四起。穆斯林采用了他們慣常的戰(zhàn)術(shù)：輕步兵先發(fā)動猛烈的標(biāo)槍和箭雨襲擊，然后弓騎兵靠近輪番射擊。十字軍穩(wěn)住陣型，等穆斯林進(jìn)入射程后，弩手進(jìn)行了還擊，理查德四處奔走重整和維持部隊陣型。
《中世紀(jì)2全面戰(zhàn)爭》阿蘇夫會戰(zhàn)游戲CG圖
薩拉丁見第一波攻擊未能見效，于是把攻擊目標(biāo)集中在了十字軍的后隊。穆斯林的右翼部隊對落在后面的醫(yī)院騎士及隨同他們的步兵發(fā)動了猛烈攻擊，這些十字軍不得不同時應(yīng)對后方和側(cè)翼的敵人。醫(yī)院騎士團(tuán)的步兵一邊奮戰(zhàn)一邊慢慢向主力部隊靠攏，但是越來越多的敵人沖上了，醫(yī)院騎士面臨的形式極為危險，一旦被分割包圍就是死路一條。
薩拉丁見攻擊毫無進(jìn)展，親自帶領(lǐng)兩名侍從沖到前線督戰(zhàn)，他的兄弟薩法丁也沖到了前線去激勵士氣。薩拉丁的軍隊不斷發(fā)動猛攻，但是仍然無法打亂十字軍的陣型。十字軍且占且走繼續(xù)向阿蘇夫前進(jìn)。為了等待后面的醫(yī)院騎士團(tuán)，理查德命令軍隊收縮防御，等到敵人在反復(fù)的進(jìn)攻中疲憊不堪時組織騎士進(jìn)行反擊。這一決定是極為冒險的，因為十字軍不僅遭面臨著敵人猛烈的攻擊，同時要忍受炎熱和缺水，這時非常致命的，哈丁戰(zhàn)役中十字軍就是因為缺水喪失戰(zhàn)斗力而全軍覆沒的。而且很多十字軍騎兵損失了戰(zhàn)馬，變成了重裝步兵，這使得很多騎士無法發(fā)動反擊。
《中世紀(jì)2全面戰(zhàn)爭》阿蘇夫會戰(zhàn)游戲CG圖
當(dāng)十字軍的先頭部隊于正午十分到達(dá)阿蘇夫時，后隊的醫(yī)院騎士部隊還在同敵人廝殺奮戰(zhàn)。激烈的戰(zhàn)斗使得醫(yī)院騎士團(tuán)傷亡很大，陣型出現(xiàn)缺口，薩拉丁立即抓住這個機會指揮騎兵殺入缺口。戰(zhàn)況進(jìn)入了一個生死攸關(guān)的時刻，醫(yī)院騎士團(tuán)的騎士們?nèi)匀辉诳嗫鄨允亍?/p>
醫(yī)院騎士團(tuán)團(tuán)長加尼爾·德·納布盧斯一再向理查德請求發(fā)動攻擊，但是理查德拒絕了他的請求，并命令這位大團(tuán)長堅守陣地，直到反擊的號聲吹響才可以出擊。理查德在等待時機，他知道自己的軍隊需要積蓄力量，直到穆斯林軍隊全軍壓上，士卒疲憊之時才適合攻擊。
醫(yī)院騎士團(tuán)
納布盧斯最終再也無法忍受被動挨打了局面了，他違抗了理查德的命令，和另一個騎士鮑德溫·德·卡隆帶領(lǐng)麾下的部隊發(fā)動了沖鋒。醫(yī)院騎士團(tuán)的軍隊高呼著“為了圣喬治！”氣勢如虹的殺入了敵陣。
受到醫(yī)院騎士沖鋒的鼓舞，站在緊鄰的法蘭克騎兵也跟著發(fā)動了沖鋒。
醫(yī)院騎士不遵命令的擅自沖鋒，極可能導(dǎo)致理查德整個計劃的功虧一簣。但是理查德意識到，反擊一旦開始，就必須集合所有力量發(fā)動進(jìn)攻，成敗就在此一舉了。
于是他向全軍下達(dá)了反擊的命令。因為兵力不足加上之前傷亡慘重，醫(yī)院騎士和后衛(wèi)的十字軍在數(shù)量眾多的撒拉遜人持續(xù)不斷的攻擊之下，漸漸不支開始顯露出敗象。
站在前列的十字軍的步兵為騎兵部隊讓開道路，騎士們向敵陣發(fā)動了猛烈的沖鋒。而薩拉丁的軍隊這邊，被十字軍突如其來的騎兵沖鋒打亂了陣腳，陣型開始潰散，這正是理查德想要的結(jié)果。
這個時候，穆斯林的右翼已經(jīng)和十字軍的后隊展開了慘烈的近戰(zhàn)搏殺，弓騎兵為了能夠更有效的射擊也下馬步戰(zhàn)，這使得穆斯林軍隊陣型過于密集，無法及時躲避騎士的沖鋒，在十字軍騎兵的輪番沖擊之下傷亡慘重。
騎兵沖鋒
薩拉丁的中軍最先開始崩潰，并迅速向兩翼蔓延。穆斯林軍隊權(quán)限崩潰，薩拉丁只得逃離戰(zhàn)場，最后就只剩17個人親衛(wèi)還跟在他身邊。
理查德知道追擊善于機動作戰(zhàn)的伊斯蘭騎兵部隊是不明智的，于是在追擊了一段距離之后就下令停止追擊。在右翼保護(hù)貨車的軍隊，包括英格蘭人和諾曼人，他們沒有大規(guī)模的參與剛才的戰(zhàn)事，組成了一個預(yù)備隊，與此同時理查德著手重組其余的軍隊。
