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OBD協(xié)議介紹，資料分享

Kuai2012 >《待分類》

2022.04.26

OBD是On Board Diagnose的簡稱，其主要用于與排放相關(guān)的ECU，目的是為了監(jiān)控排放相關(guān)的參數(shù)，例如尾氣中的氧含量，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等，使其滿足國家的排放標(biāo)準(zhǔn)。

與OBD相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要為ISO15031和SAE J1979等，其OSI模型如下圖所示。

圖1 OSI分層模型

下面主要來看看SAE J1979中闡述的OBD的9個診斷服務(wù)。

Service $01 -請求動力系統(tǒng)當(dāng)前數(shù)據(jù)

通過該服務(wù)請求車輛動力系統(tǒng)的一些數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)都是預(yù)先定義好的，數(shù)據(jù)的標(biāo)識符為PID（parameter Identifiers），其取值范圍為0x00~0xFF，與UDS中的DID概念類似，區(qū)別點(diǎn)在PID分可以分為兩類：一類用于表示具體的參數(shù)，這與DID概念的完全相同，例如PID 0x05表示電機(jī)的冷卻溫度，其數(shù)據(jù)格式如圖2所示，第二類用于表示該ECU支持的PID，包括0x00,0x20,0x40等，如圖3所示，通常在連接診斷設(shè)備的時候，會通過第二類PID確認(rèn)ECU所支持的PID。

圖2 PID 0x01的數(shù)據(jù)格式

圖3 PID 0x00的數(shù)據(jù)格式

Service $02 - 請求凍結(jié)幀數(shù)據(jù)

當(dāng)故障故障確認(rèn)后，需要把故障時刻的相關(guān)數(shù)據(jù)存儲下來，用于后續(xù)的故障排查、分析，存儲下來的數(shù)據(jù)就是所謂的凍結(jié)幀，其步驟通常是先讀取造成凍結(jié)幀的DTC，數(shù)據(jù)格式如圖4所示。

圖4 讀取DTC數(shù)據(jù)格式

然后在讀取所支持的PID和PID的數(shù)值，其數(shù)據(jù)格式如圖5所示。

圖5 02服務(wù)請求支持的PID和PID數(shù)值的數(shù)據(jù)格式

Service $03 - 請求排放相關(guān)的故障碼

03服務(wù)主要用于讀取當(dāng)前確認(rèn)的的故障碼，即DTC status的bit3被置位的故障碼。以此來了解車輛發(fā)生了什么故障，其命令形式很簡單，上位機(jī)只需發(fā)送03即可，詳細(xì)的數(shù)據(jù)格式如圖6所示。

圖6 03服務(wù)數(shù)據(jù)格式

Service 04 - 清除排放相關(guān)的故障信息

04服務(wù)用于清除ECU中存儲的與排放相關(guān)的DTC以及相關(guān)信息，如圖7所示。其數(shù)據(jù)格式比03服務(wù)更簡單，上位機(jī)僅需發(fā)送04，ECU響應(yīng)為44，如圖8所示。該服務(wù)只有在發(fā)動機(jī)沒有運(yùn)轉(zhuǎn)的時候執(zhí)行，否則執(zhí)行負(fù)響應(yīng)，NRC為22。

圖7 清除的信息

圖8 04服務(wù)的數(shù)據(jù)格式

Service $05 - 請求氧傳感器的檢測結(jié)果

05服務(wù)用于檢測氧傳感器的狀態(tài)，但是基于CAN的OBD不支持該服務(wù)，通常有06服務(wù)來實(shí)現(xiàn)該功能。

Service $06 -請求指定監(jiān)控系統(tǒng)的測試結(jié)果

通常在ECU開發(fā)OBD的時候，會定義一組MID，獲取ECU支持哪些MID的方法，與01服務(wù)的00 02 04類似。

通過06服務(wù)獲取測試結(jié)果的數(shù)據(jù)格式如圖9所示。每個MID至少包含一個TID，一個完整的MID+TID的數(shù)據(jù)格式如下：

MID

TID

Unit And Scaling ID，用于表示TID的測試內(nèi)容，例如電壓、時間等。

Test Value，實(shí)際測量值

Min. Test Limit，測量值的最小值

Max. Test Limit，測量值的最大值

圖9 06服務(wù)的數(shù)據(jù)格式

Service $07 -請求請求當(dāng)前或上一驅(qū)動周期檢測到的排放相關(guān)的故障碼

07服務(wù)跟03服務(wù)類似，都是用于請求故障碼，但是與03服務(wù)請求確認(rèn)故障碼不相同的是，07服務(wù)請求的是pending故障碼，其主要目的是方便維修人員修理完、清理故障之后，確認(rèn)該故障是否真正解決，因此需要重新測試，通過03服務(wù)，至少需要3個循環(huán)，而07服務(wù)，僅需一個循環(huán)。其數(shù)據(jù)格式如圖10所示。

圖10 07服務(wù)數(shù)據(jù)格式

Service $08 -請求控制車載系統(tǒng)、組件

08服務(wù)主要用于控制系統(tǒng)和組件，例如打開或關(guān)閉某個組件，類似于UDS中的0x2F服務(wù)。其數(shù)據(jù)格式如圖11所示，但是這個服務(wù)用的很少。

圖11 08服務(wù)的數(shù)據(jù)格式

Service 09 - 請求車輛信息

09服務(wù)用來讀取車輛的信息，例如VIN碼、ECU名稱、IPT等，類似于UDS的0x22服務(wù)，讀取某個DID的信息。09服務(wù)的數(shù)據(jù)格式如下。

圖12 09服務(wù)的數(shù)據(jù)格式

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