騎兵沖鋒
薩拉丁的侄子塔其·丁在己方潰敗之時迅速重組了部隊，他率領(lǐng)著700人的蘇丹衛(wèi)隊奮力抵抗著十字軍的左翼。理查德親自率領(lǐng)他的騎士發(fā)動沖鋒，擊潰了塔其·丁的軍隊。
盡管大勝敵軍，理查德卻十分謹(jǐn)慎，他擔(dān)心隊列過于分散會遭到薩拉丁的反擊，于是他下令停止第二次追擊，集合了部隊。果不其然，很快穆斯林騎兵又返身殺回，嚴(yán)陣以待的十字軍騎兵再次發(fā)動沖鋒，很快就將他們擊潰。至此，薩拉丁再也沒有兵力再次發(fā)動進(jìn)攻了。理查德贏得了阿蘇夫會戰(zhàn)的勝利。
據(jù)悉穆斯林軍隊此戰(zhàn)有7000名士兵戰(zhàn)死或被俘，十字軍方面的損失不超過700人。
尸橫遍野
此戰(zhàn)之后，薩拉丁不敢在發(fā)動大規(guī)模的會戰(zhàn)，只能采取之前收效甚微的騷擾戰(zhàn)術(shù)。阿蘇夫的失敗打破了薩拉丁的不敗神話，理查德一戰(zhàn)成名。在此之后，理查德奪取并且堅守住了雅法。理查德又攻占了薩拉丁在該地區(qū)唯一駐守的城堡達(dá)魯姆，理查德完全控制了沿海一帶，薩拉丁只得推手耶路撒冷。
隨后理查德試圖進(jìn)攻耶路撒冷，但是為薩拉丁所阻。理查德不敢冒險攻城，薩拉丁也不敢冒險野戰(zhàn)，僵持一個月之后理查德退回雅法，并與薩拉丁展開了和談。因為法國國王腓力二世在后方和他老弟搞事，他已經(jīng)無心戀戰(zhàn)了，在和談期間他就前往阿克，準(zhǔn)備一旦達(dá)成和約就立刻啟程回國。
然而，薩拉丁趁他不在之際突襲雅法，三天時間就攻下了雅法。穆斯林軍隊大肆洗劫屠殺，以報理查德殺俘之仇，部分守軍退入內(nèi)城繼續(xù)抵抗。理查德認(rèn)識到必須與薩拉丁進(jìn)行一次決戰(zhàn)，才可能獲得和平。
于是帶領(lǐng)80名騎士、400弓箭手和約2000步兵，經(jīng)過急行軍于1192年7月31日抵達(dá)雅法，此時守軍代表已經(jīng)在同薩拉丁談判投降事宜了。當(dāng)看到理查德到來了后，守軍士氣大振立即突圍，穆斯林軍隊毫無準(zhǔn)備，理查德?lián)魸耻娊饬搜欧ㄖ畤?/p>
雙方又開始和談，但仍無法達(dá)成一致。8月5日凌晨，薩拉丁發(fā)動突然襲擊，試圖在十字軍的主力部隊到達(dá)之前，殲滅理查德率領(lǐng)的小部隊。
理查德將他所有步兵在城外一字排開，并在陣前插滿削尖樹樁和長矛，以防備穆斯林騎兵的沖擊，讓士兵們將盾牌豎在地上來抵擋敵軍的箭雨，并將弓箭手分散布置在步兵中間。
拒馬樁
穆斯林向理查德的陣型發(fā)動了多次沖鋒，都被擊退了。到了下午，理查德竟然帶著他的十幾個騎士發(fā)動了反擊，薩拉丁驚奇的看著理查德率領(lǐng)騎兵沖鋒，大為贊賞。當(dāng)他看到理查德的坐騎被打死后，薩拉丁命他的弟弟給理查德送去了2匹好馬，理查德慨然受之。臨陣贈馬，一世傳為美談。
眼見無法擊敗理查德，薩拉丁退回耶路撒冷。
最終，雙方達(dá)成和談。并與1192年9月2日簽訂和約。耶路撒冷保留在穆斯林手里，基督徒可以自由出入圣地朝圣。沿海地帶的城鎮(zhèn)，除阿斯卡隆交給穆斯林外，其余仍歸基督徒所有。雙方在巴勒斯坦休戰(zhàn)5年。
理查德于1192年10月9日啟程回國，船只阿奎里亞附近遭遇海難，于是他帶著4個隨從想取道神圣羅馬帝國回國。但是在維也納的一間小酒店里被人了認(rèn)出來，并被對他懷恨在心的奧地利公爵利奧波德（沒錯就是那個在阿卡城被他拔掉旗幟的那個）關(guān)了起來，后來又被引渡給神圣羅馬帝國皇帝亨利六世。直到1194年3月，在他老媽的游走斡旋之下，以十萬金幣的代價才終獲釋放。一直只賺不賠的理查德這次虧血本了。
理查德在1199年的一場圍城戰(zhàn)中，被一支箭射中，10天后死于感染，王位傳給了他弟弟約翰，稱號“無地王”。
薩拉丁死于1193年，他死后他的兒子們?yōu)闋帄Z權(quán)力發(fā)生了內(nèi)訌，最終他的弟弟薩法丁統(tǒng)一了阿尤布家族。
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